基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

本文介绍在 Visual C++6 .0环境下 ,基于 Open GL开发机械手三维可视化仿真平台的设计方案 ,给出了创建机械手模型的基本方法 。

多媒体教学的隐忧与解决途径

目前，人们对计算机辅助教学的作用普遍存在一定程度的误解。多数人以为计算机辅助教学一定就比传统教学的效果好。

浅析信息时代水彩画教学多维化发展趋势

进入信息时代,信息元素的多样化日益丰富。快速发展的科学技术水平也让人们的视野范围迅猛扩大。人们思维和审美教学实现了快速扩展,以往传统的单一水彩画教学方式再也无法满足当前教学工作的需要和要求,信息时代水彩画教学形式逐渐向多维度方向发展。作为一个独立的画种和绘画方式,其独有的审美性使得我们在开展教学活动时,必须充分结合具体的审美变化,根据当前水彩画绘画过程中更重视创意和融合的多维化发展趋势,从而为全面正确开展水彩画教学活动提供关键依据和重要帮助。

黄陵矿区洛河组砂岩水文地质特征及水资源开发与保护

根据大量的供水勘察资料,从洛河组砂岩所处的区域构造位置、它的分布与厚度变化规律、孔隙裂隙特征、水力性质、动态变化、水质特征、环境水文地质条件诸方面进行了详细地论述;分析了洛河组砂岩地下水的补给、径流、排泄条件,指出洛河组砂岩分布面积广、厚度大,地下水丰富且水质良好,具备形成大型水源地的条件。同时分析了煤炭资源开发、人工开采、林业生产等可能对水源地造成不利影响的因素,提出了开发和保护水资源的建议和措施。

铜川市新区水文地质特征及地下水资源开发前景

论述了铜川市新区第四系松散层地下水、碎屑岩裂隙水及岩溶水的水文地质特征,分析了各自的分布规律、富水性分区、开采条件及开采现状,指出新区三类水资源均较丰富,但第四系已处于超采阶段,应控制其开采规模,裂隙水可成为新区北部的供水目的层,岩溶水将是新区南部及城市供水的主要目的层。

浅谈供水管井工程监理

:对供水管井监理的程序、内容及方法作了探讨 ,并结合实际监理工作 ,对供水管井施工监理的关键工序和方法进行了具体分析。

不同种类建筑钢材力学性能检测技术差异性研究

通过对常用建筑钢材的产品标准、试验方法等进行对比分析,总结了建筑钢材检测结果差异性的原因。要解决检测结果差异性的问题,必须保证钢材在送检、检测、验收等过程中,按照设计、产品标准的规定进行检验。

回流充气法处理中、高量含铁地下水的研究

本文介绍一种深井回流充气工艺,它兼具充氧和除铁综合性能的新型工艺形式,能改善含铁地下水的过滤性能.在此基础上提出了深井回流充气稳定期的概念,建立了深井回流充气系统中氧量的平衡关系.通过正交试验,提出了处理中、高量含铁地下水的推荐工艺流程和工艺参数.采用χ—射线衍射方法测试了井内铁泥和成熟滤料表面滤膜的成分和形态,分析了"充气"和"过滤》两过程中的除铁机理.

一部富有史料价值的赫哲谱书──《依尔根觉罗氏家谱》简介

一部富有史料价值的赫哲谱书──《依尔根觉罗氏家谱》简介赵正明，赵重明依尔根觉罗氏为清代八旗新满洲的望姓大族，其光源出赫哲，于康熙年间内迁，编为新满洲佐领。该家族从乾隆五十二年（１７８７年）到民国十八年（１９２９年）共修过５次家谱。笔者因是家族成员之一...

CDMA的原理及特点

ＣＤＭＡ的原理及特点上海市邮电学校赵正明人们普遍认为，９０年代是通信的年代。现在的高科技高信息化社会所依赖的主要支柱是通信。随着通信用户数的猛增和业务量、信息种类的急剧扩大，怎样实现全球个人通信是普遍关注的问题，各国通信专家都致力于多址技术的研究。在...

