消隐点共线约束逐点畸变校正算法

对逐点图像畸变校正算法进行分析和研究。分析了基于四点共线交比不变性的逐点畸变校正算法的校正精度,指出该算法由于初始使用图像点含有误差导致计算其他图像点产生了精度改变,同时给出了计算结果误差较小时的图像点位置和相对距离的选取方法。基于上述分析,提出了基于消隐点共线约束的逐点畸变校正算法。该算法利用消隐点来提高直线拟合精度,利用共线特征来约束校正图像点精度。该算法不仅可以优化基于四点共线交比不变性算法校正的图像点,同时也可以优化初始使用的图像点,从而提高所有图像点畸变校正精度。基于MATLAB的仿真实验显示:对于400万像素的镜头,校正后图像点最大误差是初始图像点噪声的29.05倍。针对实物图像对基于四点共线交比不变性法校正的图像点,基于消隐点共线约束法校正的图像点和未校正采集图像点的交比值进行对比,结果表明本文提出算法优于四点共线交比不变性算法的结果。

改进的精密测角法标定面阵摄像机参数

改进了用于标定线阵摄像机的传统精密测角算法,标定用于面阵摄像机的参数。该算法利用两束平行光之间的夹角和投影在摄像机上图像点之间的对应关系,在给定一个预测摄像机主点的基础上计算它和实际主点之间的偏差以及摄像机焦距。分析了图像特征提取误差对于平行光夹角测量精度的影响,并给出一种基于平行光夹角误差最小的最优估计,从而进一步提高摄像机内部参数的标定精度。通过仿真实验分析了图像特征提取精度和平行光夹角测量精度对摄像机参数标定精度的影响。结果显示,当图像特征提取精度为0.1pixel,二维转台精度为0.5″时,主点标定精度可以达到0.56pixel,焦距标定精度可以达到0.06mm。利用精度为0.5″的二维转台对摄像机参数进行了实际标定,通过分析像点和标定结果所计算的平行光夹角和实际测量的平行光夹角的误差,可知本文算法的误差是经典精密测角法的68.6%,由此证明该算法对于面阵摄像机参数标定具有更好的结果。

非合作目标姿态测量的嵌入式算法

针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCD相机的相对姿态。结果显示:该嵌入式方法所需资源较少,更新率优于3Hz;其测量精度随着测量距离的变大而变差,同一距离3个方向的测量精度不同,近距离(小于4m)、深度方向的测量精度优于100mm,其他方向最高优于60mm,角度精度优于1°,满足嵌入式系统对资源、在轨更新率和精度的要求。

月球低重力模拟设备位姿测控系统优化设计

为巡视器地面行走验证试验专门研制了月球低重力模拟设备。在验证试验中需要对巡视器的位姿进行测量,针对这一需求,文章提出了基于双相机的非接触测量方案,同时研制了相应的位姿测控系统,对其硬件和软件进行了优化设计。利用该位姿测控系统开展了巡视器的位姿测量,有效解决了位姿测量和控制过程中的问题。经充分测试验证,系统满足巡视器地面行走验证试验的要求。

基于语义分割的大豆主茎精准表型自动获取及其在导入系材料选择中的应用

大豆导入系群体的构建和材料的选择是大豆育种的重要手段之一,而针对某一具体表型的材料选择不仅能够提高育种效率,而且还能够加快定位目标性状基因的进程。本研究针对由绥农14(轮回亲本)和野生野生大豆ZYD00006(供体亲本)为双亲构建的导入系(190个个体),采用机器视觉中的语义分割技术,对主茎相关表型进行了自动提取,实验结果表明:此方法完全可以取代人工测量且具有良好的可移植性,同样可用于其他作物的表型获取。在此基础上,本研究针对大豆主茎相关表型,对参试材料进行系统聚类,结果明确给出各参试材料(近等材料)基于主茎表型的聚类情况。这一结果将成为针对主茎表型进行材料选择的重要依据,同时依据这一结果可以大大加快主茎相关表型基因的定位。

“五大坚持”理念引领下的投资项目设计管理创新与实践——以孟加拉巴瑞萨燃煤电站项目为例

“五大坚持”内涵表述“五大坚持”(坚持战略引领、坚持问题导向、坚持底线思维、坚持复盘理念、坚持管理创新)是电建海投公司在改革发展实践中总结出来的企业文化和管理思想,在指导全公司做好电力项目投资开发和全生命周期的风险管控、提升管理绩效、管理升级、加强市场竞争力等方面,起着重要的作用。

滨海循环水泵房深基坑施工对电力投资项目实施影响因素分析

引言中国公司投资开发的海外火电项目大部分为滨海(或滨河)电厂,循环水泵房(简称“循环水泵房”或“泵房”)一般为地下箱式池体钢筋混凝土结构。因滨海区域地基较复杂,有岩石或硬土层地基、砂层地基、淤泥质地基等。泵房深基坑施工工艺方案非常复杂,对电厂投资项目在工程成本、进度计划、人员安全、施工交叉等方面有着重大的影响。

汽轮机低压缸台板研磨辅助装置研制与应用

文章从常规300-1000MW火电机组安装中汽轮机低压缸台板研磨现场安装实际情况出发,针对安装过程中使用行车机械等常规方案操作难度大、效率低、工期长等方面进行研究,通过设计并制作台板研磨辅助装置,达到了代替常规方案中使用行车进行台板研磨作业的目的,可多组施工,提高施工质量,保证机组安全稳定运行。

