基于ZigBee协议的工业无线网关的设计

针对无线网关易组网、低功耗、低成本的要求,提出了一种基于ZigBee无线协议的无线网关的设计方法。给出了无线网关的软硬件设计,并通过原型机的可靠运行测试,验证了该方法的可行性。测试结果表明,对比于传统网关功能单一、智能化程度低以及通用性差等缺点,该无线网关使数据包的稳定性更好、功耗更低;同时,Mesh网络的支持使网关的智能性大大增强。

动态泛回归神经网络预测的研究与仿真

在HUATEC A3000过程控制实验系统上选取实验对象,研究了三容水箱液位非线性控制系统,提出了一种动态泛回归神经网络预测控制算法。先后通过开环与闭环控制,搭建了SIMULINK仿真模型研究算法的有效性。仿真结果表明闭环预测控制改进了系统在干扰作用下的稳态和动态性能。

两连杆机械臂系统的跟踪控制

机械臂系统是近十几年来出现的一种工业技术设备,由于多连杆机械臂系统的非线性特性以及强耦合性,使得多连杆机械臂系统的稳定控制一直是一个难点;现有的机械臂控制系统大多跟踪误差较大,而且易受外界扰动的干扰,所以用传统的PID或者简单反馈控制实际效果很难让人满意。文章选取两连杆机械臂系统作为对象,通过反馈线性化处理以及状态反馈的参数选取,并通过Matlab对系统的跟踪控制效果进行仿真。文章所采取的控制器设计方法的创新点在于不仅保证闭环系统稳定,所有状态有界,跟踪误差最终有界,并且当系统具有不确定性和外界干扰时具有比较强的鲁棒性,同时对实践也具有较强的指导意义。