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赵振华作品
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作者 赵振华 《齐鲁艺苑(山东艺术学院学报)》 2012年第2期F0002-F0002,I0001-I0004,共5页
关键词 赵振华
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赵振华:新质生产力的形成逻辑与影响
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作者 赵振华 《经济研究信息》 2024年第1期40-42,共3页
习近平总书记在新时代推动东北全面振兴座谈会上强调:“积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业,积极培育未来产业,加快形成新质生产力,增强发展新动能。”新质生产力是党中央立足于世界科技进步的前沿,着眼于全... 习近平总书记在新时代推动东北全面振兴座谈会上强调:“积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业,积极培育未来产业,加快形成新质生产力,增强发展新动能。”新质生产力是党中央立足于世界科技进步的前沿,着眼于全面建成社会主义现代化强国这一目标任务提出的新概念。新时代新征程,我们要深入理解和把握新质生产力的重大意义、基本特点、形成逻辑和深刻影响,把创新贯穿于现代化建设各方面全过程,不断开辟发展新领域新赛道,为我国经济高质量发展提供持久动能。 展开更多
关键词 战略性新兴产业 未来产业 科技进步 电子信息 赵振华 社会主义现代化强国 新能源 形成逻辑
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赵振华:收入陷阱的背后是技术陷阱
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作者 赵振华 《经济研究信息》 2024年第6期8-9,共2页
所谓收入陷阱是指一个国家或地区的经济长期停滞或低速度增长,人均国民生产总值或国内生产总值长期处于同一水平,没有能够实现向更高收入阶段的跨越。世界银行早在《东亚经济发展报告(2006)》中,就提出了“中等收入陷阱”的概念,其基本... 所谓收入陷阱是指一个国家或地区的经济长期停滞或低速度增长,人均国民生产总值或国内生产总值长期处于同一水平,没有能够实现向更高收入阶段的跨越。世界银行早在《东亚经济发展报告(2006)》中,就提出了“中等收入陷阱”的概念,其基本涵义是很少有中等收入的经济体成功地身为高收入国家,这些国家陷入了经济增长的停滞期。最为典型的是拉丁美洲一些国家或地区早在20世纪六七十年代就已经进入中等收入阶段,几十年过去了,现在人均国民生产总值或国内生产总值仍然处于中等收入阶段,没有能够实现向高收入阶段的跨越。若进一步扩大考察视野,可以发现无论在低收入阶段、中等收入阶段还是高收入阶段都存在经济长期停滞或低速增长、人均国民生产总值或人均国内生产总值长期没有大幅度提高的陷阱。 展开更多
关键词 国内生产总值 人均国民生产总值 中等收入陷阱 高收入国家 低速增长 中等收入阶段 赵振华 基本涵义
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加快形成新质生产力 被引量:2
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作者 赵振华 《前线》 2024年第1期20-23,共4页
新质生产力是由新的劳动本身、新的劳动对象、新的劳动资料等共同作用形成的,是由科技进步而产生的,是由人来创造、让市场来评价的。新兴产业、未来产业是引领和形成新质生产力的主导力量。新质生产力是一个国家或地区的综合生产力水平... 新质生产力是由新的劳动本身、新的劳动对象、新的劳动资料等共同作用形成的,是由科技进步而产生的,是由人来创造、让市场来评价的。新兴产业、未来产业是引领和形成新质生产力的主导力量。新质生产力是一个国家或地区的综合生产力水平的直接体现,是核心竞争力的组成部分,需要发展地、辩证地认识和把握新质生产力的形成、价值创造和价值实现。新质生产力和传统生产力既存在替代关系,也存在互补关系。新兴技术必将替代传统产业中的落后技术,同时为传统产业注入新的科技基因。 展开更多
