共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化

基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型并进行仿真,与传统PID控制和常规Fuzzy-PID控制进行了对比。实验仿真结果表明,该控制方法能够改善系统的静动态特性,具有较好的自适应能力。

数据链中MSK信号频率相干解调方法仿真

数据链是战斗力的"倍增器",军队联合作战的"黏合剂",是提高作战平台快速反应能力和协同作战能力的关键环节,具有较强的保密性和抗干扰能力。文中以分析数据链中MSK信号抗噪声性能为研究目的,以一跳单脉冲数据链信号的有效驻留时间为仿真对象,对MSK信号频率相干解调方法进行了仿真分析。仿真结果表明,在信噪比高于-15 dB时采用频率相干解调方法,可准确实现对MSK信号的解调。

微小型零件自动装配的软件设计与实现

针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架构的主要模块.软件模块包括运动控制、气动控制、图像采集与处理、模板数据管理、示教再现以及相机标定.采用面向对象的方式实现了各个模块间的数据交换,创建了机器视觉与示教再现相结合的自动装配控制模式.装配测试表明:该系统运行平稳,装配过程中无需人工干预,可以很好地实现不同尺寸微小型零件的自动装配;软件具有很好的重复性、人机交互性和稳定性.

结合像素相关性稀疏自编码模型的图像分类

为满足图像分类的需要,提出一种基于稀疏自编码神经网络分类方法。在稀疏自编码网络中将一个常量引入到损失函数,将损失函数最小化,对非零单元进行过惩罚,来获得稀疏性的指标。在图像自编码过程中引入游程编码的思想,以优化稀疏自编码的冗余性,并加强图像中基层特征之间的关联性,提高图像特征提取时的运行效率。实验结果表明,训练好的网络可以更有效地对图像进行特征抽象和特征降维,逐层挖掘其深层特征,使网络达到较高的识别准确率。

以优秀传统文化涵养学术道德

中华优秀传统文化是涵养学术道德的丰沃土壤,为其提供了丰富的思想资源。立德是做人、做事、做学问的基础,诚信是治学的基本要求,严谨求实是治学的根本态度,环境对人的道德养成有重要影响。坚定文化自信、创新传播途径、坚持知行合一、建立保障机制,是优秀传统文化涵养学术道德的重要途径。

疫情防控视域中思想政治教育

2020年的新冠肺炎疫情,为思想政治教育工作带来严峻的机遇和挑战。广大思想政治教育工作者要通过理论与实践相结合的教学方式,对学生加强爱国主义精神教育、担当精神教育,发扬伟大的抗疫精神。

溶胶-凝胶法制备La_2Ti_2O_7/HZSM-5及其光催化活性

采用溶胶-凝胶法制备La_2Ti_2O_7/HZSM-5光催化剂,并对其光催化活性进行研究。结果表明:La_2Ti_2O_7经HZSM-5分子筛负载后,并未改变原有晶相,仍为单斜晶系钙钛矿结构。负载后的La_2Ti_2O_7分散在分子筛表面,催化剂的比表面积大幅增加并形成新的中孔结构。HZSM-5制约了La_2Ti_2O_7的生长,导致晶粒尺寸减小。材料的光谱吸收边界随负载量的减小而发生蓝移,禁带宽度增大。负载样品中La3d和O1s的电子结合能增大。La_2Ti_2O_7/HZSM-5比纯La_2Ti_2O_7具有更高的光催化活性。经紫外光照120min后,活性艳红X-3B在70%La_2Ti_2O_7/HZSM-5上的总脱色率为91.8%,而在La_2Ti_2O_7上仅为31.7%。

疫情防控视角下构建人类命运共同体

习近平总书记在十九大报告中提出“推动构建人类命运共同体”。新冠疫情的爆发,使“人类命运共同体”的理念更加深入人心。同时,疫情期间网络媒体的大量使用,凸显出网络等媒体的重要性,加强媒体的对于“人类命运共同体”概念的宣传作用也显得尤为重要。

延安时期马克思主义中国化经验

延安时期,是中国共产党党的建设史中十分重要的一段时期。延安时期也是“马克主义中国化”史上十分重要的时期。“马克思主义中国化”这一伟大命题就是毛泽东在这一时期提出的。因此,充分学习并总结这段历史时期党的建设经验十分必要。

古代哲学“天人合一”观念与当代价值

“天人合一”是实现人类和谐乃至天人和解的中国智慧,本文通过对“天”“人”关系进行分析,将“天人合一”观念运用到世界发展,社会发展,个人发展以及人与自然的关系当中。

SiO2气凝胶隔热保温新材料的结构、制备及其在建筑领域的应用

SiO2气凝胶材料具有低密度、低热导、防火等优异性能,已经在航空航天等领域被广泛应用。本文对SiO2气凝胶材料的结构特点、保温隔热的机理进行分析,对制备工艺及性能改进方法进行评述,对建筑领域中各种尝试性的应用进行多方位介绍,并展望了SiO2气凝胶的应用前景。

试析观赏植物在展示空间设计中的应用

随着社会经济的不断发展,生态保护意识的不断增强,人们生活质量的不断提高,基于人居环境环保型、生态环境友好型理念的指导,人们对观赏性植物的重视程度大大提高,不但在家居环境、公园、娱乐场所、商场等能见到大量的观赏植物,现在就连各种活动的展示空间也出现了大量的观赏性植物,可见人们对于观赏性植物的重视。本文就观赏性植物在展示空间设计中的应用进行探析。