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基于视觉的空中加油定位技术研究
1
作者
赵敏琨
刘小雄
+2 位作者
徐新龙
杨楠
王映龙
《计算机测量与控制》
2023年第6期267-273,279,共8页
空中加油作为增加飞行器续航能力的一种有效手段,正受到越来越多的关注和研究,而具有低成本、无源性等优点的视觉导航技术为自动空中加油的实现提供了可靠的解决方案;首先介绍了空中加油的基本概念,包括软、硬两种不同方式以及从交会到...
空中加油作为增加飞行器续航能力的一种有效手段,正受到越来越多的关注和研究,而具有低成本、无源性等优点的视觉导航技术为自动空中加油的实现提供了可靠的解决方案;首先介绍了空中加油的基本概念,包括软、硬两种不同方式以及从交会到脱离的过程;然后以加油锥套、受油接口、飞行器机体三种不同的研究主体为切入点,梳理了针对自动空中加油问题的视觉定位解决方案,着重阐述了其中基于视觉的检测跟踪和位姿估计过程,总结了其中可用的视觉定位算法;最后讨论了当前该领域待解决的问题,并展望未来的研究方向。
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关键词
空中加油
视觉导航
检测跟踪
位姿估计
定位
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题名
基于视觉的空中加油定位技术研究
1
作者
赵敏琨
刘小雄
徐新龙
杨楠
王映龙
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机测量与控制》
2023年第6期267-273,279,共8页
基金
国家自然科学基金(62073266)
航空科学基金(201905053003)。
文摘
空中加油作为增加飞行器续航能力的一种有效手段,正受到越来越多的关注和研究,而具有低成本、无源性等优点的视觉导航技术为自动空中加油的实现提供了可靠的解决方案;首先介绍了空中加油的基本概念,包括软、硬两种不同方式以及从交会到脱离的过程;然后以加油锥套、受油接口、飞行器机体三种不同的研究主体为切入点,梳理了针对自动空中加油问题的视觉定位解决方案,着重阐述了其中基于视觉的检测跟踪和位姿估计过程,总结了其中可用的视觉定位算法;最后讨论了当前该领域待解决的问题,并展望未来的研究方向。
关键词
空中加油
视觉导航
检测跟踪
位姿估计
定位
Keywords
aerial refueling
visual navigation
detection and tracking
pose estimation
localization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉的空中加油定位技术研究
赵敏琨
刘小雄
徐新龙
杨楠
王映龙
《计算机测量与控制》
2023
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