基于语义与几何约束的动态SLAM系统

针对传统视觉SLAM在动态环境中出现的漂移、定位丢失和精度差等问题,提出一种基于语义先验信息和几何约束的面向动态环境的视觉SLAM系统。在传统ORB-SLAM2系统框架下加入语义分割模块,以提取物体的先验信息;利用先验的静态特征点进行几何约束,剔除图像中的动态特征点;针对剔除动态特征点会导致特征缺失等问题,加入图像补全线程,合成一个不包含动态物体的图像帧;利用合成帧求解相机位姿。实验结果表明,与传统算法相比,该算法在高动态环境中具有较高精度。

基于图注意力网络的下一个购物篮推荐

购物篮是用户在一次购物中一系列物品的集合。在下一个购物篮推荐中,可以根据用户的历史购物篮序列推荐出用户接下来购买的物品集合。受图注意力网络的启发,利用该网络建模购物篮中的物品联系,得到含有物品关系的购物篮表示;为了建模用户的短期兴趣,设计一个固定大小的移动窗口,融合最近几个连续购物篮的用户偏好;融合经过循环神经网络的篮子表示、全局和短期的用户购物偏好得到最终的推荐。在两个公开数据集上进行实验,结果表明该算法可有效提高下一个购物篮推荐精度。

OCT4在膀胱癌中的表达及其临床意义

目的检测干细胞标记物OCT4在膀胱癌中的表达,并探讨其与临床病理因素及肿瘤转移的相关性。方法采用Westernblotting、qRT-PCR检测OCT4在5种膀胱癌细胞株及人膀胱上皮永生化细胞株SV-HUC-1中的表达情况;同时收集46例患者膀胱癌根治手术切除的膀胱癌组织标本,应用免疫组织化学方法检测OCT4蛋白的表达。结果 OCT4在人类膀胱癌细胞株RT-4、Tcc-Sup、KK47、T24、5637中均有表达,而在人膀胱永生化细胞株中无表达。OCT4在膀胱癌组织中的表达率为76.1%,在正常膀胱组织中无表达。其异性染色定位于肿瘤细胞核内;膀胱癌组织OCT4蛋白阳性表达率显著高于正常组织(P<0.05);膀胱癌组织中的OCT4蛋白的表达与肿瘤病理分级呈正相关(P<0.05),与膀胱癌的浸润深度无相关性(P>0.05);与肿瘤转移呈正相关(P<0.05);与年龄、性别、TNM分期无明显相关性。OCT4阳性膀胱癌患者及阴性患者的3年总生存率分别为42.2%和76.7%,无转移生存率分别为35.4%和59.2%,结果均有统计学意义。结论膀胱癌组织中OCT4蛋白的表达与肿瘤分化程度及转移相关,对膀胱癌的早期诊断和预后分析有显著意义。

关于中国Deep Web的规模、分布和结构

随着Web数据库的广泛应用,Web正在加速的"深化",大量的高质量的信息隐藏在Deep Web中.基于IP采样的方法,对1,000,000个IP样本进行了分析统计,揭示了2006年初中国Deep Web的规模、分布和结构.主要结论包括有:1中国Deep Web查询接口往往位于站点浅层,94.6%的Deep Web查询接口出现在站点的前3层;2中国Deep Web大约有24,000个站点,28,000个Web数据库和74,000个查询接口;3中国Deep Web大部分是非结构化的,其中64%是非结构化的Web数据库;4中国Deep Web分布于多种不同的主题领域;5目前主要的中文搜索引擎已覆盖国内Deep Web大约二分之一的页面.

基于查询接口特征的Deep Web数据源自动分类

搜索引擎可以很好地搜索出大部分可索引页面,然而,Internet上有大量的页面是由后台数据库动态产生的,传统的搜索引擎搜索不出这部分页面,我们称之为DeepWeb。其中大部分DeepWeb是结构化的,它提供结构化的查询接口和结构化的结果。把这些结构化的DeepWeb数据源按所属领域进行组织可以方便用户浏览这些有价值的资源,并且这也是大规模DeepWeb集成搜索的一个关键步骤。提出了一种基于查询接口特征的DeepWeb数据源自动分类方法,并通过实验验证该方法是非常有效的。

上颌侧切牙2根2根管1例

上颌侧切牙多为1根1根管,2根2根管者较罕见。现报道1例2根2根管上颌侧切牙成功进行显微根管治疗。

根管治疗与根管壁微裂

根管治疗是治疗牙髓病和根尖周病的首选方法。研究表明:根管治疗的多个环节都会产生根管壁的微裂,微裂在咀嚼负荷等因素作用下可能进展成为根折,降低患牙的远期生存率。本文将就根管治疗与根管壁微裂间的研究进展作一综述。