关键词 新质生产力 价值实现 价值创造 科技进步
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铯榴石的正确名称是铯沸石——兼述铯的主要矿物与资源
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作者 赵振华 《矿物岩石地球化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期474-476,共3页
中国矿物学界在1984年之前将Pollucite译为铯榴石,因该矿物为等轴晶系,在正交偏光镜下具全消光。后经研究发现,其晶体结构特征同方沸石十分类似,特别是其中含少量H2O,经加热后其脱水特征和沸石类矿物一致。王濮等(1984)在《系统矿物学... 中国矿物学界在1984年之前将Pollucite译为铯榴石,因该矿物为等轴晶系,在正交偏光镜下具全消光。后经研究发现,其晶体结构特征同方沸石十分类似,特别是其中含少量H2O,经加热后其脱水特征和沸石类矿物一致。王濮等(1984)在《系统矿物学》书中有关铯榴石的备注中提出该矿物属沸石矿物,其译名应改为铯沸石。中国地质学会新矿物及矿物命名委员会在1984年将铯榴石正名为铯沸石。 展开更多
关键词 中国地质学会 等轴晶系 方沸石 沸石矿物 晶体结构
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新质生产力文献综述:涵义、特征与实践路径
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作者 赵振华 王贺雨 《团结》 2024年第1期9-14,共6页
现有对于新质生产力的研究主要集中于提出背景、概念、特征以及实践路径等方面,关于深入分析其内在逻辑及新质生产力对生产方式和生产关系的影响的研究较为缺乏。新质生产力的焕发,背后是跃升式的新逻辑,是告别传统路径,走上新的赛道,... 现有对于新质生产力的研究主要集中于提出背景、概念、特征以及实践路径等方面,关于深入分析其内在逻辑及新质生产力对生产方式和生产关系的影响的研究较为缺乏。新质生产力的焕发,背后是跃升式的新逻辑,是告别传统路径,走上新的赛道,改变生产方式和生活方式的生产力。未来,关于新质生产力的研究需要更为系统和深入。 展开更多
关键词 实践路径 文献综述 生产方式 新质 生产力 生产关系 内在逻辑 传统路径
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因地制宜发展新质生产力
7
作者 赵振华 《中国经济周刊》 2024年第7期108-109,共2页
因地制宜发展新质生产力,对高质量发展具有十分重要的指导意义。中国古代有丰富的因地制宜的思想和实践。《黄帝内经·异法方宜论篇》有记载:"黄帝问曰:医之治病也,一病而治各不同,皆愈,何也?岐伯对曰:地势使然也。故东方之域... 因地制宜发展新质生产力,对高质量发展具有十分重要的指导意义。中国古代有丰富的因地制宜的思想和实践。《黄帝内经·异法方宜论篇》有记载:"黄帝问曰:医之治病也,一病而治各不同,皆愈,何也?岐伯对曰:地势使然也。故东方之域,天地之所始生也,鱼盐之地。 展开更多
关键词 黄帝内经 岐伯 因地制宜 异法方宜论 思想和实践 生产力
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Pu在膨润土层中的反应性迁移模拟研究(1)——地下水-膨润土体系演化的地球化学模拟 被引量:1
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作者 刘东旭 黄流兴 +3 位作者 赵振华 胡立堂 司高华 叶远虑 《原子能科学技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期40-49,共10页
