基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案。详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要。该平台已应用在做实际数控系统中。

春季蜂群的分类定期繁殖法

早春蜂群的繁殖,是先繁殖强群?还是先繁殖弱群?何时开始繁殖为宜?对于这个问题,养蜂者说法不一。然而,无论采取什么祥的繁殖方法,都是为了在大流蜜前把蜂群培育成强大的采蜜群。要想达到这个目的,必须保证在春繁以后不拖子。无论何种原因,只要在繁殖期间有一代子不能健康地哺育成功,就会造成春衰。所以,春季繁殖的整个过程,必须是正常繁殖不间断地一气呵成。早春气候极不稳定。弱小蜂群没有能力调节好巢内的温湿度,即便做好内、外包装,

公路波形梁护栏随车卸板机传送机构的设计

为了提高高速公路施工现场波形梁护栏的卸车效率和波形板表面质量,研究设计了公路波形梁护栏随车卸板机,采用链传动的方式将波形板护栏从货车车厢卸到地面,考虑施工中的卸车间距要求及载荷情况,对链传送机构中的滚子链和链轮基本参数进行了计算、设计和选型,试验结果表明卸车间距误差在2%以内,效果良好。

以高度的政治自觉推动新时代机构编制事业“走在前、开新局”

省第十二次党代会吹响了“走在前、开新局”的奋进号角。东营市委编办将以学习贯彻省第十二次党代会精神为契机,积极担当作为,奋力攻坚克难,全力推动新时代机构编制事业“走在前、开新局”,以优异成绩迎接党的二十大胜利召开。一、立足新起点,切实把思想和行动统一到省第十二次党代会精神上来省第十二次党代会报告总结提炼了“七个必须”重要经验、“六个新跃升”奋斗目标和“十二个方面重点工作”主攻方向。