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题名基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略
被引量:8
- 1
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作者
赵盛昌
纪志坚
谢广明
吕培淑
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机构
青岛大学自动化学院
北京大学工学院
青岛市平度仁兆中学
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出处
《兵工自动化》
2010年第11期89-91,共3页
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基金
国家自然科学基金资助(10972003
60604032)
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文摘
为提高机器鱼射门的成功率,提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略。通过切线圆来调整机器鱼的方向,解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题,使机器鱼快速准确的调整位姿,到达指定的进攻角度和位置,从而达到快速而准确的射门效果。同时,利用模糊控制准确地控制机器鱼的方向,以便更好地进攻。实验证实了该方法的有效性和可行性。
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关键词
进攻策略
虚拟切线圆
模糊控制
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Keywords
offensive strategy
virtual tangential circle
fuzzy control
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名拙作《徐特立教育思想研究》出版
- 2
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作者
赵盛昌
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机构
河北柏乡中学
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出处
《徐特立研究》
2003年第4期63-63,共1页
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关键词
徐特立教育思想
《徐特立教育思想研究》
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分类号
G4
[文化科学—教育技术学]
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题名徐老教坛风范启示录(续)
被引量:1
- 3
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1994年第2期11-13,共3页
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文摘
十四、切莫使青少年变成"大小姐"、"大少爷"徐特立告诫我们;"如果我们给青年安排一条轻便的道路,他们只需饭来张嘴,上课就念书,什么也不做,这样我们就会害了青年,会使聪明的人也变成傻瓜……也有可能因此使我们的青年变成‘大小姐’,‘大少爷’,所以我们提倡勤工俭学,可以锻炼青年,为青年的全面发展创造有利的条件。"(《徐特立文集》第587页)重温徐老的教导,我们要自觉地对青少年进行劳动和艰苦奋斗教育。
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关键词
徐特立
青少年
学生
青年
发展创造
艰苦奋斗教育
办学模式
教育机关
三位一体
教坛
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分类号
G40-092.7
[文化科学—教育学原理]
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题名徐特立与毛泽东(续)
- 4
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1999年第1期12-15,共4页
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文摘
13.毛泽东给徐特立祝60大寿1935年10月,跟随党中央和中央红军经过长征,到达陕北的徐特立被党中央任命为中华苏维埃中央政府驻西北办事处教育部部长,全面领导陕、甘、宁边区的教育工作。1937年2月1日,是徐特立60大寿之日,这时刚从志丹县搬到延安城的党中央和毛泽东为表示对这位老教育家、革命家的敬重,特决定于1月30日在延安为他举行隆重的庆寿大会,并用红色电波、报刊向全国、全世界播发了这一消息。举行这样隆重的祝寿大会,在革命队伍里还是第一次。
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关键词
毛泽东
徐特立
中国共产党
延安
党中央
周恩来
教育家
革命教育
朱德
西北办事处
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分类号
K825.46
[历史地理—历史学]
A75
[哲学宗教—马克思主义哲学]
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题名徐特立与毛泽东(续)
- 5
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1999年第2期6-10,共5页
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文摘
15.毛泽东给徐特立送热水瓶1947年春天,国民党胡宗南调动二三十万大军进攻党中央所在地延安,目的是妄想一举消灭中国人民解放军。在敌我力量极为悬殊的情况下,党中央为了保存实力,进一步更好地打击敌人,消灭敌人,决定暂时撤离延安。毛泽东还向陕甘宁边区军民发出"不离延安没延安,离开延安有延安"的重要指示。在未撤离之前,党中央安排徐特立参加以刘少奇为书记的中央工作委员会,先期离开延安,去晋察冀解放区开展工作。当时,毛泽东尽管日里万机,但他仍惦记着自己的老师徐特立。就在党中央撤离的前几天。
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关键词
毛泽东同志
徐特立
延安
热水瓶
党中央
锻炼身体
革命者
陕甘宁边区
开展工作
身体锻炼
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分类号
K825.46
[历史地理—历史学]
A75
[哲学宗教—马克思主义哲学]
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题名徐特立与《河北教育》
- 6
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1999年第3期12-12,共1页
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文摘
伟大的无产阶级教育家、革命家徐特立是我国无产阶级教育事业的奠基人,他长期担任解放区宣传、教育部门的领导工作。1949年新中国成立时,他虽已72岁高龄,但仍任中宣部副部长兼中宣部教育研究室主任等党政重要职务。在此期间,他尽管政务繁忙,但仍在《人民日报》、《人民教育》、《新建设》、《小学教师》、《中国青年报》和《河北教育》等报刊上先后发表了很多篇教育方面的重要论文。
