履带轮式装载机转向性能仿真与实验研究

介绍了履带轮结构的基本组成以及其转向、行驶原理;建立了履带轮式装载机的虚拟样机模型,对履带轮式装载机的转向性能进行了仿真研究,证明了装载机更换履带轮后基本不影响原车的转向性能;最后进行了实验,验证了仿真结果以及虚拟样机模型的正确性。履带轮转换技术的应用既能较好的保持原车的机动性,又能提高车辆在一些特殊环境下的通过性能,具有较大的推广应用价值。

轮式两栖车静压传动系统分析与设计

在分析机械传动、液力传动、电力传动及静夜传动特点的基础上,指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向,设计出轮式两栖车静压传动系统。针对设计过程中系统散热、清洁和车轮不同步的问题,提出了解决方案。

基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究

分析了液压同步控制回路形式,重点研究了电液比例阀控同步回路,以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象,建立了同步系统液压和控制模型,利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析,结果表明,电液比例阀控四马达同步液压系统,响应速度快,同步精度高。仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持。

基于RecurDyn的履带轮式装载机通过性能仿真分析

建立了某50型四履带轮式装载机的虚拟样机模型,设置了30°坡面、0.2m高竖直墙、1m宽沟3种路障,分析了虚拟样机模型在上述路面环境下的通过性能。结果表明,该装载机可以顺利通过各种障碍,具有较强的机动通过性能。该样机仿真为这种新型行走结构的可行性验证及其进一步研制提供了理论支持。