控制网络与Internet的融合

分析了控制网络与Internet互连的背景,阐述了远程控制网络的基本任务和要求,并给出了其系统基本方案。介绍了实现远程控制的几项关键技术。在控制网络纳入企业内部网的情况下,提出了用高速以太网作骨干的企业控制网、企业信息系统与Internet融合的一体化解决方案。最后讨论了远程网络的时延和可靠性问题。

Ethernet控制网络及其应用

介绍了以太控制网络产生的背景,全面论证了以太网络作为工业控制网络的可行性和优越性,简单介绍了其现状,详细说明了其典型应用,并辩证地估计了其发展前景。

支持协同感知的人-人交互界面的设计

描述了有关人－人交互界面中协同感知的基本概念和支持协同感知的常用方法，并在一般远程光标的基础上，提出了自适应远程光标的概念，使之不仅可以表现成员的身份、聚焦注意力，并且能够适应不同的工作模式及对象的不同表现形式。

微机测量与数据误差处理方法

重点研究了在用计算机进行各种测量时,如何利用计算机去识别测量误差,如何减小或消除测量误差。文章将测量误差分为不同的成分,并针对各成分介绍了不同的算法。作者根据多方面的实践经验,针对不同情况提出了自己的观点。

“集散控制系统”全英语教学实践与总结

本课程建设是上海教委立项的非英语专业全英语示范教学改革项目,它要求教师要全面地使用英语进行讲解,要求学生全方位地使用英语进行学习并完成各项学习指标。针对建设要求,课题组改进了教学内容,改革了教学方法,强化了师资队伍,注重教学中的每一个细节,完成了课题规定的所有建设任务,总结出了专业课全英语教学的一般规律,教学水平得到了极大提升。

微机在数据采集和误差处理中的应用

本文叙述了微机进行模拟量静态测量时对数据的一种分检方法。在微机采集到的数据列中，依照一定的规则舍掉出入较大的值，有效地减小了误差，提高了测量精度，并简要分析了误差产生的原因。

异构环境下企业集成自动化系统的实现

分析了传统的企业集成自动化系统 ,重点讨论了现场级和车间级 ,指出了存在的主要问题 ,并分别针对现场级和车间级提出了新的解决方案。

一个由Mckibben肌肉驱动的类人关节

建立了一个类人的机器人关节,由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动.简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型,推导了关节角度和Mckibben肌肉长度间的关系,从力学角度讨论了最大可能旋转角度,分析了Mckibben肌肉与关节的连接位置及关节结构参数对关节旋转角度的影响,并把类人关节和人类关节进行了比较.结果表明,Mckibben肌肉的收缩率和关节结构参数对关节旋转角有较大影响,关节内侧的Mckibben肌肉与关节的适中连接位置可使关节角达到极大值.

气动人工肌肉驱动的类人关节研究

Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较.

直流仪表自动校验系统

介绍了一种工业直流仪表自动校验系统的研制。考虑到系统成本 ,选用了普通性能的元器件。为了达到系统高精度要求 ,采取了相应的措施。文章从总体设计、系统软硬件结构。

BASIC与汇编子程序的接口

本文分析讨论了ＢＡＳＩＣ语言主程序调用汇编子程序的几种方法及相关问题．

Mckibben肌肉双足机器人设计

设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构,每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明,Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响,双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态,但关节可动域达不到人的相应指标。

微机与外电路间的接口电路和数据交换

本文主要叙述了微机与外电路间接口电路的一种实现方法,简要介绍了该接口电路的硬件结构,详细说明了其数据交换的实现过程。

电网质量分析仪研制

主要介绍了基于DSP芯片TMS320F206的电网质量分析仪的研制方法,对各模块电路的工作原理进行了重点讨论,分析并解决了用定点DSP实现快速傅立叶变换时的数据溢出问题,同时给出了各种电力参数的计算方法。

场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习

针对强化学习在视觉语义导航任务中准确率低,导航效率不高,容错率太差,且部分只适用于单智能体等问题,提出一种基于场景先验的多智能体目标搜索算法。该算法利用强化学习,将单智能体系统拓展到多智能体系统上将场景图谱作为先验知识辅助智能体团队进行视觉探索,利用集中式训练分布式探索的多智能体强化学习的方法以大幅度提升智能体团队的准确率和工作效率。通过在AI2THOR中进行训练测试,并与其他算法进行对比证明此方法无论在目标搜索的准确率还是效率上都优先于其他算法。

Delphi环境中的串口通信程序设计方法

主要讨论了在Delphi 5 .0程序设计中串行通信程序设计方法 ,介绍了与串行通信有关的部分Win32API函数以及Mscomm控件属性 ,并给出了分别使用查询和事件驱动方式操作串口的例子。

智能便携式电化学治疗仪的研制

介绍一种用单片机控制的智能便携式电化学治疗仪 .该仪器具有 6路阳极独立可控稳流输出 ,16路阴极自动均流 ,整个治疗过程自动管理等特点 ,是一种满足临床需要的新型治疗仪器 .

异构环境下车间层信息集成的分析与研究

目前在 CIMS技术领域 TCP/ IP协议有向各层渗透的趋势 ,同时现场总线国际标准的纷争尚未定论 .这一切都有力地冲击着 CIMS企业 ,特别是车间层信息集成的传统观念 .本文分析和研究了近年来企业网络技术的发展 。