基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究

四旋翼飞行器广泛地应用在民用和军用等各个领域,同时也成为时下科研的热点。文章介绍了基于APM飞行控制器平台的一款四旋翼飞行器,APM飞行控制器是一款非常优秀而且开源的自动驾驶控制器,其特点主要是成本低廉,性能稳定,通过地面站软件还可以实时查看飞行过程中的各项数据,其开源性为以后的继续开发研究搭建了可靠的实验平台。

生态工程施工智慧管理体系研究

1概述本文对某市鸭子池水生态工程综合提升工程的各项智能技术进行系统集成,并赋予施工业务流程和施工过程的智慧化的管控能力[1]。整个鸭子池水生态整治工程综合提升工程包括人工湿地工程、面源污染控制工程、原位处理工程、智慧管理工程、堤埝整治工程、水生态工程工程、排水泵站工程、巡湖路设计等相关的水生态工程整治并对工程进行分析。

PLC在电机分批自启动中的应用

0引言 电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途.以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点:(1)能够实时地监控电机的运行状态;(2)记忆电网波动前电机的运行状态,只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件;(3)准确及时地捕获电网电压信息.(4)分批自启动的电机按照工艺流程需要,在PLC中预先设置,同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响,电机分批自启动中采用分批延时处理方式;(5)具有多路输入和多路输出功能,实现多台电机自启动集中控制;(6)具备远程通信接口,实现与上位机或DCS系统的通信,在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护.

隔离桩对基坑外既有群桩变形控制的优化分析

针对某软土地区市政桥梁群桩保护工程,研究不同隔离桩设计参数的隔离效果,并提出适合软土工程地质条件下的隔离桩布置方案。结果表明:隔离桩对群桩侧移的控制作用远大于对群桩沉降的控制作用;隔离桩设计深度宜取1.25倍基坑开挖深度,弹性模量宜取20 GPa,隔离桩间距取1~2 m。

镍基双金属复合管感应加热弯管成形及其性能

双金属复合管感应加热弯管由复合管经中频感应加热成形,复合弯管的基层由碳钢或者低合金钢构成,覆层由镍基合金构成。通过热轧复合和堆焊复合热煨弯管成形试验,确定了成形后的双金属复合管热煨弯管的理化性能,抗腐蚀性能等。通过对覆层材料显微组织分析,掌握了镍基合金在调质和回火状态下的组织变化规律。

石化工艺管道常见焊接质量缺陷控制

对石化工艺管道常见的焊接质量缺陷及控制办法进行讨论是保障石化建设工程在安全性、工程质量等方面满足要求的关键。为了确保这一工作的开展能达到预期成效,文章将首先针对石化工艺管道常见的焊接质量缺陷进行简述,进而在此基础之上分析导致这些缺陷出现的原因,最后一部分主要结合这些内容提出了具体的焊接质量控制办法。

变电所电气监控系统应用技术

以我厂某变电所为例,从微机监控系统软硬件组成以及实现的具体功能,介绍微机监控系统在我厂变电所的应用。实践表明,该系统具有结构简单、功能齐全、使用维护方便等优点。

变齿厚蜗杆的数控车加工技术研究

在以往的加工过程中,蜗杆类零件通常使用车削加工工艺进行产品加工。例如变齿厚蜗杆就是通过挂轮车的方法来加工的。不过在进行变齿厚蜗杆加工时,因为受普通车床加工精度以及加工效率的影响,使得变齿厚蜗杆的生产周期以及生产质量无法得到保障。所以,需要采取有效的措施,来改进数控车床加工技术,从而提高变齿厚蜗杆加工的质量和效率。本文将从变齿厚蜗杆零件特点出发,探讨变齿厚蜗杆数控车床加工要点,并重点分析了几点优化改进措施,以期提高变齿厚蜗杆加工效率和质量。

