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题名基于改进粒子群优化算法的海上船舶避碰研究
被引量:2
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作者
许诺
黄浪尘
张诚
赵晓瀚
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
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出处
《电子设计工程》
2023年第5期42-45,50,共5页
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基金
湖南省大学生创新创业训练计划项目(S201911535019)。
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文摘
针对海上船舶避碰问题,提出了一种改进粒子群优化算法,相较于传统粒子群优化(PSO)算法,改进算法从迭代次数与适应度值两个方面对算法的惯性权重和认知参数进行了动态调整,提高了算法的灵活性,使算法性能在全局搜索和局部搜索两个方面同时获得提升。建立船舶避碰模型并用Matlab进行仿真验证,仿真结果表明,改进算法的避碰路径更优、迭代次数更少,相较于PSO算法,改进算法的平均迭代次数降低了69.4%,在搜索效率上得到了显著提升。
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关键词
改进PSO算法
船舶避碰
航迹规划
避碰模型
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Keywords
improved PSO algorithm
ship collision avoidance
track planning
collision avoidance model
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于智慧物流的安全监控防盗系统设计
被引量:2
- 2
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作者
赵晓瀚
许诺
黄浪尘
李艳文
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
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出处
《软件》
2022年第3期46-50,共5页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目:智慧物流安全监控防盗系统(S202011535013)。
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文摘
针对当前物流行业物品失窃、以假冒真、物流信息延迟、赔付纠纷难追责等损害消费者权益及损害物流公司声誉的问题,设计并实现一款集智慧云平台、GPS定位、智能检测与自动报警、手机客户端于一体的智慧物流系统。该系统硬件采用STM32芯片、Air800等模块进行搭建,软件采用MVVM系统架构开发,实现了动态查询邮件快递的功能,并且支持对邮件开启状况的自动检测、同时自主上传邮件开启的时间与地点信息。该智慧物流系统的使用将使物流过程更加的智能化和自动化,降低物流成本、促进物流行业的发展。
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关键词
智慧物流
GPS
智能监控
云平台
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Keywords
smart logistics
GPS
intelligent monitoring
cloud platform
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分类号
TB485
[一般工业技术—包装工程]
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