小学数学教学中的情境教学

小学数学是对学生逻辑思维能力要求较高的一门学习科目,教师在小学数学的教学过程当中,不仅要让学生掌握最为基础的数学理论知识,而且要引导学生在学习的过程当中爱上数学学习。这就需要教师结合自身的教学经验以及其他教师的教学案例来为学生设计小学数学教学中的情境教学,以此来增强学生学习的课堂体验感,并且加深学生对于数学学习的知识记忆力,提升学生的自主探究水平,为学生以后进行长期的数学学习奠定扎实的基础。本文将探讨小学数学教学中情境教学应用的重要意义,以及小学数学教学中情境教学应用的具体策略。

无线数据通信技术

无线数据通信狭义地说即是计算机之间的无线通信.它分为高速率的无线局域网通信和较低速率的广域网通信.分组交换模式是移动数据通信的发展方向.分组交换模式可分为专用分组交换网、蜂窝数字分组数据网和微蜂窝无线数据通信网.无线数据通信技术包括无线信道的传输、网络结构与媒质接入控制技术两方面.尽管有一些国际协议,但有关数据业务的国际漫游还相当混乱.随着世界移动数据通信业务和设备发展出现的高峰,各系统都在移动数据市场寻找自己合适的位置,最终目标是建立一个覆盖全球的无缝的无线数据网络.我国电信部门已对此种发展趋势做出反应并制定了若干规定.

固原县峁家堡子地下党的活动

峁家堡子在固原县新集公社,属于红河上游。1936年红军西征部队过来后,为团结抗日,建立了“救国委员会”,后又发展了一部分地下党员。从1939年开始,成立了接待我地下工作人员的交通站。现就我参加革命的经历回忆如下: 一、从接触红军到我入党前后 1935年古历8月间,红军刚过来时,人们对红军一点不了解,一听说红军来了,就全部跑了。随着红军的宣传和与红军的接触,就慢慢消除了原来的恐惧心理,对红军的认识也就逐步加深了。 红军对贫苦人民特别关怀,所以,红军过后,劳苦大众对红军更加怀念。红军的大部队过去之后,在红军走过的地方。

“三有利”标准与校办产业

在80年代初,邓小平同志多次指出,什么叫社会主义,什么叫马克思主义,过去我们没有完全搞清楚。并一再提出,社会主义的根本任务就是发展生产力。在1992年春南巡谈话中,他更进一步提出了“三有利”标准和原则:“改革开放迈不开步子,不敢闯,说来说去就是怕资本主义的东西多了,走了资本主义道路。要害是姓‘资’还是姓‘社’的问题。判断的标准,应该主要看是否有利于发展社会主义社会的生产力,是否有利于增强社会主义国家的综合国力,是否有利于提高人民的生活水平。“邓小平同志提出的“三有利”

S100A8/A9、CS-846、MMP3在膝关节骨性关节炎中的表达及临床意义

目的探讨膝关节骨性关节炎患者血清钙卫蛋白(S100A8/A9)、硫酸软骨素846(CS-846)、基质金属蛋白酶3(MMP3)的表达水平及临床意义。方法选取2013年1月至2018年8月该科收治的膝关节骨性关节炎患者176例作为试验组,另选健康志愿者80例作为对照组。检测并比较两组受试者血清S100A8/A9、CS-846、MMP3水平,并比较不同Kellgren-Lawrence(K-L)分级膝关节骨性关节炎S100A8/A9、CS-846、MMP3的差异;采用Pearson分析S100A8/A9、CS-846、MMP3与K-L分级、西安大略麦克马斯特大学骨性关节炎调查量表(WOMAC)评分的相关性;应用受试者工作特征曲线(ROC曲线)分析S100A8/A9、CS-846、MMP3对膝关节骨性关节炎的预测及诊断价值。结果试验组患者的S100A8/A9、CS-846、MMP3水平分别高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);不同K-L分级的膝关节骨性关节炎患者S100A8/A9、CS-846、MMP3水平比较,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关性分析显示,血清S100A8/A9、CS-846、MMP3水平与K-L分级及WOMAC评分呈正相关(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,S100A8/A9、CS-846、MMP3联合检测曲线下面积为0.919,灵敏度和特异度分别为0.906和0.857。结论S100A8/A9、CS-846、MMP3在膝关节骨性关节炎患者表达水平升高,且与患者的病情严重程度有关;S100A8/A9、CS-846、MMP3水平的变化对膝关节骨性关节炎具有一定预测价值。

