一种基于直线模型的道路识别算法研究

为了提高道路识别的鲁棒性和抗干扰能力 ,提出了一种道路边缘识别算法。该算法的创新点在于采用自然边界作为道路识别的依据 ,同时算法也可以将白色路标作为识别道路边缘的标志。由于道路的自然边界不像车道标志线那样容易受到污染 ,因而使该算法具有了较高的鲁棒性。该算法是采用像素级特征和帧图像特征来识别道路边缘 ,可称为全局道路边界模型。在模型中由于采用了有关的道路约束条件 ,因而使得算法具有较好的抗干扰能力。该算法包括初始检测算法和跟踪算法两个部分 ,其中在跟踪算法中采用感兴趣区域算法 (ROI)来限制检测区域 ,以提高实时性。最后 ,还提出了一个道路边界可信度检测函数 。

基于启发式搜索的车道线识别算法研究

在车道边界识别中,边界点的提取是关键,常用的边界点提取方法因对噪声的抑制能力不强产生较多噪声点,从而影响识别效果。提出一种边界点启发式搜索算法,根据梯形匹配模型、车道线灰度变化特征和实际车道宽度约束,确定搜索的起始点,从起始点根据度量代价准则函数搜索车道边界点。采用直线道路模型结合Hough变换来拟合车道边界。实验表明,该算法实时性好、可靠性强、鲁棒性高。

智能车辆机器视觉发展近况

简要回顾了机器视觉的早期发展 ,从简单的特定场合应用到模拟人眼的复杂系统设计 ,介绍了机器视觉产品在智能汽车上的应用情况 ,分析了世界各国在车用机器视觉技术领域研究开发情况以及未来发展趋势。

基于道路特征的车载相机标定动态补偿算法

车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道路特征的动态补偿算法,根据道路中两条车道线互相平行以及宽度不变的固有特征,对车载相机俯仰角及高度进行动态补偿。利用补偿后的俯仰角和高度值计算车辆在车道线中的横向位置及航偏角。设计一种独立于当前车载相机系统的测试平台,对该补偿算法进行动态测试。仿真和实车试验结果表明,该补偿算法可以明显减小因车辆颠簸而造成的标定误差,从而有效减少车辆横向位置和航偏角的测量误差。

对我国15─16岁优秀足球运动员身体素质综合评价标准的研究

本文在对测试数据科学分析的基础上，制定出了我国１５—１６岁优秀足球运动员身体素质测试成绩查分表及身体素质综合评价标准，具有较高的准确性和可靠性。

振冲碎石桩在软基处理中的应用

对采用振冲碎石桩处理的软基进行了分析 ,认为在软土段可以起到加固、排水、提高承载力、减少沉降的作用 ,而采用振冲碎石桩处理是有效的方法之一 ,同时也介绍了振冲碎石桩在高速公路软基加固中的应用及施工注意事项。

体育教育专业学生二级足球运动员综合评定方法与标准的研究

通过对２３位专家的调查和对调查结果的统计筛选，确定了５项体育教育专业学生二级足球运动员水平测试指标．经验证结构效度Ｐ＜０．０１，说明指标在结构上是合理的、有效的、符合足球运动特征．可靠性检验结果Ｐ＜０．０１，说明测试具有较高的稳定性和可靠性．

轮胎中央充放气系统对轮式车辆性能及公路系统的影响

轮胎中央充放气系统的发明，使得驾驶员无论在汽车停驶状态还是行驶中都可在驾驶室内方便地对轮胎气压进行检测和调节，大大提高了轮式越野汽车的机动性能，是越野汽车机动性能的增强器。文章介绍了轮胎中央充放气系统的发展、功能、作用及对公路系统的影响，展望了该技术在我国广泛的应用前景。

浅谈辽宁省湿陷性黄土地区路基设计及施工

阜新～朝阳高速公路修建在辽宁省湿陷性黄土地区，结舍朝阳地区的湿陷性黄土特点及施工经验，对湿陷性黄土地区路基设计及施工方面的技术问题进行了探讨。

水泥稳定砂砾基地施工弯沉的质量控制

本文结合施工实践，对水泥稳定砂砾基层施工中的弯沉质量控制做了较为详细的讨论，可供参考。

圆形均布荷载作用下应力计算公式的推导

本文从双圆力学图式出发，推导出圆形均布荷载作用下弹性半空间均质体任一点垂直应力公式。

军用越野汽车机动性能的增强器——轮胎中央充放气系统(CTI/DS)

汽车轮胎中央充放气系统已成为当今世界军车的标准配置(即汽车轮胎调压系统),是提高汽车综合性能,特别是提高越野汽车机动性能的重要装置。美国对外科学技术研究中心(FSTC)罗勃·瓦纳博士(Dr.Rob Warner)早在1988年就说过:“中国早在60年代就已从苏联引进过这种技术,但是令人惊奇的是直到现在(1988年)也没有把这种技术应用于军车生产中”。解放军运输工程学院教授赵玉凡博士十年来潜心研究该系统,最近在多种型号的军用车辆上研制和开发该系统,取得了可喜的成果。本刊曾多次接到读者来信询问有关该系统的情况,为此,特向赵教授和他的助手们约稿(此篇与本期知识园栏目中的“揭开轮胎中央充放气系统的神秘面纱”一文)两篇,以飨读者。

智能车辆的研究及发展

1智能车辆概述 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统.

连续箱梁悬臂施工质量控制

连续箱梁悬臂施工方法是桥梁建设中先进的悬浇施工方法,但此法施工质量要求高,施工工序很多,影响质量的因素也多,本文结合丹东东港至海城高速公路下甸子大桥悬浇施工实际,对连续箱梁悬臂施工工序的质量控制作以总结,为连续箱梁悬臂施工质量控制提供一定的参考。

揭开轮胎中央充放气系统的神秘面纱

轮胎中央充放气系统(CTI/DS)主要由气源、操纵控制装置、旋转密封装置、车轮阀等部分组成。以电子控制的四轴越野汽车CTI/DS为例,系统的组成与布置示意图见图1。