在某区含Pu高放废物处置系统的性能评价中,需要分析水-岩相互作用下蒙脱石、孔隙度、pH值等演化过程对膨润土材料性能及Pu反应性迁移的影响,为此,本文以工程屏障系统中厚度为1 m的柯尔碱膨润土回填材料为研究对象,基于地下水入渗景象,采... 在某区含Pu高放废物处置系统的性能评价中,需要分析水-岩相互作用下蒙脱石、孔隙度、pH值等演化过程对膨润土材料性能及Pu反应性迁移的影响,为此,本文以工程屏障系统中厚度为1 m的柯尔碱膨润土回填材料为研究对象,基于地下水入渗景象,采用TOUGHREACT模拟了地下水-膨润土体系的地球化学演化。结果表明:膨润土完全饱和约需20年;膨润土中蒙脱石的伊利石化作用很弱,而去白云石化过程(白云石溶解、方解石形成)相对明显,这使得水中Ca^(2+)浓度减小、Mg^(2+)和HCO_(3)^(-)浓度增大、pH值呈弱碱性且维持在8.1~10.3范围内;膨润土的孔隙度和渗透率变化不明显(变化量不到2%)。这些演化过程将有利于维持膨润土的膨胀性,阻滞核素向外迁移。 展开更多
关键词 柯尔碱膨润土 地下水 演化 地球化学模拟 TOUGHREACT
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Pu在膨润土层中的反应性迁移模拟研究(2)——Pu的种态分布及反应性迁移分析
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作者 刘东旭 黄流兴 +3 位作者 赵振华 胡立堂 司高华 叶远虑 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期296-307,共12页
为评估柯尔碱膨润土工程屏障材料的安全性能,采用考虑渗流扩散、溶解-沉淀、表面配位吸附、放射性衰变等多过程动态耦合的反应性迁移模拟方法,综合运用TOUGHREACT等程序开展了Pu在柯尔碱膨润土层中反应迁移的数值模拟,结合地下水-膨润... 为评估柯尔碱膨润土工程屏障材料的安全性能,采用考虑渗流扩散、溶解-沉淀、表面配位吸附、放射性衰变等多过程动态耦合的反应性迁移模拟方法,综合运用TOUGHREACT等程序开展了Pu在柯尔碱膨润土层中反应迁移的数值模拟,结合地下水-膨润土体系演化模拟分析了Pu的种态分布特征,叠加表面配位模型预测分析了Pu的长期迁移规律。结果表明:地下水中Pu主要以难迁移的Pu(OH)_(4)(aq)形式存在;由于膨润土的低渗透性和强吸附性,正常情景下Pu的扩散范围很小而将长期滞留于1 m厚膨润土中;在忽略强吸附阻滞作用的保守情景下,Pu在渗流作用下可扩散迁移出膨润土层;考虑到长时间尺度下不可避免存在的不确定性,建议重视渗流扩散为主导的其他过程和情景研究。 展开更多
关键词 PU 反应性迁移模拟 种态分布 膨润土 TOUGHREACT
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优质肉鸡不同环境控制下的舍内参数分布规律及性能差异性研究
10
作者 王钱保 黄华云 +3 位作者 李春苗 黄正洋 吴兆林 赵振华 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1108-1115,共8页
【目的】明确不同饲养条件下优质肉鸡舍内环境参数变化及与生长发育的内在关联性,为优质肉鸡舍内环境参数控制提供理论依据。【方法】选取0 d龄健康的优质肉鸡L系母鸡480只,随机分成4组,每组120只,6个重复,每个重复20只,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ试验... 【目的】明确不同饲养条件下优质肉鸡舍内环境参数变化及与生长发育的内在关联性,为优质肉鸡舍内环境参数控制提供理论依据。【方法】选取0 d龄健康的优质肉鸡L系母鸡480只,随机分成4组,每组120只,6个重复,每个重复20只,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ试验组饲养于3间密闭式环控舱内,根据生长周期分别设计不同的温湿度环境控制模式。对照组Ⅳ育雏期(0~21 d)饲养于环控舱内,后转至半封闭式普通鸡舍,测定各组鸡舍内部环境参数和鸡只体重、体尺变化和性器官发育等生长性能。