柑橘采摘机械臂设计与运动学分析

针对柑橘采摘机械臂,提出总体方案,进行机构设计,建立静力学模型。利用CATIA软件进行细节设计与三维建模,然后对机械臂进行运动学分析,验证机械臂工作空间,最后对机械臂关键受力部件进行强度分析,确保机械臂可以满足设计要求。