从一起变电所失电事故看高压柜的改造与选用

金属封闭铠装式高压柜是淘汰型高压柜换代的理想产品,其中KYN型金属封闭铠装式高压柜由于其全封闭结构外壳和各功能小室防护等级较高,已经在石化、电力等行业得到广泛应用。

Φ1422mm X80钢级热煨弯管的研制

针对大口径大壁厚天然气热煨弯管的特点,通过对母管性能和化学成分的检测、工艺参数的优化和合理的热处理工艺制定,实现了弯管结构尺寸和力学性能的有效控制。研制出合格的Φ1422 mm×35 mm X80钢级热煨弯管产品。

石油化工装置常见仪表调试

与其他行业相比,石油化工生产作业中存在着诸多高风险因素,确保石油化工生产工作的安全进展,必须全面优化石油化工装置,做好所有仪表的调试工作。文章分析了石油化工装置常见仪表调试及注意事项和必须处理好的各项细节问题。

以合同管理为核心加强石油化工工程项目管理

对于石油化工工程项目管理工作来讲,合同管理工作是重要环节,全面提升石油化工工程项目管理效率,必须坚持以合同管理为核心,规范合同文本,细化合同内容,处理好合同管理细节,健全合同管理体系。本文将分层浅谈如何做好以合同管理为核心的石油化工工程项目管理工作,并提出个人见解。

南京江北新区长江漫滩相软土工程特性分析

南京邻江地区软土广泛发育,且该区域内工程建设量大,研究该区域软土的工程特性有很强的实际意义。文章以江北新区软土为研究对象,在收集整理南京江北长江漫滩相软土地区工程勘察报告的基础上,统计归纳了该地区软土物理力学参数分布规律,分析了软土各项工程性质,利用统计学方法探究了软土物理力学指标之间的相关性,对相关性较密切的参数建立了回归方程,为该地区的工程建设提供借鉴。

黑龙江流域三市、县鸡疫病的调查报告

为了解黑河市、逊克县、孙吴县鸡的几种主要传染病的流行状况,我所自1989年7月起对三市、县的鸡进行了几种传染病的疫病调查,现将调查结果报告如下。1.材料和方法1.1 抗原和阳性血清:均由哈尔滨兽医研究所提供,按要求条件保存。1.2 被检血清:每一市、县各三个不同场或专业户的鸡,采集各种年龄的鸡血清共50份,被采血的鸡均未接种过被检病疫苗。1.3 血清学反应:鸡败血霉形体用平板血清凝集试验,EDS-76用血球凝集抑制试验,其余均用琼脂扩散沉淀试验(AGP)。

儒家民族观变迁对中华民族共同体构建的启示——以明清巍山文教发展为例

巍山是文化古城,被誉为"文献名邦"。明清时期是巍山教育的高度发展时期,表现为:庙学进一步发展、书院趋向正规化、义学兴起、经堂教育进一步成熟、科举人才辈出。究其缘由可分为明清时期的中央政策积极发展边疆少数民族教育,统治者左氏高度重视巍山地区的教育以及儒学思想的渗透。研究明清时期巍山地区人才辈出的缘由,对我们当下教育的发展,边疆的稳定有可借鉴之处。

学科核心素养的小学数学教学改革研究

推动学生综合、全面发展是现代基础教育一再强调的重点,也是教育改革的核心。在这样的大环境下,小学数学教师也要以促进学生综合素质提升为目标,加大对新型教育方式和教学理念的探索力度,关注学生的成长和发展,从学科核心素养角度出发,对传统的教学流程进行优化,弥补传统数学教学中存在的不足,将数学学科的育人价值最大限度发挥出来。

新课程背景下小学数学有效教学策略研究

现如今,小学数学教学普遍存在由于教学理念、教学手段落后和教学内容单一造成的低效局面。为了打破这一局面,数学教师要结合新课改要求进行研究,以此弥补传统教学的不足,促进课堂教学水平的提升。