【结果】(1)处于环控舱内的Ⅳ组鸡温度相对较高,达32℃以上,湿度为55%左右,NH_(3)、PM_(2.5)和PM_(10)浓度始终处于较低的状态,随着转入半封闭式普通鸡舍后与舍外温湿度差逐渐加大,各气体和粉尘浓度变化规律与舍外基本一致,均处于先降后升,O_(2)浓度则始终处于相对稳定的趋势。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组舍内新鲜空气的交换使温湿度始终维持在预设范围内,NH_(3)、CO_(2)、O_(2)、PM_(2.5)和PM_(10)等环境参数变化趋势基本与舍外一致,略低于普通半封闭式鸡舍。(2)舍外温度与O_(2)、CO_(2)和NH3的相关系数分别为0.7287、-0.7123和-0.6875(P<0.01),舍内温度与O_(2)、CO_(2)和NH_(3)的相关系数分别为0.8071、-8427和-0.7221(P<0.01),都为中等相关或强相关,说明温度对气体浓度的影响较大,相比于舍外,舍内温度与气体浓度的相关性更强。(3)8周龄时Ⅱ组体重显著高于Ⅲ和Ⅳ组(P<0.05,下同),12周龄时各组鸡体况生长发育达到顶峰,Ⅱ组体重比Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ组分别高84、144和126 g,此时Ⅱ组体斜长、龙骨长显著高于Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ组;16周龄时第Ⅱ组输卵管长度达到23.25 mm,小黄卵泡和卵巢重量分别为6.25个和10.15 g,均显著大于Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ组,表明了不同环境参数控制下优质肉鸡生长及性器官发育有明显差异。【结论】不同类型鸡舍环境参数存在一定程度的生长发育和性成熟差异,密闭式环控舱环控模式更适合我国优质肉鸡健康生长及福利养殖的发展需要,优质肉鸡在不同生长周期内对于温湿度的要求不尽相同,其中Ⅱ组环控模式在不同日龄段生长及性器官发育上更具优势,建议加大推广在家禽养殖上的应用。 展开更多
关键词 优质肉鸡 密闭式环控舱 半封闭式普通鸡舍 环境参数 生长发育
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基于BIM技术的土木工程施工技术课程教学改革研究
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作者 黄宗辉 吴福飞 +2 位作者 赵振华 张平 蒋君 《河南建材》 2024年第1期151-154,共4页
以贵州师范大学材料与建筑工程学院土木工程专业为例,对引入建筑信息模型技术(BIM)技术进行改革前后土木工程施工技术课程的变化进行了研究,通过对比结果发现,在课程中引入BIM技术之后学生的参与度、学习主动性、课堂回答正确率以及期... 以贵州师范大学材料与建筑工程学院土木工程专业为例,对引入建筑信息模型技术(BIM)技术进行改革前后土木工程施工技术课程的变化进行了研究,通过对比结果发现,在课程中引入BIM技术之后学生的参与度、学习主动性、课堂回答正确率以及期末成绩等都有了显著提升。文章通过改变培养目标、教学方式、评价方式等对土木工程课程进行改革,并取得了显著成效,希望为面临相同现状的高校提供参考。 展开更多
关键词 BIM技术 土木工程施工 施工技术 教学改革 课程改革
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中医药健康扶贫在脱贫攻坚与乡村振兴战略实施中的作用
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作者 孙世光 杨硕 +8 位作者 李永斌 张金 李先强 赵振华 张春晓 汪浩 韩兴军 陈居伟 王永志 《中国农村卫生》 2024年第5期17-19,共3页