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关键词
徐特立
教育部门
教育事业
河北
新中国
发展道路
无产阶级
中国化
人民教育
实事求是
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分类号
G527
[文化科学—教育技术学]
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题名徐特立高度评价陶行知及其学说
- 7
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1999年第4期15-17,共3页
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文摘
1942年李维汉同志在延安召开的庆祝生活教育社十五周年大会上指出:"陶行知先生和徐特立同志是中国新民主主义教育两面大旗"。解放区的徐特立同志和国统区的陶行知先生,他们原来都是"教育救国论者",后来先后在中国共产党领导下,都经过人民革命的洗礼。
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关键词
陶行知
徐特立
生活教育
教学做合一
小先生制
教育学说
生活即教育
教育主张
教育理论
评价
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分类号
G40-092
[文化科学—教育学原理]
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题名徐特立与毛泽东(续)
- 8
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1998年第3期41-47,共7页
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文摘
本文1、2、部分,已刊1997年第三期《徐特立研究》。3 徐特立劝阻校长不要开除毛泽东1915年,湖南省立第一师范校长张干遵照湖南省议会公布的新规定,秋季开学时,每个学生需交纳10元杂费,因而遭到大多数学生的强烈反对。有人反映,这个规定是校长张干为"讨好上级而建议的"。引起学生纷纷罢课,当时有人写了一篇"驱张"宣言,毛泽东看后觉得文章没有击中张干的要害,于是毛泽东自己动手另写了一篇"驱张宣言",他尖锐地抨击了张干如何对上逢迎,对下专横,办学无方,贻误青年的弊政。张干对此大怒。
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关键词
毛泽东
徐特立
校长
农民运动
湖南省
湖南教育
中央苏区
学生
师范学校
教育救国论
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分类号
K825.4
[历史地理—历史学]
A751
[哲学宗教—马克思主义哲学]
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题名徐特立与毛泽东(续)
- 9
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1998年第4期4-9,共6页
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文摘
1935年1月7日,红军先头部队智取遵义。遵义是座具有2500年历史的文化名城,原属四川,自清雍正年间改隶贵州。遵义文人辈出,在清科举时,贵州全省每榜取中举人50人,而遵义则占20多人,故有"遵半榜"之称。徐特立首先来到编纂《续遵义府志》的赵乃康家。赵乃康为人正派,学优品正,德高望重,长期从事教育工作,人们都尊称其为"七爷"。赵乃康听说徐特立专程登门拜访,急忙迎到客厅,说:"不敢当!不敢当!"两人交谈片刻,便来到书房。
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关键词
徐特立
毛泽东
遵义会议
教育工作
红军
谢觉哉
知识分子
文化名城
贵州
瓦窑堡
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分类号
K825.46
[历史地理—历史学]
A75
[哲学宗教—马克思主义哲学]
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题名从邓小平教育理论看徐特立教育思想的现实意义
- 10
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1997年第4期44-50,共7页
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文摘
邓小平教育理论,是对马克思主义教育思想和毛泽东教育思想的继承、丰富和发展。认真学习和研究邓小平教育理论,对加快我国教育事业的改革和发展具有极其重要的意义。从认真学习和研究邓小平教育理论过程中,不难看出,我国的无产阶级教育家徐特立的教育思想对当前的教育改革与发展也具有重要的现实意义。下面从邓小平教育理论的几个主要方面谈谈徐特立教育思想的现实意义。一、必须把教育摆在优先发展的战略地位邓小平在建设有中国特色社会主义的总体发展战略中。
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关键词
邓小平教育理论
徐特立教育思想
现实意义
教育家
教育与生产劳动相结合
战略地位
社会主义建设
教育事业
无产阶级革命事业接班人
科学技术
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分类号
G40-092
[文化科学—教育学原理]
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题名徐特立与毛泽东
- 11
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1997年第3期13-17,共5页
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文摘
1.毛泽东说:"他还是我革命的老师哩!"清朝末年,腐败的满清政府对内残酷地镇压人民,对外奴颜婢膝:激起了全国人民对清政府和帝国主义列强的极大义愤。那时正在长沙办学的徐特立非常关心国家大事,十分注意阅读民主革命先驱黄兴、陈天华、秋瑾、杨毓麟、姚宏业等人写的文章。陈天华写的《猛回头》、《警世钟》、《狮子吼》、《中国革命史论》和《警告湖南人》等诗文,以及杨敏麟写的《新湖南》一书,他都爱不释手,佩服得五体投地。
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关键词
毛泽东
徐特立
清政府
学生
师范学校
湖南省
陈天华
长沙
帝国主义列强
民主革命先驱
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分类号
K825.4
[历史地理—历史学]
A751
[哲学宗教—马克思主义哲学]
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题名徐特立对中华民族传统美德的继承与弘扬
- 12
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1995年第3期32-34,共3页
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文摘
