基于自适应滤波的微弱GPS信号跟踪方法

针对全球定位系统(GPS)传统跟踪算法在接收信号很微弱的条件下跟踪误差大,为保持跟踪精度,提出了一种新的跟踪方法。同时考虑了多普勒频移和码相位偏移量作为观测模型,然后采用自适应卡尔曼滤波算法,有效减轻了系统噪声和观测噪声对信号跟踪的影响;并通过列文伯格-马夸尔特方法,优化迭代过程,进一步提高自适应卡尔曼滤波算法的稳定性和收敛速度。仿真结果显示,利用新的算法对载噪比低至21dB-Hz的微弱GPS信号取得了良好的跟踪精度和极高的灵敏度。

一种用于高动态全球定位系统信号跟踪的新模型

针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,使跟踪环路在码相位与载波频率初始捕获误差较大的情况下,依然能够快速而准确地收敛,成功解调出导航信息.仿真结果显示,利用新的GPS信号跟踪模型能够高质量地完成加速度为150g的高动态GPS信号跟踪.

基于ZigBee与嵌入式技术的工业安全信息采集及综合处理平台的设计

该系统以Z igBee节点为基础来搭建无线传感器网络。通过多通道采集工业现场的监控数据,并使用arm作为中转芯片实施数据的初步处理和向远程计算机的发送,最终通过人机交互软件实现数据的综合显示及处理。

宁夏河套灌区可持续发展的水价调整方案

通过对宁夏河套灌区供水成本价格的分析和测算 ,研究不同电价对灌区供水成本价格的影响和现行水价政策等 ;根据灌区农户收支结构的调查与分析 ,探讨水价变化对农户收支结构的影响 ,研究并给出灌区农户可承受的供水价格水平 ;提出基于灌区可持续发展的水价调整方案 .

二十一世纪初期宁夏所面临的挑战与对策

在简要分析宁夏自然条件、水资源特点和当前社会经济发展趋势等基础上,比较详细地分析了宁夏三大区域——南部山区、扬黄灌区与引黄灌区在二十一世纪初期发展中所面临的主要问题和严峻挑战,并通过大量的精细计算和分析,确定出宁夏三大区域在今后发展过程中应分别采取的相应对策。

宁夏河套灌区引用黄河水量分析研究

70年代以来，黄河宁夏段来水逐渐减小，特别是90年代以来减少18％，而全流域用水量则比70年代翻了两番，近几年来下出现断流越演越烈，断流河段长达700km，均创历史纪录。宁夏引用黄河水量情况也成为人们关注的焦点。对宁夏河套灌区引用黄河水量进行了比较详细的分析研究，提出了可供参考的意见。

黄河青铜峡(峡口)清代洪水考证及分析

前言黄河报汛始于明朝后期,而宁夏青铜峡(峡口)报汛制度则建立于公元1709年。全面搜集、整理、考证报汛史料,分析推算洪水报涨尺寸相应的水他、洪峰流量,可大大延长青铜峡水文站现有洪水实测系列(1934年至今),对黄河上游水资源开发利用、水利工程规划设计具有重要的现实意义。