基于DSP的电动汽车锂电池荷电状态估算的研究与实现

锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是电动汽车能源管理的关键技术;为了提高锂电池SOC的估算精度,将无迹卡尔曼滤波(LIKF)应用于锂电池SOC估算,以减小拓展卡尔曼滤波(EKF)简单线性化带来的误差;搭建电池检测系统的硬件平台,以TMS320F28335型数字信号处理器(DSP)为主控芯片(MCU),实现电压、电流、温度的检测及UKF。算法,并设计了相关的电池测试实验;实验结果表明,UKF可以实时估算锂电池SOC,估算误差在4%以内,高于传统的拓展卡尔曼滤波(EKF)。

基于虚拟样机的前冲射击平台后坐力优化研究

为进一步减小武器发射时对前冲射击平台的影响,满足小型无人平台挂载武器的需要,对前冲射击平台的参数进行了研究.建立射击平台的原理模型,并分析了其关键参数.以某型步枪为研究对象,采用虚拟样机技术,建立步枪虚拟样机模型并验证了其可信性,在此基础上建立了前冲射击平台的虚拟样机.以前冲簧力极值最小为目标建立了优化模型,应用Isight平台集成Adams软件的方式,采用多岛遗传算法对射击平台的相关参数进行了优化,对所得到的最优解进行了仿真分析.结果表明,优化后的前冲簧力极值降低了31.7%;通过射击试验验证了仿真结果的可信性,证明优化方案有效的提高了步枪射击稳定性和射击平台的射击效果.

基于无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法研究

锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术。基于Thevinin模型建立状态空间方程组,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用到锂电池SOC估算中,通过无迹变换(UT)的方式避免对非线性状态方程的线性化,在不增加系统求解复杂度的前提下提高滤波精度,实现非线性条件下锂电池SOC的准确估算。仿真实验结果表明,UKF估算锂电池SOC的整个过程误差控制在1%以内,其精度明显高于拓展卡尔曼滤波(EKF)的4%,实现了锂电池SOC估算精度的提高,更适用于电动汽车锂电池SOC的估算。

小型无人机武器化及其发展前景分析

概述了小型无人机的特点、分类和军事用途,介绍了目前国内外小型无人机武器化的研究现状,分析了小型无人机武器化的发展前景。归纳出小型无人机挂载枪械武器的重要性,并对其技术难点进行了分析。

善用工具,菜鸟高飞

工具是前辈智慧的结晶,善于运用工具,可以让你少走很多弯路,找到成长的捷径。刚做快销业务时,销售的产品是洗衣粉,菜鸟初飞,到了市场上手脚不知道往哪儿放,更不知道怎么出成绩。公司培训了几天,笔记记满了,人也变得更晕了:就卖点洗衣粉、牙膏,分销、陈列。