基于AVR的智能物流机器人

为了解决物流货物远距离的智能化搬运问题,设计制作了一种智能物流机器人。将机械手和小车组合成机器人机身结构,在机器人机身结构完成的基础上,提出以AVR单片机为主控制单元控制机器人运行的方案,并以此设计了可以控制机器人的循迹、颜色识别、显示屏等功能的印刷电路板。