矿山井下无轨设备管理模式分析

在现代工程研究中,井下无轨设备由于其结构复杂,技术含量高等特点,已经被很多国家列为重点研究项目。井下无轨设备主要是用于矿下的开采、运输以及辅助作业等生产的设备。随着现代无轨化矿山生产的逐步完善,无轨设备越来越表现出其在此过程中所承担的重要作用。因此,如何延长无轨设备的使用寿命,对其进行科学化管理,降低风险成本,成为了现代无轨工程研究方面的中心之一[1]。所以,企业想要利用无轨设备提高经济效益,就必须要将无轨设备结合信息化和自动化,还要加强对设备的管理,建立完善的管理制度,才能为之后的无轨设备发展做出贡献。

无人驾驶无轨胶轮车路径规划技术分析

无轨胶轮车以其车型多、用途广、操作灵活等特点,成为矿井辅助运输的核心装备。但由于井下环境复杂多变,造成了人力驱动无轨胶轮车作业效率较低,事故频发。随着智能矿山的快速发展,辅助运输已经成为煤矿智能化进程中的一个重要环节。开展无人作业无轨胶轮车的研究,对于降低矿山事故风险,提高矿井作业效率,促进智慧矿山的迅速发展具有重要意义。

基于LabVIEW的数据处理方法

数据处理是各种工程测试和实验过程中的重要环节,数据处理的理论及方法是否正确将直接影响测试工作的效率和结论的准确性。文中介绍了用DDE实现LabVIEW与Excel的通信,并利用LabVIEW与Excel的通信功能从Excel中读取测试数据,然后进行滤波处理并直接计算出测试数据的特征值。为处理采集到的数据提供了一种新的方法,该方法简化了数据分析过程,提高了测试的效率。

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法。将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据"转化机构"法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比。分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动比的计算统一起来。啮合点法为求解复杂轮系传动比提供了一种方便、高效、通用的方法。

单片机与PC串行通信的实现

介绍了单片机与PC通信的硬件电路和软件的实现方法,通过实例给出了下位机的编程方法和上位机的LabVIEW程序,具有编程简单、显示清晰等特点。

AD7705在起重机控制器中的应用

在起重机智能控制器中,限重拉力传感器采用应变式传感器,输出的是比较微弱的模拟信号,抗干扰能力差。若用传统的电路设计方法,则需在A/D之前增加一级或多级高精度放大器,这样不仅增加了成本和提高了系统的复杂性。

真空树脂薄膜灌封模糊PID温控系统研究

温度是影响整个太阳能电池板真空薄膜灌封系统正常工作的关键因素之一。为实现对薄膜灌封系统多环节温度的精确控制,使薄膜灌注料在整个系统中处于良好的流动性,基于参数自整定模糊PID的控制策略,采用传统PID控制和模糊理论相结合的方法设计了模糊自整定PID控制器,并运用Matlab软件对分析过程进行仿真。仿真结果表明,该温控系统的动态响应特性和稳态精度达到了预期要求,并具有一定的鲁棒性,能满足高精度温度控制的场合。

起重机智能控制器设计与实现

随着我国经济的快速发展，对起重机设备的需求日益增大，应用也越来越广。目前，起重机大部分采用导绳器推动断火限位器执行上升、下降的自动控制，由于是机械位移控制．因而存在自然磨损。随着工作时间的延长，控制精度差、易失灵、安装、调整、维修难。另外，起重机在提升重物时，存在强行斜拉、操作者判断失误和违章操作而造成起重机导绳器损坏，致使钢丝绳重叠排绕，从钢丝绳卷筒中脱出，包绕卷筒轴体，使自身外罩拉坏、报废，甚至电机损坏、人身伤亡的重大事故，使使用单位的生产成本增加，效益降低。

带材纠偏控制系统的设计

本文以单片机为核心,将光电池应用到带材边缘位置检测中,设计出带材纠偏控制系统,为解决生产过程带材跑偏提供了一种方法。本系统具有控制精度高、漂移小的优点,可应用于带钢、纸带、塑料薄膜等带状物品的卷取、放卷过程,能有效提高产品质量、减少能源和原材料的浪费。

三相交流电机控制芯片MC3PHAC及其应用

变频调速是交流电动机较为理想的调速方式，但是由于变频器的控制功能复杂、制造困难、价格昂贵，阻碍了交流变频调速技术在小容量电机变频调速系统中的普及。MC3PHAC是Motorola公司于2002年开发出的一款新型智能单片电动机控制芯片，该芯片可预先编程对三相交流电动机进行变速控制，并提供了全面的电动机控制解决方案，使用者无需花费高额的开发投资费用即可实现复杂的电动机控制功能。

小型电动叶菜收获机智能控制系统设计与试验

针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。

湿润环境下球墨铸铁的脆化现象

主要对在水的环境下包括奥贝球铁在内的球墨铸铁的机械性能进行了试验研究 ,发现了球墨铸铁在湿润环境下的脆化现象 ;对湿润环境下球墨铸铁环境脆化现象的机理地行了分析研究 ,认为其起因是在塑性变形时水发生了分解 ,导致氢脆 ;提出了氢的发生模型。

对电子电工实验课的认识

电子电工实验课主要讲授数字电子线路和综合设计型实验中常用的基本测试方法、测量原理、数字电路的分析与设计方法及常用仪器的原理和使用、电工强电部分基本线路的连接。通过实验课,可以培养学生理论联系实际的能力;分析。