基于多传感器融合的智能分拣搬运车

设计了一款能够自动识别和搬运货物的机器人,该装置主要利用点位图来确定货物的位置,通过路径规划来寻找最短搬运路径。在运动过程中,采用编码器测量车轮转动的速度、陀螺仪二重积分测量小车3个方向的加速度、光流测量小车相对于环境的运动速度,最终通过卡尔曼滤波对这3个数据进行融合,实现对该装置位置信息的实时获取。识别方面采用TensorFlow深度学习框架对识别的对象进行分类,该模型利用卷积神经网络和注意力机制,提高了识别的准确性和速度。

一种辅助火灾搜救的智能车设计

为了减轻火灾所产生的危害,设计了一款智能车用于辅助搜救工作。该智能车以STM32单片机和OpenMV4plus为主控,采用人体红外传感器、超声波模块等模块,利用PID算法、路径规划、无线通信实现找寻受困人员并向消防人员发送信号、对受困人员进行临时处理、显示受灾楼宇内的实时画面和信息等功能。该智能车的应用,可以节省施救时间,防止搜救人员在探索楼层过程中受伤害,对辅助救灾有重大意义。

我国利润表要素设置缺陷及改进思考

本文分析了我国现行会计准则中利润表要素设置现状,指出了其中存在的若干缺陷,通过比较国际上主要国家会计准则中利润表要素的设置,在我国会计准则与国际财务报告准则持续趋同背景下,提出了设置收入、费用、利得、损失和综合收益五大要素的改进建议。

深度学习在自动驾驶汽车中的应用

探讨了深度学习在自动驾驶汽车中的应用,包括深度学习基础、自动驾驶技术概述以及深度学习在自动驾驶中的具体应用。通过应用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度学习技术,自动驾驶系统能够实现环境感知、自我定位与地图构建、决策与规划等关键功能。此外,还展望了深度学习在未来自动驾驶领域的应用和发展前景,包括技术发展趋势、商业应用前景以及社会影响与可持续性问题。深度学习将继续推动自动驾驶技术的发展,为未来交通系统带来深刻变革。

国家海域使用管理制度

1993年6月,财政部和国家海洋局共同颁布了《国家海域使用管理暂行规定》,建立了我国海域使用的管理制度。为便于理解和执行,现将本项制度的产生背景、基本内容以及执行中可能遇到的一些问题介绍如下。

海洋倾废许可证的办理

《中华人民共和国海洋倾废管理条例》第六条规定:“需要向海洋倾倒废弃物的单位,应事先向主管总门提出申请,按规定的格式填报倾倒废弃物申请书,并附报废弃物特性和成分检验单。主管部门在接到申请书之日起两个月内予以审批,对同意倾倒者应发给废弃物倾倒许可证。任何单位和船舶、航空器、平台及其他载运工具,未依法经主管部门批准,不得向海洋倾倒废弃物。”

XY—4F—1730四辊压延联动线加大张力技术改造

本文介绍了对原有XY-4F-1730四辊压延联动装置,进行加大张力技术改造的概况。主要内容:对老机技术改造的意义;技术改造方案;改造的内容与特点;改造后使用情况及改造后产生的经济效益。

基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置

设计了一款基于遍历算法的智能湖泊环境监测及净化装置,该装置采用全局路径规划和局部路径规划的方法来实现各个功能,全局路径规划通过GPS定位来实现,主要是确定航行的路线和水质的采集,局部路径规划通过摄像头模块运行YOLOV3模型来确定视野内垃圾的位置信息,然后规划出最短路径实现垃圾拾取。

基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法

针对现有多光谱图像匹配算法鲁棒性不强的问题,提出一种新的基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法。该算法首先提取Harris角点作为特征点;然后分别统计特征点不同尺度邻域内的边缘方向直方图,组合构成特征描述子;以欧氏距离为相似度准则,使用比值法获得初始匹配结果;最后提出了一种基于RANSAC算法的外点去除算法。实验结果表明,该算法可有效匹配多光谱图像,且与已有算法相比鲁棒性更强,获取的正确匹配对更多。

写在“公约”生效时

从1973年12月3日第三次联合国海洋法会议开始,到1982年12月6～12日在牙买加蒙得哥湾举行《联合国海洋法公约》(以下简称公约)开放签署的签字仪式,前后跨了10个年头;从1982年12月10日太平洋岛国斐济率先批准“公约”,到1993年11月16日南美洲的圭亚那作为第60个批准“公约”的国家。

