多声传感器异步融合算法

声探测定位技术是利用声传感器接收特定声波信号以确定声源的一种无源定位技术,它具有隐蔽性好、不易受干扰等优点.本文研究了仅能提供方位角信息的异步多声传感器无源探测系统数据融合问题,提出了一种适用于声传感器的在线估计可变周期融合算法.该算法首先采用伪线性算法,将非线性量测方程线性化;然后通过采用参数在线估计和基于运动模型向前追溯确保时间同步的方法,解决了目标跟踪时信号传输时延和传感器异步的问题.通过MonteCarlo仿真表明,在参数在线估计中,步长选取适当时,该算法可以满足声探测系统的精度要求,并且具有收敛快、精度高、稳定的特点.

基于强跟踪滤波器的纯方位机动目标跟踪算法

针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于强跟踪滤波器的机动目标跟踪算法。该算法在目标机动跟踪中通过实时调节增益阵,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力,避免了修正增益协方差(MGEKF)算法中所寻找的观测量修正函数不准确而引起较大的误差。同时对量测模型非线性问题采用伪量测变换估计器(PLE)予以解决,它具有形式简单,计算量小的优点。最后将该算法与MGEKF算法相比较,Monte Carlo仿真结果验证了提出算法的优越性。

基于干涉仪的全向探测体制测角算法

针对传统米波天线尺寸庞大、机动性差的问题,文中利用干涉仪测角原理,提出了一种可以应用于可全方位同时探测的米波雷达天线及相应的测角算法,该天线尺寸小、结构简单,测角算法具有测角精度高、算法简单的优点,设计了一种基于此算法的信号处理流程,给出了在不同信噪比时测角误差的仿真结果,仿真结果表明了该算法的有效性。

城市公交车自动报站器设计

设计出城市公交自动报站器.该设备可直接嵌入到现有的公交车报站系统中,采用红外线传感技术,在站前或拐弯若干米处设立红外线发射器,在每辆公交车上装入红外接收器,以接收到的信号来控制报站器,声音系统可用语音芯片,实现了自动报站,无需人工操作.

帆板控制系统的开发

设计并制作了一个帆板控制系统,利用外部按键输入可以调节风扇转速,调节风力大小,进而控制帆板转角.该系统用8位单片机作为主控制芯片,采用PWM方式输出控制电风扇转速.利用角度传感器实现对帆板角度的检测,并在液晶屏上实时显示.测试结果表明控制效果良好.

万泉和的一次历史跋涉——读《赤脚医生万泉和》

范小青的《赤脚医生万泉和》以大脑有问题的万泉和的视角,来讲述一段剧烈变化的充满转折的历史进程。作者试图回避政治背景,尽量表现出具体历史语境下的日常生活,却使得小说的设计味过于浓烈而使其中的日常生活叙述失去了合理性。小说中所写的农民的"病",既是实在的病痛,又是一种隐喻,后者正是作者要竭力表现的。

利用雷达发射信号对接收阵列实时校正的方法

本文主要介绍一种利用雷达发射信号,对接收阵列及通道实现实时校正的方法。数字化阵列雷达将接收阵列天线上每个阵元接收的信号进行数字化后,通过数字波束形成(DBF)形成一个或者多个不同指向的波束,而每个阵元的信号需要经过不同的通路,不可避免的会存在幅相差异,导致通道间的特性不一致,所以在DBF之前,必须完成通道一致性的校正,而通道特性又随着环境变化存在时变特性,所以对高精度的雷达往往需要进行实时校正。

LQD-PW001型田间喷雾车的研制

LQD-PW001型田间喷雾车是以驱动系统和雾化装置为主要部件的一种植物保护机械(该产品已申请专利,申请号:201120255657.4)。其行驶速度和喷洒范围可调,既能自动行驶、又能将药物液体充分雾化,操作者劳动强度降低,适合于田间蔬菜和高大树木的病虫害防治。本文介绍了该喷雾车的主要部件、工作原理和结构特点。