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拒绝服务攻击下的多输入多输出非线性系统无模型自适应控制
被引量:
2
1
作者
赵栩杨
卜旭辉
+1 位作者
余威
游东亚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期373-382,共10页
针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立的伯努利分布对周期性DoS攻击和随机发生的数据包丢失进行建模.其次结合DoS攻击设计无模型自适应控制(MFAC...
针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立的伯努利分布对周期性DoS攻击和随机发生的数据包丢失进行建模.其次结合DoS攻击设计无模型自适应控制(MFAC)算法,进而通过理论分析和数学推导证明所提算法的收敛性.并且通过结合先前时刻数据设计一种补偿算法对系统输出进行补偿,从而抵消DoS攻击和随机丢包的影响,减小系统超调量,加快收敛速度使系统可以更快的达到期望输出.最后,通过两个仿真实例验证了算法的有效性.
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关键词
无模型自适应控制
拒绝服务攻击
数据丢失
MIMO非线性系统
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职称材料
轮式机器人纵向滑移迭代学习轨迹跟踪控制
被引量:
3
2
作者
游东亚
崔立志
+2 位作者
卜旭辉
赵栩杨
侯锐
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第9期96-101,共6页
针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制中存在纵向滑移干扰问题,研究了一种迭代学习控制律。首先,为了描述纵向滑移干扰引进滑移参数,建立了存在纵向滑移干扰的移动机器人运动学模型;然后,针对机器人系统设计了开闭环P型迭代学习控制器,选取...
针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制中存在纵向滑移干扰问题,研究了一种迭代学习控制律。首先,为了描述纵向滑移干扰引进滑移参数,建立了存在纵向滑移干扰的移动机器人运动学模型;然后,针对机器人系统设计了开闭环P型迭代学习控制器,选取了几种有代表性的滑移扰动进行分析,通过理论推导证明机器人在不同纵向滑移干扰下轨迹跟踪的稳定性;最后,通过仿真实例验证设计控制器的有效性。
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关键词
迭代学习控制
纵向滑移
轨迹跟踪
轮式移动机器人
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职称材料
题名
拒绝服务攻击下的多输入多输出非线性系统无模型自适应控制
被引量:
2
1
作者
赵栩杨
卜旭辉
余威
游东亚
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期373-382,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61573130,U1804147)
河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019)
+1 种基金
河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1)
河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)资助。
文摘
针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立的伯努利分布对周期性DoS攻击和随机发生的数据包丢失进行建模.其次结合DoS攻击设计无模型自适应控制(MFAC)算法,进而通过理论分析和数学推导证明所提算法的收敛性.并且通过结合先前时刻数据设计一种补偿算法对系统输出进行补偿,从而抵消DoS攻击和随机丢包的影响,减小系统超调量,加快收敛速度使系统可以更快的达到期望输出.最后,通过两个仿真实例验证了算法的有效性.
关键词
无模型自适应控制
拒绝服务攻击
数据丢失
MIMO非线性系统
Keywords
model free adaptive control
Do S attacks
packet loss
MIMO nonlinear system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
轮式机器人纵向滑移迭代学习轨迹跟踪控制
被引量:
3
2
作者
游东亚
崔立志
卜旭辉
赵栩杨
侯锐
机构
河南理工大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022年第9期96-101,共6页
基金
河南省高校科技创新团队(20IRTSTHN019)。
文摘
针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制中存在纵向滑移干扰问题,研究了一种迭代学习控制律。首先,为了描述纵向滑移干扰引进滑移参数,建立了存在纵向滑移干扰的移动机器人运动学模型;然后,针对机器人系统设计了开闭环P型迭代学习控制器,选取了几种有代表性的滑移扰动进行分析,通过理论推导证明机器人在不同纵向滑移干扰下轨迹跟踪的稳定性;最后,通过仿真实例验证设计控制器的有效性。
关键词
迭代学习控制
纵向滑移
轨迹跟踪
轮式移动机器人
Keywords
iterative learning control
longitudinal slippage
trajectory tracking
wheeled mobile robot
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
拒绝服务攻击下的多输入多输出非线性系统无模型自适应控制
赵栩杨
卜旭辉
余威
游东亚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
轮式机器人纵向滑移迭代学习轨迹跟踪控制
游东亚
崔立志
卜旭辉
赵栩杨
侯锐
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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