没有全民健康,就没有全民小康;民族要复兴,乡村必须要振兴;中医药健康扶贫在实施脱贫攻坚与乡村振兴战略中发挥了重要作用。本文结合团队基层第一书记/驻村工作队员工作经历,从中医药健康扶贫角度,论述基层脱贫攻坚与乡村振兴战略实施... 没有全民健康,就没有全民小康;民族要复兴,乡村必须要振兴;中医药健康扶贫在实施脱贫攻坚与乡村振兴战略中发挥了重要作用。本文结合团队基层第一书记/驻村工作队员工作经历,从中医药健康扶贫角度,论述基层脱贫攻坚与乡村振兴战略实施过程中所存在问题、可采取的解决措施及其现实意义,以期为后续中医药健康扶贫事业在由脱贫攻坚战略向乡村振兴战略转移过程中实现华丽转身和有效衔接提供可供借鉴的经验。 展开更多
关键词 中医药 健康扶贫 脱贫攻坚 乡村振兴 第一书记 驻村工作队员
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“1+X+N”人才培养模式下自动化一流本科专业建设的实践
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作者 刘璐玲 陈里 赵振华 《科技风》 2024年第11期33-35,共3页
根据一流本科专业建设的要求,围绕武汉工程大学邮电与信息工程学院自动化专业一流专业建设,从创新人才培养模式、修订人才培养方案、优化课程教学体系、提升实践教学内涵、建设高水平教师队伍、建立“学习、培训、就业”一体化的校企合... 根据一流本科专业建设的要求,围绕武汉工程大学邮电与信息工程学院自动化专业一流专业建设,从创新人才培养模式、修订人才培养方案、优化课程教学体系、提升实践教学内涵、建设高水平教师队伍、建立“学习、培训、就业”一体化的校企合作、协同育人机制等方面进行总结分析,以期为地方本科院校一流本科专业建设提供参考。 展开更多
关键词 一流专业建设 “1+X+N”人才培养模式 校企协同育人机制
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gga-miR-26a的组织特异性表达及其靶基因的预测分析
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作者 李瑞瑞 张子晓 +7 位作者 赵振华 韩威 向海 王钱保 黄正洋 李春苗 宗毅 黄华云 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第5期64-69,共6页
为初步阐明gga-miR-26a在鸡脂肪沉积中的作用,以矮小品系S3系(DW)和隐性白羽鸡(RR)为试验素材,采用实时荧光定量PCR法检测gga-miR-26a在2个品种不同生长发育时期肝脏、腹脂及腿肌组织,腹脂和肌内脂肪细胞增殖期和分化期的表达变化,并利... 为初步阐明gga-miR-26a在鸡脂肪沉积中的作用,以矮小品系S3系(DW)和隐性白羽鸡(RR)为试验素材,采用实时荧光定量PCR法检测gga-miR-26a在2个品种不同生长发育时期肝脏、腹脂及腿肌组织,腹脂和肌内脂肪细胞增殖期和分化期的表达变化,并利用生物信息学的方法,对gga-miR-26a靶基因进行预测和分析。结果表明,gga-miR-26a在S3系鸡(DW)和隐性白羽鸡(RR)16 W时肝脏组织中的表达存在显著的品种差异,S3系鸡在5个发育阶段表达均高于隐性白羽鸡;腹脂组织中,gga-miR-26a在0 W时存在极显著的品种差异(P<0.01)且显著高于其他周龄;gga-miR-26a在腿肌组织中的表达无显著的品种差异(P>0.05);在脂肪细胞中,gga-miR-26a在分化4 d的表达显著高于增殖期(P<0.05)。利用TargetScan、miRDB、miRmap等3个软件对gga-miR-26a靶基因进行预测,共预测到163个交集靶基因;GO及KEGG分析提示gga-miR-26a可能通过靶向调节PTEN、ULK2和PRKCD的表达,进而调控鸡的脂肪沉积。综上所述,gga-miR-26a在2个品种鸡脂肪相关组织及脂肪细胞中均有表达,且具有显著的品种差异;gga-miR-26a参与了鸡的脂肪沉积过程,PTEN、ULK2和PRKCD可能是gga-miR-26a调控脂肪沉积的预测靶基因。 展开更多
关键词 gga-miR-26a 表达特性 靶基因
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肉鸡源产气荚膜梭菌的分离鉴定及耐药性分析
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作者 黄紫贝 罗健雅 +4 位作者 赵以恒 李蒙 苏思元 赵振华 刘文博 《中国畜牧兽医》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1298-1307,共10页
【目的】对江苏某大型白羽肉鸡场疑似产气荚膜梭菌感染造成大规模死亡的病例进行确诊。【方法】无菌采集病死鸡肝脏、脾脏、肺脏、肾脏及肠道等病变组织,通过厌氧培养进行细菌分离和纯化,革兰染色镜检对分离菌株进行初步鉴定,通过16S r... 【目的】对江苏某大型白羽肉鸡场疑似产气荚膜梭菌感染造成大规模死亡的病例进行确诊。【方法】无菌采集病死鸡肝脏、脾脏、肺脏、肾脏及肠道等病变组织,通过厌氧培养进行细菌分离和纯化,革兰染色镜检对分离菌株进行初步鉴定,通过16S rRNA基因序列分析确定属和演化关系,通过PCR扩增毒素基因确定分离株毒素型,通过动物致病性试验和药敏试验,确定其致病性和耐药表型并检测耐药基因。【结果】从4只病死鸡不同脏器中分离到了9株疑似菌,分离菌在产气荚膜梭菌鉴定培养基上呈黑色,16S rRNA分析得出9株分离菌与产气荚膜梭菌相似性最高可达99.60%。16S rRNA基因系统进化树显示,4株分离株与巴基斯坦鸡源产气荚膜梭菌(GenBank登录号:MN365136.1)具有较近的亲缘性,5株分离株与南非鸡源产气荚膜梭菌(GenBank登录号:OR494055)具有较近的亲缘性。毒素分型结果显示,5株为A型,2株为F型,2株为E型。致病性试验结果显示,小鼠全部死亡,表明该菌具有致死性。药敏试验结果显示,9株分离株均对头孢类抗生素敏感,耐药基因分析表明大环内酯类erm(B)(77.8%)和四环素类tetA(P)(55.6%)、tetB(P)(66.7%)为主要耐药基因。【结论】本研究从同一只病死鸡中分离到不同毒素型产气荚膜梭菌,且分离菌耐药情况较严重。研究结果为兽医临床鸡产气荚膜梭菌病防治提供了新的思路。 展开更多
关键词 产气荚膜梭菌 毒素基因 耐药性
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心脏磁共振影像组学对肥厚性心肌病的诊断和预测价值
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作者 官乐 林辉 +1 位作者 赵振华 林敏 《全科医学临床与教育》 2024年第3期256-259,共4页
肥厚型心肌病(hypertrophic cardiomyopathy,HCM)是临床常见的慢性和危及生命的遗传性心肌病[1]。目前认为HCM的患病率至少为1/200[2],通过临床症状、心电图、心脏超声、心脏磁共振(cardiac magnetic resonance,CMR)、心肌活检或基因检... 肥厚型心肌病(hypertrophic cardiomyopathy,HCM)是临床常见的慢性和危及生命的遗传性心肌病[1]。目前认为HCM的患病率至少为1/200[2],通过临床症状、心电图、心脏超声、心脏磁共振(cardiac magnetic resonance,CMR)、心肌活检或基因检测等检查来综合诊断[3]。CMR成像由于其无创性和多功能性在评估心脏结构和功能方面被广泛接受[4],但CMR无法区分HCM和高血压性心脏病,或扩张性心肌病和运动员心脏重塑[5]。 展开更多
关键词 肥厚型心肌病 心脏磁共振 心肌活检 心脏结构和功能 高血压性心脏病 心脏超声 肥厚性心肌病 影像组学
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老挝Boneng砂锡矿地质特征及矿床成因分析
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作者 刘建 徐如磊 +2 位作者 包久荣 赵振华 李鹏翔 《世界有色金属》 2024年第2期64-66,共3页
Boneng砂锡矿区Ⅰ、Ⅲ区属残坡积型,Ⅱ、Ⅳ区属冲洪积型。前者分布于山麓及其缓坡地带,矿层较厚,品位变化大;后者分布于现代河床及两侧,规模不大,厚度l-10米,品位变化较大。一般情况下,在残坡积层中铁锰结核以及褐铁矿含量越高,锡的品... Boneng砂锡矿区Ⅰ、Ⅲ区属残坡积型,Ⅱ、Ⅳ区属冲洪积型。前者分布于山麓及其缓坡地带,矿层较厚,品位变化大;后者分布于现代河床及两侧,规模不大,厚度l-10米,品位变化较大。一般情况下,在残坡积层中铁锰结核以及褐铁矿含量越高,锡的品位越高。 展开更多
