PSⅡRC光抑制过程中蛋白质二级结构变化的FTIR光谱法研究

利用计算机辅助解析（退卷积、曲线拟合）和ＦＴＩＲ光谱法研究了ＰＳⅡＲＣ光抑制过程中蛋白质二级结构变化的规律。结果表明，ＰＳⅡＲＣ在光照和暗放置过程中α－螺旋及β－折叠含量的变化规律并不相同。

员工推荐——一种有效的招聘方式

近年来,除传统的通过报刊、人才中介机构等方式进行招聘外,员工推荐的招聘方式受到了许多国外企业和国内外资企业的青睐.

传统文化渗透高考地理试题解读

教育部考试中心下发的《2017年普通高考考试大纲修订内容》中，提到“凸显育人导向”“增加中华优秀传统文化的考核内容，积极培育和践行社会主义核心价值观，充分发挥高考命题的育人功能和积极导向作用”。传统文化渗透高考试题，有助于增强民族文化认同感，对培养社会主义核心价值观起着潜移默化的作用。笔者对近年高考卷中传统文化渗透高考地理的部分试题进行了分析整理，并从题材情境、试题立意、设问角度等方面进行如下解读。

生态文明理念渗透地理试题的应对之策

推进新时代生态文明建设,必须遵循六项重要原则——坚持人与自然和谐共生、绿水青山就是金山银山、良好生态环境是最普惠的民生福祉、山水林田湖草是生命共同体、用最严格制度最严密法治保护生态环境、共谋全球生态文明建设.这六项原则,深刻蕴含着人地协调、综合思维的地理核心素养,集中体现了可持续发展的基本原则和价值,对高考命题和考生的复习,也起到不可忽视的重要影响.

带干扰观测器的机械臂加幂积分有限时间控制

针对传统的机械臂控制算法存在控制精度不高,对于外界干扰鲁棒性较弱等问题,提出了带干扰观测器的加幂积分有限时间控制算法实现机器人轨迹跟踪控制。加幂积分有限时间控制器能够保证系统误差在有限时间内收敛,从而使机械臂能够快速准确跟随期望运动轨迹。干扰观测器能够快速准确地估计作用在机械臂上的干扰信号,并通过补偿控制对干扰进行补偿,从而增强系统的鲁棒性。同时,采用Lyapunov理论在理论上证明了上述系统能够在有限时间内收敛。最后,对三自由度Premium机械臂设计了带干扰观测器的加幂积分有限时间控制器,并进行了实验。实验结果表明所提算法能够使机械臂关节能够快速准确的跟随期望值,对外加干扰有较强的鲁棒性。