“电磁场”课程思政建设的探索与思考

挖掘“电磁场”课程中的思政元素并融入到教学过程中,使学生在学习知识的同时接受思政教育。通过将马克思主义哲学思想应用到对电磁现象认识过程的分析中,提高学生对电磁场的认识和对马克思主义的哲学思想的深入理解。通过对我国相关工程成就的介绍及将素质教育与课程相结合,帮助学生理解抽象知识的工程应用,提升学生的思想道德水平、专业素养及民族自信心。课程思政取得了好的效果。

一种基于虚拟中心的动态时隙TDMA算法

针对拓扑非透明算法维护时隙分配表开销大、无最差性能保障,提出一种适用于Ad Hoc网络的动态时隙TDMA算法—V-TDMA。该算法是以虚拟中心提供的时间同步,在固定TDMA的基础上叠加优先级竞争机制,既能保证最差性能,又有较高的信道利用率,有一定的实际应用价值。

无人地面平台多传感器的联合外标定方法

针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。

基于ADS7846的四线电阻式触屏接口设计

针对触摸屏AD采样在实际应用中采样易受干扰、测量值偏差较大等常见问题,给出一种基于ADS784的四线电阻式触摸屏接口电路设计。该接口电路由ADS7846实现对触屏数据的采样;由C8051F320的SPI串口产生对ADS7846的测量命令发送和测量数据读取。并以该接口电路在触摸屏系统中的一个实际应用为例,分析接口电路的常见问题并提出相应的解决方案。实际应用结果表明,该设计合理可行。

自主Robot系统软件

针对自主Robot软件设计的复杂性,提出模块化设计思路。介绍系统体系结构设计,设计感知系统、规划与决策系统的具体方案。结果表明,该设计能降低系统软件实现的复杂度、提高代码的复用率、节省系统开销。

濒临截肢肢体保肢治疗的临床综合护理

创伤所致肢体大面积皮肤软组织缺损,致骨、肌腱、血管、神经外露,或发生节段性的骨缺损、神经血管缺损及骨髓炎等,通常将这种毁损伤的肢体称濒临截肢的肢体[1]。此类损伤多须采用组织瓣联合移植的方法,才有可能保留肢体、恢复肢体的功能、减少截肢及感染率。我院自2000年6月至2011年6月,应用皮瓣联合移植或皮瓣组合骨瓣联合移植修复濒临截肢肢体75例,获得满意疗效,现将护理体会介绍如下。

银行如何参与跨国公司资金集中运营与管理

最近一段时间，无论是跨国公司财务总监，还是经济学家、外汇管理政策专家及银行界资金管理人士，大家都在不约而同地积极关注跨国公司的集中收付汇、资金集中和外汇资金池操作与管理等热点问题。那么在跨国公司资金集中运营与管理等方面，银行如何能够提出金融创新“一揽子方案”呢？谁又能真正满足跨国公司的结算要求，并与跨国公司携手一同分享经济全球化发展的成果呢？这些问题都需要我们进行深入地探讨和研究。

急性一氧化碳中毒迟发性脑病的辨证论治

急性一氧化碳中毒迟发性脑病（DEACMP）是指一氧化碳中毒患者在意识障碍恢复后,经过2～60d的＂假愈期＂,再次出现以痴呆、精神和锥体外系症状为主的脑功能障碍[1]。该病的发生与多种因素相关,通常年龄越大,发病率越高,且与中毒程度和昏迷时间呈正相关,早期、足够疗程的高压氧治疗至关重要[2]。对DEACMP的发病机制研究较多,但都无法用单一的理论来阐述清楚。西医治疗主要为能量、激素、脑细胞活化药、钙离子阻滞剂及抗感染。

外侧肌间隔入路双重建钢板内固定治疗肱骨中下段骨折

目的探讨外侧肌间隔入路双重建钢板内固定治疗肱骨中下段骨折的疗效。方法采用外侧肌间隔入路双重建钢板外、后侧固定肱骨中下段骨折15例。结果本组随访3～20个月。肘关节功能按改良Cassebaum评分：优11例，良4例。结论外侧肌间隔入路外、后侧双重建钢板治疗肱骨中下段骨折，具有固定可靠，肘关节功能恢复良好的特点，适合在基层医院推广。