以练备战砺尖兵——黄委水文局组织开展2023年黄河水文应急监测演练

汛期将至,备汛在即。为强化落实预报、预警、预演、预案“四预”措施,全面做好2023年黄河水文测报备汛工作,防范突发水情,进一步检验黄河水文应急反应能力、快速处置能力和整体协调能力,5月10日至11日,黄委水文局组织开展了2023年黄河水文应急监测演练。黄委水文局高度重视本次演练,准备充分、培训实用、预案翔实。演练地点选定在西霞院大坝下游2千米河段左汊。演练模拟生产堤决口,洪水经溃口下泄形成较大面积漫滩,威胁滩区群众和财产安全。

构建审计评价模型 研究创新审计方法——塔式起重机租购经济性审计评价研究

本文以中国铁建西安审计中心对下属A公司塔式起重机租购经济性的审计评价为研究型审计实践案例,探索研发出适用于建筑施工关键设备经济性评价的“审计评价模型”及审计应用程序,并在集团内部审计实践中推广应用。在审计准备阶段,坚持“问题导向、方法先行”,通过预先研究明确审计工作开展的切入点和关键方法,并与高校联合搭建“审计评价模型”,为经济性评价提供审计工具和参考标准;在审计实施阶段,根据审计方案有针对性、标准统一地收集审计证据,利用审计模型对塔式起重机租购经济性做出较为精准的评价.

基于STM32的智能定位分拣机器人设计

为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。

浅谈建造合同在施工企业中的实际应用

随着我国市场经济的不断发展和施工企业业务的日趋复杂,报表使用者对会计信息质量要求的不断提高,财政部颁布了《建造合同准则》,对施工企业建造合同的确认、计量和相关信息的披露进行了规范,同时对施工企业的管理与职业判断提出了更高要求。在具体的应用过程中,施工企业仍面临许多难题与困惑,必须正确地研究和解决这些问题,才能保证建造合同准则顺利地得以实施。

铁棍耍出山西威风

山西各地广为流传的民谣曰:"南庄的火,太谷的灯,徐沟的铁棍爱煞人。"凡亲眼看过清徐县徐沟铁棍的人,都赞不绝口,说它是"立体的艺术,无言的戏剧"。

山西民宅看乔家

很多人都是从张艺谋的著名电影《大红灯笼高高挂》中知道了山西乔家大院,电视剧《乔家大院》的热播,更让这里的知名度大大增加,不仅游客数量再创新高,而且"晋商"也重新成为人们关注的话题。我也和很多人一样,伴随着这股热潮再次踏进了乔家大院,重新体会这座古宅的深厚韵味。

和谐路上春意浓

满园春色关不住2006年12月7日,寒意凛然的初冬,古蒲长垣这座古老而年轻的城市迎来了河南省计划生育协会企业、流动人口协会现场会的召开,各地代表欢聚一堂,相互探讨、研究,其乐融融,浓浓情谊给寒冬的古浦大地带来了春的希望,送来了春的气息。

春季旅游大略

又是一年春来到。枝头,串串桃花,点点粉红,吸引着我们;河边,株株杨柳,随风轻摇,诱惑着我们;田野里,初春放风筝的足迹还在。看着一天浓似一天的春意,感受着春天的变幻,你是否计划着要到哪里去走走?其实,人和自然界的其他生物一样,漫长的冬天终于过去了,心里早就按捺不住想到外面去。春游,古称踏青,是一种传统的文体活动。"三月三日气象新,长安水边多丽人。"

中国春节地图

红彤彤的窗花、喜艳艳的门神、热腾腾的团圆饭、乐融融的全家福……所有元素都将在新年的第一个节日——春节欢悦着铺展开来。

全向底盘机器人智能定位和姿态检测系统——基于正交编码器和陀螺仪

基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统。将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对角速度进行积分运算,得到行驶轨迹偏离原坐标系的角度;将编码器正交布置,作为机器人测速、计路程传感器;使用定位算法,确认机器人所处位置的坐标和姿态信息,由主控芯片作出判断,控制机器人到达目标坐标点和姿态。制作了实物模型,进行了系统应用,通过改变PID权重初步解决了PID算法造成全向底盘震荡的问题。系统误差仅为5 mm/m左右,可满足机器人竞赛和室内物料搬运等应用场景的精度要求。