关键词 锡矿 残坡积型 冲洪积型 南巴坦盆地
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“建筑工程专业英语”教学中融入思政元素的研究
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作者 杜向琴 刘志龙 +1 位作者 赵振华 袁雪冰 《教育教学论坛》 2024年第3期21-24,共4页
课程思政是落实立德树人根本任务的重要举措,是新形势下高校思政教育的基本要求。针对“建筑工程专业英语”课程特点,探索思政元素的挖掘与融入方式,提出将社会主义核心价值观、中国传统建筑文化、科学精神、时事新闻等融入教学。采用... 课程思政是落实立德树人根本任务的重要举措,是新形势下高校思政教育的基本要求。针对“建筑工程专业英语”课程特点,探索思政元素的挖掘与融入方式,提出将社会主义核心价值观、中国传统建筑文化、科学精神、时事新闻等融入教学。采用混合式教学与对分课堂相结合的教学模式,通过课前线上自学、课中对分课堂、课后内化提升,将思政元素融入教学全过程,实现价值引领与知识传授、能力培养的有机统一,推进土木工程专业“三全育人”综合改革。 展开更多
关键词 建筑工程专业英语 思政元素 核心价值观 混合式教学
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法
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作者 张园 郑鸿基 +3 位作者 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期64-73,共10页
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性
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血浆外泌体中铁蛋白和转铁蛋白受体水平与帕金森病相关性研究
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作者 赵振华 潘楚锥 +1 位作者 雷丽平 汪银洲 《福建医药杂志》 CAS 2023年第3期1-4,共4页
目的探讨血浆外泌体中铁蛋白和转铁蛋白水平与帕金森病之间的关系。方法收集2019年10月至2021年10月就诊于福建省立医院的60例PD患者,同时纳入60例健康对照组,抽取两组受试者血浆,提取血浆中的外泌体,采用ELISA方法对PD患者和对照组的... 目的探讨血浆外泌体中铁蛋白和转铁蛋白水平与帕金森病之间的关系。方法收集2019年10月至2021年10月就诊于福建省立医院的60例PD患者,同时纳入60例健康对照组,抽取两组受试者血浆,提取血浆中的外泌体,采用ELISA方法对PD患者和对照组的血浆外泌体中的铁蛋白和转铁蛋白受体进行定量分析,分析以上指标与帕金森的病程及Hoehn-Yahr(H-Y)分级的相关性。结果PD患者血浆外泌体中铁蛋白水平较对照组明显升高[(246.87±139.61)ng/μg vs.(447.97±222.85)ng/μg,P<0.01],血浆外泌体中的转铁蛋白受体水平与对照组之间差异无统计学意义[(1217.18±540.54)ng/μg vs.(1236.32±389.26)ng/μg,P=0.824]。PD患者血浆外泌体中铁蛋白及转铁蛋白受体水平与PD患者的H-Y分级无明显相关性(P分别为0.966和0.453)。PD患者的病程与血浆外泌体中的铁蛋白或TfR水平的相关性分析,差异均无统计学意义(P分别为0.263或0.414)。结论外周铁代谢紊乱可能参与了PD发生,但与疾病进展关系尚不明确,外泌体中铁蛋白可能成为帕金森病的外周血生物标志物。 展开更多
关键词 帕金森病 外泌体 铁蛋白 转铁蛋白受体
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