为什么要建立渔业区制度

领海和公海制度产生之后,领海制度虽然为沿海国家的渔业利盆提供了法律保障,但从渔业资源的保护和管理上讲,并不是靠合适的制度。因为领海的范围是十分有限的,只是毗连沿海国海岸的一带水域。而海洋中的鱼类,尤其是高度回游的一些经济鱼类,其生活习牲和活动规律是不会受领海范围的限制的。

英国人的环境意识

两年前从喻博士提供的一些外国资料中,得知英国早就海域的使用许可与有偿使用建立了相应的制度。为进一步完善我国海域使用管理制度,决定赴英考察并于去年秋季成行。由于考察地点多又比较分散,且全部是乘汽车、火车和皇家海军巡逻艇,因此在执行考察任务的同时。

“新三字经”缺乏海洋意识

不久前,中国海洋学会组织了一次“关于新三字经宣传海洋座谈会”,与会的各有关部门的同志和专家学者,就如何在“新三字经”中加强海洋宣传、增强海洋意识发表了许多意见,收益匪浅,并由此引发一些联想。《三字经》作为我国儿童启蒙教材流传很广,且历史悠久,由于《三字经》三字一句,二句一韵,言简意赅,易诵易记,所以在90年代初被国际教科文组织列入《世界儿童道德教育丛书》,向世界各国推广传播。近年来,我国教育、宣传、新闻、出版系统人士编写,并先后由贵州人民出版社、辽宁人民出版社、科学出版社、原子能出版社和岭南美术出版社等出版了若干《新三家经》版本。

写在“公约”生效时

从1973年12月3日第三次联合国海洋法会议开始,到1982年12月6日～12日在牙买加蒙得哥湾举行《联合国海洋法公约》(以下简称公约)开放签署的签字仪式,前后跨了10个年头;从1982年12月10日太平洋岛国斐济率先批准“公约”,到1993年11月16日南美洲的圭亚那作为第60个批准“公约”的国家,达到法定的“公约”生效的批准国家数量,又经历了10年多的时间。可见海洋法律制度的建立、国际海洋秩序的维护是何等不易,真应上中国的一句俗话,叫做好事多磨。

“沪港通”对两地资本市场的影响

沪港通试点，作为A股与国际资本市场接轨的重要举措，获批至今100天以来，操作层面的规则设计已取得较大进展，内地与香港市场总计超过300家券商参与试点。证监会证实配套政策文件和业务规则已基本制定完成，将于近期陆续发布实施。

工程成本的影响因素及控制对策

工程成本是建造一个工程项目所需花费的全部费用。从优化设计方案、严格控制施工过程、熟悉合同和现场情况三个方面,通过实例介绍了控制建安及使用成本、降低工程造价、严把工程结算关,以保证项目投资管理目标的实现。从而在各个建设项目中能合理使用人力、物力和财力,取得较好的经济效益和社会效益。

几何联合分段亮度的线阵图像配准

目的以非平行于目标的姿态成像时,线阵相机采集的图像的几何变换规律与面阵相机不同,这导致面阵图像的几何变换模型及其直接配准方法无法实现线阵图像的配准;同时,亮度恒常假设无法解决大视场镜头引起的图像亮度衰减问题。因此,提出了一种几何联合分段亮度的线阵图像直接配准方法。方法根据线阵图像的几何变换模型和分段增益—偏置亮度模型,将线阵图像的配准问题表示为一个非线性最小二乘问题。采用高斯—牛顿法对配准问题中的几何变换参数和亮度变换参数联合进行优化;此外,针对以单位变换为初始值时配准图像存在较大几何误差致使优化不收敛,设计了一种初始值快速搜索策略。结果实验数据包含本文采集的线阵图像数据集和真实列车线阵图像。配准结果表明,采用本文方法配准后的标注点坐标均方根误差均小于1个像素,优于采用面阵图像几何变换模型的直接配准方法。算法对亮度变化具有更强的鲁棒性,提高了线阵图像配准的成功率。结论本文提出的几何联合分段亮度线阵图像配准方法可以精确、鲁棒地对齐非平行姿态线阵相机所采集的图像。

谐波分析及谐波滤波装置在轧钢系统中的应用

对供配电系统中高次谐波的产生、危害及抑制措施作了较为系统的分析与论述。以实际工程为例，对谐波滤波装置的设计及在轧钢系统中的应用进行了充分的讨论。