无人飞行器编队队形控制研究

针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器的设计;最后进行了Simulink仿真,仿真结果表明该方法能够较好地实现无人飞行器编队队形保持控制。

一种有效的SVM参数优化选择方法

支持向量机(SVM)在机器学习中的有着广泛应用,参数优化则是SVM需要解决的重要问题。本文提出了使用多主体进化算法(multi-agent genetic algorithm,MAGA),通过设计自学习、协作、变异、竞争四个遗传算子,在参数空间进行搜索,实现SVM参数的优化选择.仿真算例表明该算法明显优于传统算法。

基于DSP的电力系统谐波监测分析仪的研究

整个系统硬件设计包括:AD73360芯片所在子板与DSK上多路缓冲串口(McBSP)的连接,以及脱离仿真器后DSK与PC机的连接;软件设计包括:谐波分析时所用的FFT算法、数据的采集、Flash的烧写和数据的串口传输。本装置可以对谐波进行实时测量分析。

基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计。系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计,在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计。

物联网环境下信息安全问题及对策研究

物联网的发展速度很快,迅速影响到人们生活中的方方面面,其信息安全问题也慢慢被人们所重视。本文对物联网的基本概念和体系结构进行了详细阐述,并以此为基础分析了目前物联网在安全方面存在的问题,提出防范策略,力求为物联网的信息安全工作提供有价值的参考和借鉴,以期促进当前物联网信息安全问题的有效解决。

Web3．0环境下高校信息管理系统的设计方案探究

充分利用各种软硬件设施，发挥网络化管理功能在高校信息管理中的突出优势，提升高校综合管理水平，是创办一流大学，保障高校和谐发展的有力手段。随着Web3．0时代的到来，高校的信息管理系统也被赋予了更高的要求。本文在介绍Web3．0的定义和特征的基础上，进行了Web3．0环境下高校信息管理系统的需求分析，并进一步探讨了Web3．0环境下高校信息管理系统的设计方案，旨在为促进高校信息管理水平的提升提供参考。

“以证代考”模式在计算机基础教学中的应用

高职高专计算机基础教育起点的提高使得高职高专计算机基础教育进入一个新的改革时期。"以证代考"模式就是在这种大环境下出现的一种新的考核方式。

陶瓷颗粒增强钛基复合材料的研究进展

陶瓷颗粒增强钛基复合材料具有高比强度、低密度、高弹性模量等特点,成为钛基复合材料发展领域新的研究热点。系统地介绍了陶瓷颗粒增强钛基复合材料的最新研究进展和发展趋势,重点论述了该类复合材料组分的选择与改善匹配性的措施,并简要介绍了几种常用的制备方法,包括金属粉末注射成形法(MIM)和原位合成法(In-Situ)及其与传统制备方法结合形成的新工艺。

基于上下文感知的普适程序教学环境构建

程序设计是理工科专业基础课程,由于程序设计语言抽象度高,初学者往往难以理解其设计思想,无从下手实践,学习过程容易产生挫折感。而泛在网络学习环境中,学习者容易获取群体即时交互和个性化的学习反馈,沉浸感强。针对当前本科生持有智能手机和校园网络接入条件,利用智能终端上下文感知技术,设计适用于程序设计课程的普适网络教学环境,提供学习者状态感知、实时交互多媒体和指向性资源推送,帮助学习者提高程序设计课程学习兴趣与效率。教学反馈显示,普适网络环境能引导学习者随时进入程序设计学习环境,提供实时多媒体交互和在线学习辅助,提高学习者对程序设计的兴趣和编程能力,教学效果明显改善。