1
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基于Matlab的机器人工作空间求解方法 |
赵燕江
张永德
姜金刚
邵俊鹏
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2009 |
71
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2
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基于改进RRT算法的套管柔性针运动规划 |
赵燕江
黄磊
杜海艳
张永德
胡海龙
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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3
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柔性针的运动学建模及实验研究 |
赵燕江
张永德
邵俊鹏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
9
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4
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基于TRIZ理论的抽油烟机叶片清理机的设计 |
赵燕江
张永德
邹赫莉
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2010 |
24
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5
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应用TRIZ理论的套管柔性针穿刺机构设计 |
赵燕江
王瑞雪
张永德
武文强
王大斌
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
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2016 |
3
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6
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基于有限元的套管柔性针穿刺软组织弯曲建模研究 |
赵燕江
房玉康
张永德
张瑞康
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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7
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多种路径形式组合的柔性针二维路径优化 |
赵燕江
张艳华
陈浩
张永德
Yan Yu
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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8
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医用排牙多指灵巧手的结构参数优化设计 |
赵燕江
张永德
遇大道
王沫楠
段铁群
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《机械工程师》
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2005 |
0 |
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9
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基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法研究 |
张永德
彭景春
刘罡
姜金刚
赵燕江
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
21
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10
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斜尖针穿刺软组织建模及针尖轨迹预测 |
杜海艳
张永德
赵燕江
姜金刚
贾小红
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
14
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11
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大尺寸曲面零件的双目视觉测量网络规划研究 |
乔玉晶
王浩然
赵燕江
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
12
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12
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柔性针穿刺路径规划综述 |
张永德
赵燕江
涂飞
陈浩
张艳华
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
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2011 |
6
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13
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斜尖柔性针在软组织中的二维路径规划 |
张永德
赵燕江
陈浩
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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14
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斜尖柔性针穿刺软组织受力建模及测量方法研究 |
张永德
石开铭
赵燕江
杨吉超
刘佳
黄磊
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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15
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包含串并联关节的排牙机器人运动学分析 |
张永德
马俊伟
赵燕江
杜鹃
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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16
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机电专业卓越人才理论与实践教学模式研究 |
彭景春
赵燕江
韩旭
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《湖南农机》
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2014 |
1
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17
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多操作机排牙机器人的下位机控制系统设计 |
张永德
姜金刚
赵燕江
汪洋涛
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《电子技术应用》
北大核心
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2007 |
0 |
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18
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高校课堂教学模式新探索 |
彭景春
褚宝柱
赵燕江
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《教育教学论坛》
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2014 |
0 |
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19
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机电卓越人才实践能力校内培养模式研究 |
彭景春
赵燕江
褚宝柱
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《河南科技》
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2014 |
0 |
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20
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UG环境下钢球表面缺陷检测仪标准零件库的建立 |
王洪运
赵彦玲
韩克镇
赵燕江
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《机械工程师》
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2005 |
0 |
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