四足仿生巡检机器人在上湾选煤厂的应用

为解决生产系统核心设备依靠人工巡视和检查的问题,上湾选煤厂在智能化建设过程中研发了具备自主行走、自主定位、自主导航、故障诊断等功能的四足仿生巡检机器人,通过对该机器人的多层次巡检场景下路径规划、步态生成与步态转换等技术的研究,使其具备在选煤厂非结构化环境内精确定位和稳定行走的能力,且通过搭载多种传感器实现了对选煤厂生产现场有害气体、温度、湿度等环境因素的实时监测。实际应用结果表明,该机器人能够替代人工完成巡检任务,并具有环境检测、状态判断、异常分析及故障预警等功能。

石圪台选煤厂创新创效探索与实践

针对制约石圪台选煤厂提质增效的各个因素,在充分分析产生原因的基础上,提出创新创效方案并予以实施。在该方案成功实施后,实现了浅槽重介质分选机对中煤的有效回收,泥化的矸石泥被预先排出生产系统,10台低压风机分组分等级自动控制;商品煤的产率和煤泥水处理系统的处理效率均提高,商品煤发热量也提高,企业生产成本和煤泥水处理系统的生产压力均降低,生产效率提升显著。

选煤厂互联网应用的探索与实践

分析了选煤厂日常管理中存在的问题以及可优化的内容,结合互联网的使用实践,将选煤厂的日常管理工作与互联网相结合,开发了选煤厂八型班组考核系统、调度管理系统、设备润滑保养系统等信息管理平台,利用互联网对选煤厂的日常工作进行管理,不但大大提高了管理效率,而且节约了生产成本。

阻尼对振动筛振动系统的影响性分析

为充分了解阻尼对振动筛振动系统的影响,根据筛机的材料、静态和动态参数,采取理论结合试验的方式,构建了振动筛工作三维仿真模型。通过工程软件Solid Works获得了筛箱的各阶固有频率,结合阻尼比的计算结果和筛机的工作频率分析,振动筛在正常工作情况下阻尼对整个筛机的振幅影响很小,几乎可忽略不计,为振动筛负载工况在线智能诊断系统的研发提供了理论支持。

煤泥干燥技术在石圪台选煤厂的探讨与实践

在分析选煤厂实际生产经营状态的基础上,提出了通过煤泥干燥的方式降低煤泥水分,提高商品煤发热量,最终实现混煤产量减少1.82%,发热量提高81大卡,达到了提质增效的目的。

基于精细化管理模式的选煤厂机电设备管理优化研究

由于机电设备的快速发展,我国选煤厂生产效率得到了很大程度地提升。先进、高效的机电设备需要精细化的管理模式,机电设备精细化管理能够在一定程度上促进选煤厂的发展。因此,创新与发展机电设备精细化管理具有重要的意义。本文主要讨论选煤厂精细化管理模式的优化与创新。

使用EAM系统实现点检制

介绍了EAM(Enterprise Asset Management,企业资产管理)的定义和实现原理以及点检制,说明使用EAM系统实现点检制可以充分发挥全面设备维护管理模式的信息化优势。

振动筛负载工况在线智能诊断系统的研发

为了能够实时了解筛机工况,及时发现潜在的问题,分析了筛机的工作原理及常见故障,从智能诊断系统的机理研究、试验分析、在线监测和系统构建四个方面开展工作,采用高密度多通道同步数据采集卡实时收集筛机的实际工况,实现了多状态参量同步采集功能,最终构建了振动筛负载工况在线智能诊断系统。该系统以振动筛个体的历史监测数据为依据,通过建立具有自学习能力的非线性报警阈值,以适应不同振动筛或者同一振动筛维修前后的工况改变,提高报警的准确性,进而有效避免安全事故,延长无故障生产周期,减少设备维修成本,减少因设备故障突然停机而造成的经济损失,提高生产效益。

无线传感器网络在选煤厂安全智能监控系统中的应用

本文针对国内选煤厂安全监控比较薄弱的问题,设计了一种基于无线传感网络的选煤厂安全智能监控系统。首先对系统的硬件平台、操作系统及通信协议等系统基础进行设计,之后明确系统的设计目标,制定系统的设计方案。

抑尘剂自动喷洒系统在石圪台选煤厂的应用

为了提高火车运煤抑尘效果、提高抑尘剂的利用效率,石圪台选煤厂自行研发设计了抑尘剂自动喷洒系统,实现了抑尘剂的自动喷洒,且具有喷洒流量和喷洒压力反馈调节控制自动控制功能,喷洒质量大幅提高;同时配套设计了废液回收系统和清洗系统,实现了废液回收再利用和系统的自动清洗功能。

浅槽分选机中煤回收工艺研究与应用

本文介绍了浅槽分选机分选原理及中煤错配的原因,针对停车过程中存在的中煤外排进入矸石产品的现象,采取了在矸石胶带机上安装犁式卸料器,实现了一条胶带机输送两种产品的目的,最终回收了停车过程中浅槽内的中煤,取得了良好的经济效益和社会效益。