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行为机构学与高端装备创新设计
被引量:
1
1
作者
刘辛军
于靖军
+2 位作者
谢福贵
赵慧婵
孟齐志
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第19期202-212,共11页
近年来,科技的迅猛发展对高端装备以及各类机器的环境适应性、交互能力等提出了更高要求,一类新的机构学研究方向——基于“交互特性”的行为机构学研究呼之欲出且迫在眉睫。在尝试阐述行为机构学内涵的基础上,重点展望行为机构学的6个...
近年来,科技的迅猛发展对高端装备以及各类机器的环境适应性、交互能力等提出了更高要求,一类新的机构学研究方向——基于“交互特性”的行为机构学研究呼之欲出且迫在眉睫。在尝试阐述行为机构学内涵的基础上,重点展望行为机构学的6个重点研究方向和两大核心科学问题,其中重点研究方向包括机构与机器的行为学基础与表征方法、适应性机构学理论、超材料/超结构、面向群体/群智行为的机构综合理论与技术、人-机器人共融的机构学基础、面向性能保障与增强的其他行为机构学基础等。通过对航空航天领域复杂加工、太空深海探测等几个典型应用场景的示例枚举,展现行为机构学研究潜在重要的科学与工程价值,行为机构学对高端装备的创新设计和应用可起到重要支撑作用。
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关键词
行为机构学
仿生机构
共融机器人
创新设计
原文传递
题名
行为机构学与高端装备创新设计
被引量:
1
1
作者
刘辛军
于靖军
谢福贵
赵慧婵
孟齐志
机构
清华大学机械工程系
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第19期202-212,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(92148301)。
文摘
近年来,科技的迅猛发展对高端装备以及各类机器的环境适应性、交互能力等提出了更高要求,一类新的机构学研究方向——基于“交互特性”的行为机构学研究呼之欲出且迫在眉睫。在尝试阐述行为机构学内涵的基础上,重点展望行为机构学的6个重点研究方向和两大核心科学问题,其中重点研究方向包括机构与机器的行为学基础与表征方法、适应性机构学理论、超材料/超结构、面向群体/群智行为的机构综合理论与技术、人-机器人共融的机构学基础、面向性能保障与增强的其他行为机构学基础等。通过对航空航天领域复杂加工、太空深海探测等几个典型应用场景的示例枚举,展现行为机构学研究潜在重要的科学与工程价值,行为机构学对高端装备的创新设计和应用可起到重要支撑作用。
关键词
行为机构学
仿生机构
共融机器人
创新设计
Keywords
behaviour-based mechanism
bionic mechanisms
tri-Co robot
innovative design
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
行为机构学与高端装备创新设计
刘辛军
于靖军
谢福贵
赵慧婵
孟齐志
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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