轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真

为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角度数据。将三维模型尺寸数据及约束关系代入MATLAB中,建立了空间运动学方程,进行数值计算、曲线拟合及误差分析。获得了描述喷管矢量偏转角、矢量方位角与舵机旋转角映射关系的二维插值模型,进而建立了各个控制周期内矢量偏转角、矢量方位角的动态控制指令。仿真结果表明:该平移控制方案不存在奇异位置且出口截面形状较好,提高了喷管的可靠性及密封性,满足轴对称矢量喷管的精准控制需求,最后通过模型样机进一步验证了该平移控制方案的可行性。

定轴转动过程中珠子多体动力学研究

为了研究在定轴转动过程中珠子的动力学运动规律,本文通过珠子的拉格朗日学方程,建立了珠子的一般运动学方程。基于珠子的运动学方程提出了修正摩擦力并从能量角度出发分析了珠子的角速度随角度的变化情况,同时分析了不同摩擦系数条件下珠子角速度与平衡位置的变化。本试验设计了一套能够满足要求的装置,结合试验数据与理论公式分析了二者的符合程度。结论表明:通过多组试验数据拟合,珠子的运动平衡情况基本与理论一致,珠子的角速度运动方程与试验数据基本吻合。摩擦系数的改变能够在较小范围内引起角速度数值的变化,而珠子的平衡位置与摩擦系数的大小基本无关。

人力资源会计的探讨

人力资源会计是会计学的一个新兴的重要分支学科。本文首先论述了在我国建立与推行人力资源会计的必要性。然后说明了人力资源会计制度的设计,并重点阐述了人力资源成本会计的核算及案例运用。接着论述了人力资源会计在我国企业管理中的运用情况。最后对人力资源会计在我国发展的前景作了展望。

纤维素海绵的吸水性能研究

海绵作为多孔材料的重要代表,其吸水性能是研究的重点之一。本文通过理论模型的建立,以毛细作用的相关研究为基础,对水在纤维素海绵的上升过程进行了研究。结果表明,水在纤维素海绵中上升可以分为两个主要部分,首先主要通过毛细作用上升,达到Jurin高度产生突变,之后主要通过扩散作用继续上升。该扩散作用通过将海绵吸收的水分成弱吸收的水和强吸收的水,以菲克第二定律为基础推导,其扩散效果是非线性的,且基本不受重力的影响。本文通过理论、实验和comsol仿真结果对比,三者结果互相符合。

一种仿生足式救援探测机器人设计

针对地震灾后人员较难对环境进行探测问题,设计了一种仿生足式探测机器人。分析了工作机理,利用SolidWorks进行结构设计,制作了实物样机,并进行了试验测试。结果表明:探测机器人闭合时尺寸为300 mm×200 mm×150mm,选用MG90舵机和JGY蜗轮蜗杆减速马达,机器人直行速度为173.08 mm/s,转动速度为0.24 rad/s,完全可以实现在复杂地面直行和转向、重心调整、翻身及假寐等功能,装置运行平稳,无卡顿现象,为救援探测机器人设计奠定了基础。

高速公路建设项目成本控制探讨

本文以高速公路建设业主单位(项目公司)为视角,从高速公路项目招投标阶段的成本控制为起点,以施工企业的成本管理为切入点,阐述了施工企业工程项目成本控制的现状,及施工项目成本控制的原则,提出了成本管理理念的更新和成本控制的新思路,重点从现实的角度提出了施工项目成本控制的实施策略。最后指出施工企业项目成本控制在整个项目目标管理体系中处于十分重要的地位,一个完整的项目成本控制方案,还应包括与业主单位、勘察单位、设计单位、监理单位的业务关系协调;实施成本控制,对降低工程成本,强化管理,规范核算降低造价,节约投资具有重要作用。