信息组织与检索课程教学实践与探索

从信息组织与检索课程理论性和实践性紧密结合的特点入手,提出理论与项目实践相结合的项目驱动的教学方法,即通过精心设计合适的贴近现实的项目课题,让学生在项目实践中掌握应用所学的理论和技术解决实际问题的能力,从而更牢固地掌握知识。

穴位外敷疗法对神经外科ICU低温治疗病人胃肠功能障碍的影响

目的:观察穴位外敷疗法对神经外科重症监护室(ICU)低温治疗病人胃肠功能障碍的影响。方法:选取2019年7月—2021年4月我院院内治疗的颅脑损伤病人106例,采用随机法将病人分为试验组和对照组,各53例,试验组采用穴位外敷疗法,对照组在相应穴位处施以安慰剂。观察并记录临床监测指标至病人出ICU并收集结局资料直至病人出院,对观察结果进行统计分析。结果:治疗后,试验组胃肠功能分级低于治疗前,试验组肠鸣音恢复时间短于对照组、6 h胃残余量>200mL比例低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:穴位外敷疗法有利于改善神经外科低温治疗病人胃肠功能,提高肠内营养耐受性,同时具有较高的安全性。

刨削器在经尿道双极等离子体前列腺解剖性剜除术中的临床应用

目的探讨刨削器在经尿道双极等离子体前列腺解剖性剜除术中的安全性和临床效果。方法搜集本院2015年1月~2015年7月收治因前列腺增生行经尿道双极等离子体前列腺解剖性剜除术的患者共47例,将术中使用刨削器粉碎剜除剥离的腺瘤并利用其负压吸引作用吸出的共29例患者(刨削器组)和术中使用双极电切袢按序将已剜除剥离的腺瘤快速、由浅入深的切碎、冲出的共18例患者(电切袢组)进行对比,记录腺瘤处理速度和并发症发生情况。结果手术均一次性成功,对比术中处理剜除剥离的腺瘤的时间和速度,刨削器组的速度为2.24±1.09 min和18.43±6.01 g/min,电切袢组的速度为17.19±11.74 min和1.91±0.65 g/min,两组间有明显差别。总手术时间刨削器组和电切袢组分别是28.13±14.71 min和43.22±25.39 min,两组间有差别。刨削器组和电切袢组的术后膀胱持续冲洗时间、术后留置尿管时间、术后住院天数分别是18.30±4.56 h、19.28±8.06 h、2.28±1.29、2.59±1.21、4.39±1.41、4.67±1.37 d,两组间无明显差别。结论在经尿道双极等离子体前列腺解剖性剜除术中使用刨削器处理剜除剥离的腺瘤是安全、可行的,能加快手术速度,提高工作效率,减少术者疲劳程度。刨削器具有显著的临床推广价值。

Agent的生理模型

一、前言 自90年代来,对Agent的研究近几年已成为AI研究的一个热点,一些文献称Agent技术是软件领域的一个意义深远的突破.基于Agent的思想,人们提出了一种新的人工智能的定义:人工智能是计算机学科的一个分支,它的目标是构造能表现一定智能的Agent.所以agent是人工智能的核心问题.斯坦福大学计算机科学系的Barbara HaActionlesRoth在IJCAI'95的特约报告中谈到:"智能的计算机主体既是人工智能最初的目标,也是人工智能最终的目标."……

经尿道逆行腔内剜除双极电切治疗巨大前列腺增生

目的:介绍经尿道逆行腔内剜除双极电切治疗巨大前列腺增生的方法及其疗效。方法:2008年1月至2012年1月,253例100mL以上的前列腺增生患者,采用经尿道逆行腔内剜除双极电切治疗增生的前列腺。比较本组患者手术前及术后3个月IPSS、QOL、Qmax、PVR、PSA等指标,评估其疗效。结果:253例患者术后31例出现暂时性尿失禁,无永久性尿失禁发生;223例有射精史者,215例出现逆行射精;前尿道狭窄3例。分析、比较术前和术后3个月平均IPSS、QOL、Qmax、PVR、PSA,差异显著。结论:经尿道逆行腔内剜除双极电切治疗巨大前列腺增生方法可行、疗效确切。但术者应有一定的电切工作基础。

自制单孔多通道后腹腔镜肾囊肿去顶减压术与开放性手术的对比分析

目的比较自制单孔多通道后腹腔镜与开放性去顶减压术治疗单纯性肾囊肿的临床疗效,探讨其可行性和优越性。方法回顾性分析212例自制单孔多通道后腹腔镜去顶减压术(后腹腔镜组)与186例采用开放性去顶减压术(开放手术组)的临床资料,观察两种术式的手术时间、术中出血量、术后引流量、术后止痛用药量、术后下床活动时间、住院时间等指标。结果后腹腔镜组在手术时间、术中出血量、术后引流量、术后止痛用药量、术后下床活动时间、住院时间等方面均优于开放手术组(P<0.05)。结论自制单孔多通道后腹腔镜去顶减压术治疗肾囊肿具有安全有效、创伤小、康复快、实用性高、美容效果好等优点,是治疗肾囊肿的理想术式。