徐特立为党的事业,为中华之堀起奋斗了近一个世纪,他既是中国人民和共产党的新道德的楷模,也是继承和弘扬传统美德的典范。下面依照中华民族传统美德的内容,对此进行初步探讨。一、热爱祖国,国而忘家中国历史上有许许多多爱国爱民的英雄人物,他们对祖国勤劳的人民、光辉的历史、灿烂的文化无比热爱,他们信奉"精忠报国"、"天下兴亡,匹夫有责"、"公而忘私"的信条。徐特立在青少年时代。
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关键词
徐特立
继承与弘扬
中华民族传统美德
青少年
初步探讨
中国人民
爱国爱民
爱国主义教育
中国历史
英雄人物
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分类号
K825.46
[历史地理—历史学]
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题名徐老教坛风范启示录(续)
- 13
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1994年第4期14-17,共4页
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文摘
十七、"不动笔墨不看书"徐特立早在湖南第一师范教书时,针对有的学生读书贪多求快的毛病,他提出"不动笔墨不看书"的主张。徐老认为读书要守一个"少"字诀,不怕书看得少,但必须看通、看透。要通过自己的思考来估定书籍的价值,要用笔标记书中要点,要在书眉上写出自己的意见和感想,要用一个本子摘录书中精采的地方。这样读书,虽然慢一点,但学得扎实,记得牢固,理解得透彻。(周世钊《我们的师表》第32页)徐老无论是在长沙办学时期。
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关键词
徐特立
读书笔记
周世钊
做人教育
摘录
母亲
毛泽东
论文选
古今中外
评注
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分类号
K825.46
[历史地理—历史学]
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题名徐特立早期对外国教育的考察与借鉴
- 14
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作者
赵盛昌
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机构
河北柏乡县中学
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出处
《特立学刊》
1994年第1期46-49,共4页
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文摘
一、考察和借鉴日本小学教育徐特立早在辛亥革命前夕,就发现在教育方面存在的问题不少,特别是作为基础教育的小学教育问题更多。当时有的学校仍拘泥于旧制,有的学校照搬东洋或西洋的办法。这两种畸形并存的现象使他深感不安,他认为这种状况不能适应社会前进的需要,必须改革。在他看来,小学教育是一切教育的基础,小学教育不办好,中等教育就失去了坚实的基础,同时国民文化水平也无法提高。所以,他决定先到文化教育比较发达的上海去参观、考察和学习,然后再东渡日本去考察,回来再计议如何改革小学教育。于是在1910年,他在上海参观、学习半年后。
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关键词
徐特立
小学教育
外国教育
教育事业
考察
学校
适应社会
比较发达
辛亥革命前夕
受教育
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分类号
G40-092
[文化科学—教育学原理]
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题名试谈徐特立对孔子教育思想的批判继承
- 15
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作者
赵盛昌
郝庆印
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机构
河北省柏乡中学
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出处
《徐特立研究》
2000年第4期25-27,共3页
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文摘
徐特立历来主张对中国传统文化采取批判继承的方针,他指出:"凡是伟大的人物,他之所以能够创造出新的事物,都是由于他吸收了过去人类历史的知识遗产而来的。"而"吸收人类一切文化遗产,都要有批判地吸收"。他自己正是以这种态度批判继承孔子的教育思想遗产的,他说:"孔子就是封建的典型教育家,‘五四’以前他的教育学说,在中国还是占统治地位的。现在我们谈封建教育,必须以孔子的学说为范例。
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关键词
孔子
教育思想
徐特立
教育目的
创办私学
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分类号
G40-092.25
[文化科学—教育学原理]
G40-092.
[文化科学—教育学原理]
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题名继电保护在综合自动化变电站的应用核心探寻
- 16
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作者
赵盛昌
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机构
中民源电力设计有限公司南京分公司
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出处
《电子乐园》
2019年第31期237-237,共1页
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文摘
在电力系统中,继电保护发挥了十分重要的作用,如果电力系统中的元件出现故障问题,继电保护装置会发出信号,并且随之 做出相应的动作,通过跳闸的方式来隔离故障,避免事故大范围扩散,从而出现大面积停电等问题。在综合自动化变电站中,为了确保运 行安全,需要应用有效的继电保护装置,本文就此进行了相关的阐述和分析。
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关键词
继电保护
自动化
变电站
综合应用
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分类号
C
[社会学]
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题名浅谈徐特立对诚信教育的论述
- 17
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作者
赵盛昌
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机构
河北省柏乡中学
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出处
《徐特立研究》
2003年第1期44-45,共2页
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关键词
徐特立
诚信教育
教育质量
德育
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分类号
G40-092.7
[文化科学—教育学原理]
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