单旋翼无人机植保作业系统的研制与实验研究

为了提高植保无人机的工作效率,降低无人机的操作难度,研制了单旋翼无人机植保作业系统。根据植保作业流程,单旋翼无人机植保作业系统实现启动、预热、起飞、飞行、喷洒作业、加药和返航等全过程无人工干预的自动飞行作业。单旋翼无人机植保控制系统包括作业平台、飞行控制、数据链路、地面站系统、系统应用、飞行器管理、用户信息管理、专业知识管理、大数据业务,实现了喷洒区域的精准控制,地面站系统与飞行系统的控制与交互,植保信息的存贮与分析等。通过实验研究表明:单旋翼无人机植保作业系统有效提高了植保工作效率,降低了飞行操作人员的操作难度。

瓷砖美缝用美纹纸胶带贴铺设备的设计与实验探讨

瓷砖美缝过程中粘在瓷砖上的美缝剂不容易清除,需要提前在瓷砖缝隙两侧贴铺美纹纸,但美纹纸的贴铺劳动强度大、贴铺精度难保证,为了能有效地清除多余的美缝剂,降低劳动强度,保证贴铺精度。文章研制了一种瓷砖美缝用美纹纸胶带贴铺设备,该设备包括导向轮、滚筒组件、压辊组件等,并在实验室进行了相关实验研究。结果表明:该设备美纹纸贴铺准确、可靠,提高了工作效率,降低了劳动强度,改善了工作条件,满足了设计要求和使用要求。

新时期危险废物环境管理问题与对策研究

根据《国家危险废物名录》以及国家规定的危险废物鉴别标准,危险废物是指具有毒性、腐蚀性、易燃性等特点的,对人类和环境具有潜在危害的固体废物。危险废物环境管理既能够减少对环境的直接污染,更能够防范潜在的健康风险,减少对生态平衡的破坏。在新时期,随着工业化的加速,危险废物的产生量有了显著的增长,这使得危险废物环境管理成为不可回避的挑战。本研究主要分析新时期下危险废物环境管理的问题,并提出有效策略,为保护人类健康、维护环境安全做出贡献。

初中语文体验式阅读教学策略

在初中语文教学中,阅读教学是一个重要 组成部分。教师可依据语文阅读教学的实际情 况、学生的语文阅读学习水平,创设多样化的语 文体验式阅读教学策略,积极引导学生进行体 验式的阅读学习。让学生在阅读学习的过程 中,融入阅读情境中进行体验式学习,从中获得 真实的情感体验,从而更好地理解与掌握所学 的语文知识,高效合理地开展语文阅读学习,有 效提升语文学习水平。

水轮发电机组维修吊装自动控制算法研究

常规的水轮发电机组维修吊装自动控制,主要采用估算驱动距离得出自动控制结果,忽略了吊装运动副的自由度约束,导致自动控制结果稳定性不高。因此,提出水轮发电机组维修吊装自动控制算法研究。对维修吊装吊臂等关键零部件强度进行分析,在此基础上动力学分析吊装控制轨迹,基于分析结果为运动副添加自由度约束,分析控制反馈定位信息,循环迭代生成自动控制算法。实验结果表明,所提算法应用后得出的水轮发电机组维修吊装自动控制结果,表现出的平均稳定性为0.941,满足了维修吊装控制的实际需求。

基于PVMD-AE-SVM的分步式水轮机空化状态诊断方法

水轮机是转换水电能源的关键设备,产生空化现象将会影响机组的安全稳定运行。为精准识别机组空化故障,降低空化现象对水轮机的长期危害,提出一种分步式水轮机空化状态诊断分析方法。先通过改进小波阈值方法对水轮机运行声信号进行降噪处理,再以自编码器提取故障信号的多维特征,最后通过支持向量机完成故障识别任务。在实际运行数据上的实验故障识别精确度达99.8%,且误差为0,证明了该方法的有效性。与t-SNE、ProbPCA、AE等方法的对比实验表明,所提方法具有较高的诊断精度,较短的诊断时间,较低的误差,证明了该方法的优越性。该方法能有效剔除水轮机运行中的噪声信号,实现机组空化故障精准识别,为水轮机空化故障诊断提供了一种有效的解决方案,在工程实际应用中具有很强的推广性。

寒区面坝板止水结构防冻措施探析

寒区面板坝止水结构因低温易产生冰冻破坏,严重影响大坝的稳定性与安全性。本文通过对寒区面坝板止水结构冻害机理和破坏的分析,总结了目前解决止水结构受冻害的防冻措施和方法。同时,基于电伴热良好的防冻能力,对电伴热技术在寒区混凝土面板坝止水结构抗冻中的应用进行了可行性分析,同步结合传热过程的分析,提出电伴热系统的功率选用和布置设计的方法,为寒区混凝土面板坝止水结构的抗冻设计提供新的思路和参考。

高职制造类专业“三融合,三创新”创新型人才培养模式研究

在国家实施创新驱动发展战略,走中国特色自主创新道路的背景下,分析了创新型人才培养模式的重要性,构建了高职制造类专业基础专业教学与科技创新社团相融合、专业教学与创新实训相融合、企业实践与创新实践相融合的创新型人才培养模式,从提高学生创新创业能力方面介绍了各阶段融合的特点、手段和目的。分析了相关院系制度的制定与实施、指导教师队伍的培养与提高是有效开展创新创业人才培养模式的保障。

秸秆切割装置夹持与切割关系的分析

通过对装置中的玉米秸秆进行运动分析,找出了影响往复切割的因素.通过调节割台倾角、拨禾链角度以及往复割刀到夹持链轮中心的距离,实现了边夹持边切割,从而为提高收获质量提供了理论依据.

