基于接触式压脚的机器人制孔垂直度优化研究

针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点(Tool center point, TCP)变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。

乡村资产抵押的法律障碍及化解对策研究

如何激活农村金融关系到乡村振兴的顺利实施,而农村各类资产的金融价值转化则是农村金融发展的重要内容。经过多年发展,农村资产抵押融资已经取得了较大进步,各类试点工作效果卓然,国家不断修订相关政策法规,推动乡村资产抵押融资发展。但仍然存在很多现实问题,需要进一步从法律层面解除相关约束,为农村资产抵押融资与担保提供法律保障,化解农村金融难题,为乡村振兴提供资金支持。

势能法计算剥落故障齿轮时变啮合刚度

剥落故障发生时,齿轮啮合刚度变化引起的振动响应特征是实现齿轮故障诊断的重要依据。针对剥落故障对轮齿时变啮合刚度的影响,提出将势能法应用于计算剥落故障齿轮时变啮合刚度的模型。分析了故障长宽厚参数对其时变啮合刚度的影响,得出沿轴向的宽度参数对啮合刚度下降影响最为明显,厚度参数影响最小;通过势能法中5要素对比,分析出赫兹刚度和基体柔性变形刚度是影响剥落故障时变啮合刚度的关键因素,为快速求解故障刚度提供新途径。

高校毕业生就业的职业指导及建议

大学生就业问题已经成为社会的焦点,本文通过职业意识训练与指导,职业信息分析,创业技能培训等高校职业指导内容和形式、途径的阐述,提出高校开展职业指导的建议,以促进高校就业工作。

试论促进高校毕业生就业的职业指导实践做法

大学生就业问题已经成为社会的焦点，本文通过职业意识训练与指导，职业信息分析，创业技能培训等高校职业指导内容和形式、途径的阐述，提出高校开展职业指导的建议，以促进高校就业工作。

当前我国国家利益及国际责任的定位分析

从本质上来看，这无疑会涉及国家利益与国际责任之间的关系问题，如何正确理解和把握当前我国国家利益及国际责任的定位，对于维护国家利益，加强与世界各国的合作，推动建立一个持久和平、共同繁荣的和谐世界具有重大的现实意义。

学生会管理问题探究

学生会是高校重要的学生自治组织,是学校联系学生的桥梁和纽带。随着高等院校办学规模的扩大,在学生会管理上出现了部门庞杂、官僚主义倾向、角色定位不准、缺乏创新、团结协作意识差、发展理念不清晰、学生会干部队伍素质低下、缺乏良好的人才培养机制、指导教师素质不高等问题。这与高校的办学机制和社会不良风气影响有关。需要通过全面提升学生干部自身素质、指导教师的政治素质与业务能力、加强管理部门间的相互协调、建立学生干部选拔培养的长效机制加以解决。

教育信息化背景下中职微课教学模式的开发探究

教育信息化逐渐普及的背景下,终身学习成为时代的潮流,在学习的热浪中,微课教学深受学生欢迎,因此,开发多样化教学模式对中职教学有着深远的影响。本文通过本校师生的调查问卷,分析微课程利用现状,通过比较制作微课的几种常用方法,以ITC微课资源库为基础,借鉴CDIO教学模式,创新教学模式,尝试建立ODIF的教学模式,利用实践研究法,让学生有目标、参与设计,以期建立随时随地学习的学习环境,探索提升中职教师信息素养的方法,同时提供学生自主学习能力。

论我国行政指导制度的构建

二战后,随着"服务行政"等理念的兴起,行政指导作为一种灵活有效的行政方法,逐渐渗透到社会生活的各个领域,其在市场经济中发挥的独特作用日益受到人们的重视。伴随我国改革的深入以及政府职能的转变,这种温和而民主的行政方式被政府部门所接受,为人们所信赖。然而,行政指导同样是一把双刃剑。目前它在我国实践中存在诸多的问题,特别是行政指导行为受到法律拘束的程度还很不够,相关责任救济机制仍未形成,这严重阻碍了行政指导作用的发挥。因此,有必要对行政指导从法律上进一步加以规范,加强程序规制,健全责任救济,从而建立起完善的行政指导制度。

浅析犯罪构成

犯罪构成所判断的事项涉及到犯罪以及刑事责任，事关一个人的生杀予夺所以在整个刑法理论中有着举足轻重的作用和地位。该文就如何解决犯罪矛盾，提出了几个基本设想，具有一定借鉴意义。

试论正当防卫制度及其完善

正当防卫是我国刑法的一项重要法律制度，是法律赋予公民在国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利受到不法侵害时可采取的正当行为，其目的是鼓励公民与正在进行的不法侵害作斗争，从而保障社会公共利益及公民的合法权利免受正在进行的不法侵害。