计及磁链和电流的PMSM DTC系统中功率器件键合线老化监测方法

在闭环控制系统中,基于电参数的功率器件老化监测方法是电力电子可靠性领域的难点之一。以永磁同步电机直接转矩控制系统为例,研究基于磁链相图和电流的功率逆变器中功率器件老化状态的在线监测方法。首先,分析功率器件老化的特征,得到键合线老化引起通态电阻增加的结论;其次,研究得到功率器件键合线老化与磁链相图、直轴电流和三相电流峰值变化的关系,进而提出功率器件键合线老化的监测方法;最后,通过多组仿真实验验证了基于磁链相图和电流的在线监测方法均可实现功率逆变器中功率器件键合线老化状态的在线监测。其中,基于磁链相图的在线监测方法需要系统磁链出现一些波动时才易观测,此时功率器件处于失效状态,该方法并不可取;而基于三相电流的监测方法能够更为精确地监测功率器件老化状况,效果更为优越。

计及电流能量的PMSM FOC系统中功率器件老化监测方法

为了研究永磁同步电机系统中功率器件老化的状态监测技术,以永磁同步电机磁场定向控制策略为例,分析了功率器件老化后的运行机理,提出一种计及电流能量监测功率器件老化状态的方法。首先采集不同老化状态下的工作电流,提取稳定状态下相同周期的电流数据做能量运算,通过差值比较得到老化功率器件所在桥臂;其次根据变形公式对电流正负数据做处理得到具体老化区间;最后通过仿真实验得到功率器件老化状态监测指标。结果表明,所提方法能够实现永磁同步电机系统中功率器件老化状态的在线监测,且方法简单、成本低、响应速度快,从而避免了功率器件进一步老化所引发的系统故障,提高了整个系统的安全性和可靠性。

极坐标多连杆绘图仪

本项目主要应用于图形的精确绘制,展示出了并联连杆机构具有强大的运动实现功能,使得传统的连杆机构变得生机盎然、新意倍出。并联连杆机构的更大价值在于可探讨研发新型数控机床工作台驱动装置。该机构为完全低副传动,没有丝杠螺母传动因制造误差导致系统精度降低的缺陷,可使机床精度更高、制造成本更低,性价比提升。控制系统主要由三菱Q系列PLC、触摸屏、定位模块、伺服电机等组成。

基于PLC的微电网控制系统的设计与实现

本文通过对近几年国内微电网发展状况以及在实际中应用的情况,结合微电网自身的特点与局限性做了一些简要分析,并对微电网的发展趋势保持乐观的态度.本文对微电网做了基本阐述,同时结合本校工程训练中心三菱电机实验室的实验条件,进行了微电网实验设备的搭建,能够模拟微电网中的主要功能,具体分为光伏发电系统、风力发电系统、PLC控制系统和监视系统.该系统为后续结构的优化、提高发电效率以及智能微电网的发展奠定了基础.

基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计

针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。