DoS攻击下多自主体系统的事件触发安全控制

针对拒绝服务(DoS)攻击下的时变多自主体系统,在有限域内研究事件触发安全一致性问题。在信息传输过程中,拒绝服务攻击同时存在于测量和控制通道中。将拒绝服务攻击看作是驻留时间切换机制,增广系统转化为包含一个稳定子系统和一个不稳定子系统的离散驻留时间切换系统。为提高通信资源利用率,采用状态依赖阈值的事件触发机制来更新控制输入信号。基于多Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出系统一致指数稳定且具有期望H∞性能的两个充分条件以及可行的控制器增益。仿真实例验证了发生拒绝服务攻击时,多自主体系统仍然可以实现安全一致性。

虚假数据注入攻击下线性参数时变多智能体系统H_(-)/H_(∞)攻击检测

针对线性参数时变多智能体系统,解决了带有数据包丢失的虚假数据注入攻击下的攻击检测问题。构建了H_(-)/H_(∞)性能指标去设计虚假数据注入攻击检测模块,H_(-)性能提高攻击检测器的检测精度;H_(∞)性能增强检测器模块对外部干扰的鲁棒性。网络丢包建模为伯努利二值分布。基于随机稳定性理论,将线性矩阵不等式的可行性问题转化为多目标优化问题进行求解,获得最终的攻击检测器增益。数值仿真结果验证了设计的攻击检测滤波器有效性。