基于RGB-D摄像机的室内三维彩色点云地图构建

创建室内环境的三维地图可以使用RGB-D摄相机获取多帧率的彩色图和深度图,结合视觉SLAM算法,完成彩信息与深度信息的结合并构建真实三维环境地图数据是常用的一种方法.通过Kinect传感器采集室内环境的RGB图和Depth图,改进了ORB算法并进行特征提取和基于FLANN搜索的图像匹配算法匹配图像特征,使用PNPRANSAC方法估计图像的运动,为抑制在点云配准过程中累积误差造成的位姿漂移采用g2o图优化,实现探索室内未知环境的三维彩色点云空间,完成周围环境地图的创建.实验结果表明,以Kinect传感器实现视觉SLAM的方法对于室内三维点云数据创建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值.

基于PXI高精度电表校验虚拟仪表硬件设计

阐述了基于PXI总线,以DSP为核心控制器件的高精度电表校验虚拟仪表的微机测量插卡设计方法和工作原理,详细介绍了PXI总线插卡接口,高精度A/D转换,电量的幅度、频率、相位的测量,以及插卡的存储器扩展等主要的单元电路的设计及其特点。

激光雷达和摄像机联合标定应用于室内场景深度图像的提取方法

本文基于被动测距传感器,采用riegl公司的3D激光扫描仪,通过与摄像机的联合标定,获取场景深度图像,并进行了RGB图像与深度图像的标定误差分析处理。

基于LVDS信号的视频图像亮度直方图叠加的FPGA实现

针对拍摄高清电视节目时需要对视频图像进行直方图分析监测的需求,设计了一种基于LVDS信号的FPGA数字图像亮度直方图预处理转换板模块.结合高速LVDS图像传输原理,实现视频图像的亮度直方图的叠加,以直观数据提供给拍摄者做参考,进行视频画面的先期预测.试验结果表明,该模块工作正常可靠,能实时处理和输出有效亮度直方图数据,满足高清电视节目拍摄的视频分析等要求.

一种从融合颜色信息和深度信息的PNG文件中提取点云数据的方法

使用微软Kinect体感设备对物体三维信息构建时会产生大量的场景彩色信息和深度信息,可在Open CV框架下将Kinect视场下的信息保存为两张PNG格式的RGB图和深度图,为后续的物体三维构建提供原始的数据信息,这种方法使用比较繁琐。针对此问题提出了一种将颜色信息和深度信息融和到一张PNG文件中,隐藏深度信息到Alpha通道并在OpenFrame Works平台下实现了提取三维点云数据的方法。

基于ARM的钥匙智能化管理系统设计与实现

介绍了基于ARM的钥匙智能化管理系统的硬件机械吞吐机构,阐述在GEC2410平台上进行外部总线数据的扩展方法,并以SQLCE远程数据库访问技术应用于智能化管理的钥匙收集、分配及借用出入记录的设计方案。

基于凌阳单片机的一种碎纸机智能化改进设计

介绍了利用凌阳单片机为现有的一台碎纸机进行智能化改装,增加纸满自动停机、语音播报功能。通过对旧式的碎纸机进行少量改动,实现新一代产品的智能化功能,也可省去重新购买新设备的资金,从而获得性价比更高的使用优势。

基于LabVIEW的电表校验虚拟仪表接口控制

本文阐述用虚拟仪表设计工具LabVIEW开发电表校验虚拟仪表软件,通过对信号测量采样控制和数据库管理的实际应用实例,具体地讨论了对自行设计的微机硬、软件的连接及控制接口的技术和方法。

基于Virtools的模具拆装教学虚拟实训室的研究与开发

模具拆装虚拟实训室的出现以及应用,为现代制造业指明了综合实践的发展方向,是对传统实验模式的一种完善和补充.基于Virtools的模具拆装教学虚拟实训室进行研究与开发:首先,对模具拆装教学虚拟实训室的设计思路分析,通过模具拆装虚拟实训场景编辑,数据库以及交互脚本设计,并利用Virtools中Boolean运算构建实训室模型.最后,通过GetCell图化实训单元实现虚拟实训室的开发.通过实例分析得出:在不同的虚拟序列区域中,得出的实测负载结果随着序列响应值的增加而逐渐减少,表明模具拆装教学虚拟实训室的综合应用效果有所提升,效果更佳,具有一定的实际应用价值.