国内大蒜收获机械研制现状与对策

阐述了大蒜在国内种植面积广、产量高、出口量大,均以绝对优势排在世界首位,原因在于目前国内劳动力成本低使得生产成本降低,在国际上存在价格优势。随着生活水平的提高,生产成本的增加,要想保持生产和出口优势,大蒜生产必须由劳动密集型向资本技术密集型转变,实现机械化作业。将现有机型进行总结,从工艺过程、机型结构、配套动力等方面进行分析,提出智能化收获机设想,并提出今后打算收获机械必须在机构优化、零部件可靠性、工艺的可靠性等方面作为研究方向。阐述了农艺制约、机具适应性差、故障率高、可靠性差、售后服务滞后、生产企业多、价格高等问题是影响大蒜收获机推广的主要问题,并提出相应改善措施。

关于高职Visual FoxPro数据库课程改革的思考

本文分析了当前Visual FoxPro数据库课程的发展现状和教学特点,进而总结了当前在Visual FoxPro数据库教学中的若干问题,并结合现代教学改革和教学创新的理念提出了相应的对策。

优化的P2P路由策略研究

本文通过分析研究CAN(Content-Addressable Network)语义路由算法,改进源节点到目的节点语义路由中继节点序列,从建立相应的P2P网络节点物理位置参照系入手,依据节点坐标间的相对距离,来自局部节点的物理邻居信息及最短路径,对O-CAN路由性能进行理论分析及推导。OCAN算法既不修改原有P2P网络的nodeid的值,也不在网络中设置超级节点,在提高路由效率的同时,保证了网络节点的对等性。

自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的设计与试验

为了解决玉米茎秆回收利用,提出立式摘穗茎秆切碎单元体结构,设计了玉米收获、茎秆切碎、根茬破碎于一体的玉米收获工艺,并用于4YQZ-3自走式穗茎兼收型玉米联合收获机,通过生产试验和检测证明,符合国家相关标准规定。为解决玉米穗茎兼收关键技术提供了技术方案和应用实例。

立辊式玉米摘穗与茎秆切碎装置的设计

为了满足玉米联合收获机穗茎兼收的要求,提出立辊式玉米摘穗与茎秆切碎装置以及3段式摘穗辊结构和摘穗辊各段长度的计算公式,确定了主要参数选择的依据及应用范围。经试验和应用,证明结构设计合理,效果良好。

高职VFP课程改革探索与实践

分析了国内、国外的高职教育特点,从培养高职高专应用型人才的角度出发,提出以VFP课程为例的教学改革方案。主要体现在强化学生的学习动机,培养学生的学习兴趣;根据学生的特点进行分层次教学;培养应用型人才,进行案例式教学;重视素质教育,进行考试改革。

非线性轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响

为分析轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响,建立了非线性轮胎侧向力模型并通过四自由度整车动力学模型计算了不同车速下汽车质心侧偏角、车身侧倾角和前轮转角响应。基于ADAMS的虚拟试验和实车试验结果表明:汽车高速转向行驶时,非线性轮胎侧向力模型能更准确地反映出汽车运动状态的响应,各状态响应的平均绝对误差能控制在相应状态幅值的10%以内。研究结果对汽车稳定性控制系统的设计具有理论指导意义。

我国计算机专业课程体系设置与教学改革之我见

笔者从计算机专业培养方案入手,研究了计算机专业课程的设置问题,同时对计算机课程建设、教学内容与方法改革进行了初步的探讨。

镥对铕-诺氟沙星体系的荧光增强效应

研究了Lu-Eu-诺氟沙星（NFLX）-十二烷基硫酸钠（SLS）组成的共发光体系。研究发现Lu^3＋的加入，使Eu-NFLX-SIS体系的荧光强度提高了7倍。在最佳试验条件下，Eu^3＋的线性范围是3．0×10^-8～1．0×10^-6mol／L，当信噪比为3时，Eu^3＋的检出限为4．4×10^-9mol／L，建立了一种较灵敏的Eu^3＋的测定方法。

校企合作培养人才模式的研究与实践

校企合作办学是高职院校培养人才的重要途径,但目前在高职教育中校企合作的内涵和模式还很模糊。围绕高职院校和企业合作培养人才模式的基本涵义、现实意义及国内典型合作模式进行了研究,同时介绍哈尔滨职业技术学院软件技术专业校企合作培养人才的模式,对提升高职教育人才培养的质量具有现实意义。