基于Workbench的U型桁架机械手的有限元分析与优化

用SolidWorks三维绘图软件,建立U型桁架机械手的有限元模型,并依据模型简化原则,得到最合理的三维模型,利用工程分析软件ANSYS Workbench 15.0进行静力分析和模态分析,得出其对应的应力云图和变形云图,以及计算出前6阶固有频率和振型。证实了U型桁架设计的合理性。并采用轻量化设计来优化桁架结构,对以后桁架机械手设计具有一定的参考价值。

成县带状种植的几种主要方式

80年代后期以来,我们在认真总结历史经验和吸收外地先进技术的基础上,开展了带状种植的试验研究。经过几年的努力,其推广应用范围逐步由粮食作物向经济作物延伸,由一年二熟向一年多熟制发展,已成为在我县自然条件下发展吨粮田和双千田的有效措施,1992年全县带状种植面积达到21026亩。目前我县示范推广的带状种植方式主要有以下几种: