TD-HSPA+MU-MIMO系统块对角化预编码性能仿真研究

给出了块对角化预编码算法在TD-HSPA+系统的使用方式,通过搭建仿真平台,模拟了TD-HSPA+系统下行传输的完整物理层流程,分析了引入MU-MIMO技术后对系统性能的影响。仿真结果表明,块对角化预编码可以很好地支持TD-HSPA+MU-MIMO系统。

无人平台SLAM技术研究进展

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。