基于多传感器的电动轮椅驾驶状态检测

电动轮椅的主要用户为老年及残障人士,这类人因认知和体能衰退,在驾驶时易疲劳、注意力不集中,有较高的驾驶风险。为提升电动轮椅的驾驶安全性,本文提出了一种基于多特征融合的驾驶状态检测方法。该方法通过惯性传感器和单目相机采集驾驶者的头部姿态和面部图像,提取头部、眼部特征,融合数据,最后利用多特征联合判定驾驶状态是否处于疲劳、分心状态。实验结果表明,电动轮椅驾驶状态检测系统具有良好的识别效果。

基于三自由度模型的电动轮椅操纵稳定性优化与仿真

目的提出一种电动轮椅三自由度模型,旨在优化轮椅转向时的操纵稳定性。方法基于二自由度车辆模型,同时考虑车身惯性和侧向风的影响,引入转向行驶时的轮椅侧倾角,建立轮椅三自由度转向模型。分别对不同工况下电机角速度输入的侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度和车身侧倾角响应进行仿真分析,以KS2电动轮椅为例设计轮椅转向实验,验证模型的合理性和可行性,以及该模型算法对轮椅操纵稳定性的优化效果。结果加入三自由度模型算法的电动轮椅操纵稳定性能得到显著提高,响应曲线更加平滑。仿真结果表明,轮椅左右电机转向相同时,|V_(L)-V_(R)|/t越小操纵稳定性越好;|V_(L)-V_(R)|/t相同时,电机反向转动具有更好的转向机动性,但是操纵稳定性也随之降低。结论仿真分析与实验结果具有较好的一致性,验证该模型具有合理性和可行性,该模型算法可以较好优化电动轮椅的操纵稳定性,可普遍适用于研究和分析不同轮椅转向时的操纵稳定性。

浅析“一带一路”对英语专业学生设定学习目标的指导意义

"一带一路"旨在借用古代丝绸之路的历史符号,高举和平发展的旗帜,积极发展与沿线国家的经济合作伙伴关系,共同打造政治互信、经济融合、文化包容的利益共同体、命运共同体和责任共同体。英语作为沟通的桥梁是"一带一路"必不可少的。英语专业学生应该紧紧抓住这个机会,有目标的去学习英语,便于日后为"一带一路"的发展做出贡献。那么英语专业本科生的学习目标规划就变得意义重大。本文将详细论述英语专业本科生在"一带一路"政策下的学习目标规划。

陈旧性高位桡神经损伤后对伸拇功能重建的解剖力学研究

目的从解剖力学分析应用掌长肌腱经骨间膜窗移位的改良津下法与传统津下法重建伸拇功能的科学性与实用性。方法对40例完整成人上肢标本,测量拇长伸肌和掌长肌肌腹及肌腱长度,然后一组建立应用传统津下法重建伸拇功能的解剖模型(n=20),另一组建立应用掌长肌腱经骨间膜窗移位至拇长伸肌腱的改良津下法重建伸拇功能的解剖模型(n=20),进行伸拇时转位掌长肌腱力量、移位距离及手术时间的测量,对数据进行统计分析。结果①传统津下法:转位的掌长肌伸拇时力量(6.58±0.31),肌腱位移(7.46±0.73)mm,手术所需时间为(50.15±2.72)min;②改良津下法:转位的掌长肌伸拇时力量(5.36±0.21),肌腱位移(5.06±0.42)mm,手术所需时间为(34.56±1.98)min,差异有统计学意义(P<0.05)。改良津下法较传统津下法伸拇需力更少,肌腱位移距离更短,手术操作时间更短。结论改良津下法在处理陈旧性高位桡神经损伤后引起的伸拇功能障碍时较传统津下法更简单,在力学力线上更为科学,可作为陈旧性高位桡神经损伤后重建伸拇功能的方法。

浅析国土空间规划与建筑设计的协调发展

在城市的发展过程中,建筑领域发挥出了非常重要的作用,近年来,我国城市高速发展,如何才能使建筑工程的建设与城市整体发展方向相一致,是相关城乡规划从业者首要考虑的问题。在建筑设计环节,设计方面不能只关注项目自身的设计,还需要参考城市的整体发展方向,结合国土空间规划,开展针对性的建筑设计,保证项目设计方案与国土空间规划方向充分吻合,这样的建筑工程才能满足城市发展的需求。本文对此进行分析,并且提出了几点浅见。

关于重型纯电动商用车总质量限值的研究

2016年7月26日《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589)发布实施,该标准规定了汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸及质量限值,适用于在道路上使用的所有车辆,是汽车行业最基本的技术标准之一。文章通过论述国家战略对新能源汽车的支持力度,举例说明车辆产品《公告》技术审查规范要求(汽车部分)针对纯电动商用车载质量利用系数调整条款的规定,同时调研了主流主机厂重型纯电动商用车整备质量参数,旨在分析GB 1589中4.3最大允许总质量限值对重型纯电动商用车的制约,并提出合理建议,适当调整重型纯电动商用车的总质量及轴荷限值,以此促进新能源汽车高质量发展。

Ti-2.5Al-2Zr-1Fe在慢应变速率下的氢脆行为与机理研究

通过慢拉伸、恒位移等加载方法,评估了含氢Ti-2.5Al-2Zr-1Fe合金的力学性能衰减行为及氢脆敏感性的变化.利用扫描电子显微镜对断口微观形貌特征进行了分析,并采用二次离子质谱仪对氢的宏观分布进行了表征,揭示了断口脆性区域与氢宏观分布之间的内在联系.此外,结合位错载氢运动模型及扩散方程,探讨了氢的扩散机制以及慢应变速率对氢扩散过程产生的影响.为了进一步探索氢化物的存在性,利用透射电子显微镜对表面高氢浓度层和裂纹尖端及其附近物相进行了表征分析,最终未发现氢化物相的析出,综合上述实验数据和微观物相结构分析,对Ti-2.5Al-2Zr-1Fe合金的氢脆机制进行了探讨,认为该合金的氢脆机制由HEDE机制主导.