Shewanella oneidensis内源性大质粒上ParE-ParD家族毒素-抗毒素系统(SO_A0088-A0087)的鉴定

毒素-抗毒素系统在原核生物中分布十分广泛,在细菌的生命活动中扮演了重要的角色,如维持水平基因转移元件的稳定性以及应对环境胁迫等。然而目前对于来自生态环境菌株中的毒素-抗毒素系统的研究仍较少。文章鉴定了自然水体环境来源的菌株ShewanellaoneidensisMR-1携带的内源性大质粒上的一对ParE-ParD家族Ⅱ型毒素-抗毒素系统SO_A0088-A0087。毒素SO_A0088在大肠杆菌以及原宿主S. oneidensis内均具有明显的细胞毒性,并导致细胞分裂存在缺陷。抗毒素SO_A0087能够完全拮抗毒素的毒性。同时,凝胶电泳迁移率实验(electrophoretic mobility shift assay,EMSA)证实抗毒素SO_A0087能够结合自身的启动子。另外,文章还通过易错突变的方法找到了毒素SO_A0088的3个毒性关键位点。

基于霍尔传感器的工业机器人轴电流监测研究

为了便于监测工业机器人轴电流,设计了一种基于霍尔传感器的系统实现方案.选用闭环霍尔电流传感器,利用可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)实现工业机器人轴电流非接触式测量与采集.重点对采集的轴电流数据进行拟合分析,通过数据对比,证明高斯拟合模型能较好地适用于四轴工业机器人轴电流拟合建模.分析结果表明:在保证机器人轴关节运动速度、采样数等条件一致的情况下,对比四轴工业机器人单轴单独运动时电流数据的高斯拟合曲线与四轴联合运动时的数据拟合曲线,发现对应的单轴起始电流值大小表现出一定差异性,对基于轴电流的工业机器人轴运动健康检测具有一定研究意义,验证了轴电流大小与轴运动状态之间的相关性.

基于随机分布的图像域隐写分析算法研究

信息隐藏是信息安全研究的重点领域.随着隐写术的广泛应用,网络中的攻击者通过隐写来进行隐蔽通信传递信息,造成了极大的安全隐患,因此作为隐写对抗的隐写分析技术变得尤为重要.本文提出了一种基于Fisher-Yates隐写数据随机置乱算法,首先利用BOSSBase 1.01数据集,对nsF5、J-UNIWORD和UERD 3种隐写算法进行训练,再通过隐写分析残差网络(SRNet)对9种不同嵌入率的数据集进行隐写分析,通过对隐写算法和隐写分析做对抗测试,验证了随机分布的隐写分析残差网络在图像域的有效性.