“一带一路”倡议下中国标准“走出去”的探索和实践

“一带一路”是习近平总书记于2013年提出的战略构想,主要内容为“政策沟通、设施联通、贸易畅通、资金融通、民心相通”,其中设施联通将电力能源建设作为优先发展领域。倡议提出以来,获得了广泛响应,中国企业的海外电力投资项目逐年增多。巴基斯坦卡西姆港2×660兆瓦燃煤电站项目(简称“卡西姆项目”)作为“一带一路”旗舰项目,是由中国电建旗下中国电建集团海外投资有限公司(简称“电建海投公司”)控股投资的大型煤电项目。电建海投公司按照51%的比例实现控股。

沙美特罗替卡松与噻托溴铵联合吸入治疗重度COPD稳定期患者的应用研究

目的探讨沙美特罗替卡松与噻托溴铵联合吸入治疗在重度COPD稳定期患者中的应用效果。方法选取聊城市光明肿瘤医院2014年6月~2016年12月期间重度与极重度的COPD患者150例,在患者知情同意的前提下随机分为两组,每组75例,对照组患者给予沙美特罗替卡松吸入剂,观察组患者在对照组治疗基础上给予噻托溴铵干粉吸入治疗,对比两组治疗效果。结果两组患者在治疗前的第1秒用力呼气量(FEV1)、用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积占用力肺活量比值(FEV1/FVC)比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者治疗后的肺功能指标FEV1、FVC、FEV1/FVC水平均较治疗前显著改善,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后组间比较,观察组治疗后肺功能显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对重度以上COPD稳定期患者采用沙美特罗替卡松与噻托溴铵联合吸入治疗能够显著提高患者的呼吸功能,改善症状,临床效果满意。

长春瑞滨每周方案同期适形放疗治疗老年局部晚期非小细胞肺癌的疗效观察

目的评价长春瑞滨化疗并同期X线三维适形放疗(3D—CRT)综合治疗Ⅲ期老年局部晚期非小细胞肺癌的疗效及毒副作用。方法60例Ⅲ期老年非小细胞肺癌患者随机分为2组:治疗组30例,化疗方案,长春瑞滨10mg/m2,每周1次,连用7周。同期行全程X线三维适形放疗DT:(66～70)Gy/33-35次,2 Gy/次,5次/周;对照组30例,只行三维适形放射治疗,具体剂量、分割方式同治疗组。治疗完成后评价疗效和不良反应。结果治疗组总有效率(CR+PR)76.6%(23/30),完全缓解率(CR)23.3%(7/30);对照组总有效率50.0%(15/30),完全缓解率13.3%(4/30),两组间总有效率差异有显著性(χ2=4.59,0.01<P<0.05)。中位生存期治疗组和对照组分别为13个月和11个月,1、2年生存率治疗组分别为63.3%(19/30)、33.3%(10/30);对照组分别为50.0%(15/30)、23.3%(7/30),两组间差异无显著性(P>0.05)。放化疗的毒副反应主要是消化道反应、骨髓抑制、放射性肺炎和放射性食管炎,但皆可耐受。结论全程X线三维适形放疗并同期长春瑞滨化疗综合治疗Ⅲ期老年非小细胞肺癌可明显提高近期疗效,远期疗效略有提高,但无统计学差异,值得进一步研究。

垂直直线特征的双目视觉位姿测量方法

针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。该算法根据直线特征和其在摄像机图像上投影直线共面性质建立模型,利用单位四元素法简化了投影模型变量,进而在仅知被测物体上两条直线相互垂直的信息,利用两条垂线投影在两个摄像机图像上四条直线图像,求解出被测物体的位姿参数。同时分析了退化情况下位姿求解方法,即当直线向量平行于两个摄像机基线向量时,直线向量在左右摄像机投影到同一条直线上时的位姿求解方法。基于Matlab仿真实验表明该算法对于噪声具有一定的稳健性,即使两条直线不垂直而有一个角度误差时,仍能保证一定的精度。实物实验表明该算法可以满足一般测量精度要求。

慢性阻塞性肺病凝血指标诊断价值及临床意义

目的研究凝血指标对慢性阻塞性肺病(COPD)的诊断价值以及临床意义。方法选取聊城市光明肿瘤医院2015年2月至2017年5月收治的COPD患者108例,依据病情不同分为观察A组54例(COPD患者),观察B组54例[COPD急性加重(AECOPD)患者],另选同期健康体检者102例为对照组。受试者均行凝血指标[凝血活酶时间(APTT)、D-二聚体(DD)、凝血酶时间(TT)、纤维蛋白原(FIB)、凝血酶原时间(PT)]水平检测,分析3组检测结果。结果经单因素方差分析,3组APTT、DD、TT、FIB、PT水平比较,差异有统计学意义(均P<0.05);两两比较,观察A组APTT、TT、PT水平低于对照组,DD、FIB水平高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05);观察B组APTT、TT、PT水平低于观察A组,DD、FIB水平高于观察A组,差异有统计学意义(均P<0.05)。结论凝血指标在COPD诊断中具有重要临床意义,有助于临床诊断与评估COPD病情。