采场底板岩石渗透性试验研究

采场底板岩石的渗透性是评价煤层底板隔水层隔水能力以及能否进行安全带压开采的重要因素。通过伺服渗透试验所获得的渗透率—应变关系及应力—应变关系,分析了全应力—应变过程中岩石渗透性随变形的变化特点及不同裂隙充填物质的岩石渗透率—应变关系的主要差异和渗透率—应力之间的关联性。最后提出了采场底板岩层可以视为相对隔水层,对工程评价有一定的指导意义。

一种针对商品数据记录的自动抽取方法

提出一种针对电子商务网站商品列表页数据记录的自动抽取方法。该方法根据商品记录的特点,通过商品记录中商品的文本、图片以及布局等节点类型信息计算节点对应的值,依据节点值的相似度对节点进行分组,再从不同分组中过滤出包含数据记录节点的集合,从而抽取整个页面的数据记录。实验结果证明该方法有效且抽取效率较高。

深网数据源质量估计模型

为从海量深网中获得有价值的信息,提出一种深网数据源质量估计模型,综合考虑接口查询能力、接口页面质量和服务质量3方面因素,采用SVM和Ranking SVM机器学习方法得到质量估计函数。实验结果表明,该估计函数得到的数据源质量排序序列和人工排序序列的Kendall’sτ距离超过0.5,且获得较高的精度。

一种Deep Web数据源质量评估模型

分析了影响Deep Web数据源质量评估的若干因素,提出了一种Deep Web数据源质量评估模型.该模型从浏览器、Web数据库、Web服务器和用户四个方面对数据源进行质量评估.通过在真实的Deep Web数据源上进行实验验证,说明该方法是有效和可行的.

基于上下文感知和个性化度量嵌入的下一个兴趣点推荐

随着基于位置的社交网络推荐系统的逐步发展,兴趣点推荐成为了研究热门。兴趣点推荐的研究旨在为用户推荐兴趣点,并且为商家提供广告投放和潜在客户发掘等服务。由于用户签到行为的数据具有高稀疏性,为兴趣点推荐带来很大的挑战。许多研究工作结合地理影响、时间效应、社会相关性等方面的因素来提高兴趣点推荐的性能。然而,在大多数兴趣点推荐的工作中,用户访问的周期性习惯和伴随用户偏好的上下文情境信息没有被深度地挖掘。而且,下一个兴趣点推荐中一直存在着数据的高稀疏度。基于以上考虑,针对用户签到的数据稀疏性问题,将用户周期性行为模式归结为上下文情境信息,提出了一种基于上下文感知的个性化度量嵌入推荐算法,同时将用户签到的上下文情境信息考虑进来,从而丰富有效数据,缓解数据稀疏性问题,提高推荐的准确率,并且进一步优化算法,降低时间复杂度。在两个真实数据集上的实验分析表明,本文提出的算法具有更好的推荐效果。

经尿道逆行腔内剜除双极等离子体电切治疗复发性前列腺增生

目的介绍经尿道逆行腔内剜除双极等离子体电切治疗复发性前列腺增生的方法及其疗效。方法 2008年1月至2012年1月,78例经尿道前列腺电切术(TURP)术后复发的前列腺增生患者,行经尿道逆行腔内剜除双极等离子体电切治疗。比较本组患者本次手术前及术后6个月国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量(QOL)、最大尿流率(Qmax)、残余尿量(PVR)、前列腺特异抗原(PSA)等指标,评估其疗效。结果 78例患者术后2例出现暂时性尿失禁,6月后全部排尿正常;前尿道狭窄1例。患者术前和术后6个月平均IPSS、QOL、Qmax、PVR、PSA,分别为(21.9±4.5)分、(4.1±0.6)分、(6.2±2.9)mL/s、(93.6±50.1)mL、(3.58±2.76)ng/mL和(4.7±2.4)分、(0.8±0.5)分、(19.7±3.2)mL/s、(10.5±6.3)mL、(0.91±0.64)ng/mL,5个指标手术前后比较差异均有显著统计学意义(均P<0.01)。结论经尿道逆行腔内剜除双极等离子体电切治疗复发性前列腺增生方法可行、疗效确切。寻找外科包膜平面及前列腺剥离为本手术的关键。

Deep Web数据源聚焦爬虫

Internet上有大量页面是由后台数据库动态产生的,这部分页面不能通过传统的搜索引擎访问,被称为Deep Web。数据源发现是大规模Deep Web数据源集成的关键步骤。该文提出一种针对DeepWeb数据源的聚焦爬行算法。在评价链接重要性时,综合考虑了页面与主题的相关性和链接相关信息。实验证明该方法是有效的。