一部鲜为人知的赫哲谱书

佳木斯市中医院原副院长、86岁的赫哲族老人赵汝昌,手中保存着一部史料价值颇高的赫哲谱书,即《依尔根觉罗氏家谱》.这部谱书从乾隆五十二年(1787)开始创修.至民国十八年(1929)已5易其槁.谱书详述其家族之来源、迁徙和发展,是一部了解清初赫哲人南迁易地驻防后,生息繁衍,“文化日进、武功愈强”、“一耕一读”、“流芳万古”的难得的好资料.谱书由该家族九世祖承璋、钟勋、钟歧,十世祖赓寅、赓始等5人,主修于中华民国十八年(1929),翌年石版印刷200册.谱书在自序中开宗明义地指出:“溯吾依尔根觉罗氏,汉译为赵姓.先祖先宗隶于赫今,世居三姓及乌苏里江迤东,向以渔猎为生”.确知其长支三世祖玛扬阿请有乾隆五十二年(1787)旌表。

摩托车 真棒

我是一个骑摩托车有十几年的摩迷，1994年6月，我与《摩托车》一见如故。一晃10年。百多本的《摩托车》给我的生活增添了无穷的乐趣。足不出户也能见到外面丰富多彩的世界。我常拿出《摩托车》翻翻看看，每次都会有意想不到的收获。它的内容包罗万象，深入浅出，叫人爱不释手，真有一日不见如隔三秋之感。

模锻锤上大型铸钢件破裂后的堆焊修复

本文分析了铸钢件和锻钢件的特性介绍了模锻锤大型铸钢件如机架导轨槽，锤头燕尾槽根部破裂的堆焊修复方法，获得了较好的效果：

营养状况对老年髋部骨折术后加速康复的影响观察

目的观察营养状况对老年髋部骨折术后加速康复的影响。方法将200例老年髋部骨折患者随机分为对照组(专科基础护理)各观察组(基于营养支持的加强康复外科护理)各100例,两组均护理两周,两组不同时间点的术后疼痛情况;比较两组术后并发症的发生情况、住院时间、营养学指数、TLC、TRA、ALB。结果观察组术后第1、3、5天的视觉模拟评分显著低于对照组(P<0.05);观察组术后发生尿路感染、下肢深静脉血栓、切口感染、肺部感染、切口延迟愈合等并发症发生情况显著低于对照组(P<0.05);观察组的营养学指数、TRA显著高于对照组,住院时间显著低于对照组(P<0.05);观察组的TLC、ALB与对照组相比无差异(P>0.05)。结论老年髋部骨折患者加强营养支持康复护理,有助于加速康复,降低术后并发症的发生,TRA和营养学指数可评估术后切口愈合。

冬凌草甲素对骨肉瘤细胞MG63增殖和凋亡的影响及其可能机制

目的研究冬凌草甲素(ORI)对人骨肉瘤细胞MG63增殖和凋亡的作用及可能机制。方法实验组用不同浓度ORI(10、20、30、40、50μmol/L)处理,对照组采用等量二甲基亚砜(DMSO)处理;结晶紫染色检测MG63细胞增殖;Western blot检测增殖、凋亡指标及β-连环蛋白(β-catenin);流式细胞技术检测细胞凋亡;T细胞因子4/淋巴增强因子(TCF4/LEF)萤光素酶报告质粒分析Wnt信号的影响;半定量PCR检测β-catenin的表达。结果10μmol/L ORI结晶紫染色及定量与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05),20~50μmol/L ORI均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);10μmol/L ORI高于20~50μmol/L ORI,20μmol/L ORI高于30~50μmol/L ORI,30μmol/L ORI高于40、50μmol/L ORI,40μmol/L ORI高于50μmol/L ORI,差异均有统计学意义(P<0.05)。PCNA表达水平实验组均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。caspase-3、Cleaved-caspase-3、Bad表达水平,实验组各浓度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);Bcl-2表达水平,各实验组均高于对照组,20、30μmol/L ORI低于10μmol/L ORI,30μmol/L ORI低于20μmol/L ORI,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组β-catenin表达均低于对照组,20、30μmol/L ORI低于10μmol/L ORI,30μmol/L ORI低于20μmol/L ORI,差异均有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,实验组凋亡细胞明显增加,而在30μmol/L ORI时有所减少,但细胞坏死增多明显。各实验组TCF4/LEF报告质粒的转录活性均低于对照组,20、30μmol/L ORI低于10μmol/L ORI,30μmol/L ORI低于20μmol/L ORI,差异均有统计学意义(P<0.05)。实验组β-catenin表达量均低于对照组,20、30μmol/L ORI低于10μmol/L ORI,30μmol/L ORI低于20μmol/L ORI,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ORI能够抑制MG63细胞增殖并诱导其凋亡,这可能与ORI抑制该细胞内Wnt信号有关。