驾驶行为分类方法及量化评估综述

对驾驶行为分类方法及量化评估进行综述,首先阐述了驾驶行为的涵义及表征方法,然后将驾驶行为分类方法划分为基于统计特性的分类方法、基于机器学习的分类方法、混合式(组合、集成)分类方法三大类,并对不同的驾驶行为分类方法的代表算法、优点及局限性等进行系统归纳和总结,其次,从多个维度对驾驶行为的量化评估研究进行系统介绍,最后介绍了驾驶行为分类及量化评估研究成果在多个领域的应用现状及前景展望。

基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法

在复杂道路场景下,车辆目标之间频繁遮挡、车辆目标之间相似的外观、目标整个运动过程中采用静态预设参数都会引起跟踪准确率下降等问题。该文提出了一种基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法。首先,通过YOLOv5算法中的YOLOv5x网络模型获得车辆目标框的位置信息;其次,利用RAFT (recurrent all-pairs field transforms for optical flow)算法计算当前帧和前一帧之间的光流,并根据得到的位置信息对光流图进行裁剪;最后,在卡尔曼滤波过程中利用帧间光流进行补偿得到更精确的运动状态信息,并利用车辆外观特征和交并比特征完成轨迹匹配。实验结果表明,基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法在MOT16数据集上表现良好,相较于跟踪算法DeepSORT,成功跟踪帧数占比提高了1.6%,跟踪准确度提升了1.3%,跟踪精度提升了0.6%,改进的车辆外观特征提取模型准确率在训练集和验证集上分别提高了1.7%、6.3%。因此,基于高精度的车辆外观特征模型结合关联帧间光流的运动状态信息能够有效实现交通场景下的车辆目标跟踪。

面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成

针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0.63,生成的5万个危险变道场景中,99.54%的场景被测自动驾驶车辆与变道背景车辆的碰撞时间小于1 s,表明该方法能够有效生成自动驾驶测试危险变道场景.

基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型

针对前车速度单双向突变引起的交通流不稳定问题,提出一种基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型(MVSCF)。首先引入多前车加速度差变化特征和优化的速度期望估计改进MVCM模型;然后利用微小扰动法和约化摄动法求解MVSCF模型的临界稳定条件,同时结合环形道路场景推导多前车加速度差系数k、多前车数q和多前车最优速度权重ε的相对最优值;最后利用直行道路场景对比分析MVSCF模型在前车速度非平稳变化作用下的交通流稳定效果。仿真结果表明:前车速度单双向突变时,MVSCF模型能够较好吸收前车扰动,速度波动峰谷差值和加速度波动幅度均有所减小,有利于提升交通流的稳定性。

抵抗恶意服务器的口令增强加密方案

口令增强加密是一个近年来新出现的原语,可以通过增加一个第三方密码服务提供商承担辅助解密的功能,抵抗已有的服务器猜测低熵口令即可解密带来的恶意离线攻击风险,即实现了对口令认证进行增强并增加加密的功能.结合近年来新出现的算法替换攻击威胁,对提出该原语工作中的方案给出了一种服务器积极攻击的方法,该攻击具有不可检测性且可以让服务器仍然能实施离线攻击,从而证明原方案不具备其声称的抵抗恶意服务器的功能.接着讨论与总结能够抵抗恶意服务器实施算法替换攻击的方案应当具备的性质与构造特点;随后,给出一个能够真正抵抗恶意服务器算法替换攻击的方案并给出了仿真结果;最后,对于复杂交互式协议受到算法替换攻击时的安全性影响需要的系统性研究进行了展望.

双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知

为解决视差变化率与距离变化率呈现非线性关系而导致障碍物感知误差大,本文提出基于双目视觉的多类型障碍物感知方法。利用极性几何约束双目摄像机相对位置关系,将多视极线约束与双目视觉下位置运动信息相结合,高斯滤波滤除图像噪声。采用卷积函数算子提取图像特征信号的角点,设置查找窗口,匹配左右目视觉下图像的相似程度,提高像素点集正确匹配准确率。研究表明:所提方法能够准确感知不同类型障碍物真实位置,障碍物特征匹配正确率高,实际感知误差小,该方法可为智能交通和城市交通管理提供可靠的数据支持,减少交通事故的发生率。

汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统

在分析传统的汽车安全性能自动测控系统各种控制方案优缺点的基础上,采用分布式计算机网络控制方式,实现了对汽车综合性能的自动检测与控制。同时对该系统的整体结构、基本工作原理、控制流程及软件设计方法进行了论述。结果表明,分布式计算机网络控制方式是一种解决汽车综合性能自动检测与控制问题的有效方法,能够更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。

汽车检测控制系统网络通信技术

为了提高汽车检测控制系统网络通信的质量和效率,对传统的串行、共享文件与网络数据库通信方式进行了比较,提出了一种新的基于Winsocket的通信方式,采用Winsocket技术设计了数据帧和命令帧两种报文结构。在C/S模式下解决了汽车检测控制系统车辆调度和检测数据实时传输网络通信问题,提高了系统运行过程的稳定性与检测数据传输的实时性和可靠性。

基于GPS的公路视频影像信息系统

为了提高公路路况管理及路产管理的效率,开发了基于全球定位系统(GPS)的公路视频影像信息系统。通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位,系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能,同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧。在论述了系统的体系结构后,推导了利用GPS坐标推算里程的算法,该算法通过录入关键帧对应的里程,内插出每帧的里程数,并对其进行修正。实践证明:该算法可有效地控制图像帧的里程误差,该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理。

汽车制动性能检测中制动力数据拟合与优化方法研究

在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上,提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法,并对该方法进行了深入的理论分析。试验结果和应用情况表明:该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与处理问题,使其检测精度、数据重复性乃至整个检测系统的稳定性与可靠性都大为提高。最后,对该方法的软件实现技术作了简单介绍。

一种基于视频的公交客流自动统计方法

为提高公交系统智能化管理水平,提出一种公交客流自动统计方法。采用直方图统计与多帧平均的方法提取视频背景,使用背景边缘去除算法得到乘客目标边缘轮廓信息。在此基础上,根据乘客头部轮廓的类圆特性,利用基于梯度信息的Hough变换圆检测算法完成乘客头部轮廓的识别,通过基于Kalman滤波预测的Cam Shift目标跟踪算法实现乘客的检测与计数。实验结果表明,该方法能有效消除背景图像中的噪声以及背景边缘,准确识别乘客目标并对其跟踪计数,从而提高城市公共交通运输效率。

基于LTI射线追踪的改进的ART算法

CT反演常采用"直线重构模型",即认为射线在震源和接收器之间走直线,这一条件只有在介质基本均匀的情况下近似成立。当介质中存在缺陷,射线行走路径不再是直线而是空间曲线时,若仍然采用"直线重构模型"进行反演,必然引入误差。本文提出了改进的ART算法,并在迭代的过程中利用基于旅行时的线性插值(LTI)射线追踪正演射线的实际行走路径。该算法首先利用概率的方法预判缺陷单元,将预判的缺陷单元与非缺陷单元区别对待,赋予不同的初始波速,在每轮迭代之前利用LTI射线追踪重新计算投影矩阵,并在迭代的过程中给预判的缺陷单元与非缺陷单元赋予不同的松弛因子。计算机模拟实验及混凝土试件实验结果表明,基于LTI射线追踪的改进的ART算法有效提高了计算的精度和图像重建质量,但是相应地增加了反演时间。

网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法

为了提升网联交叉口车辆通行效率与燃油经济性,设计了一种网联信控交叉口协同控制应用场景,提出了一种分层解耦式网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法,其中顶层采用“作业调度”和遗传算法以最小化交叉口平均旅行时间延误为优化目标实现信号配时与相序优化;底层结合最优配时结果,采用分段优化方法以最小化平均燃油消耗为优化目标实现车辆轨迹优化。仿真结果表明,本文中提出的协同控制方法在交叉口车流量均衡与不均衡、低密度和高密度工况下,均可以有效提升交叉口通行效率和燃油经济性;提出方法效果随最小绿灯时长的减小、V2X通信范围的增加而更加显著,综合考虑交通公平性和建设成本等因素,提出的网联信控交叉口协同控制系统最小绿灯时长应设置为5 s,有效V2X通信范围设置为800 m。

基于LAN的汽车安全性能自动测控系统研制

针对现有汽车安全性能计算机测控系统存在的不足,研制了一种基于局域网(LAN)控制的汽车安全性能自动测控系统。论文对该系统的结构、工作原理、控制流程及软、硬件设计关键技术进行了论述。应用情况表明,该系统与传统的系统相比,具有明显的优势。

一种新型的汽车制动性能微机检测系统

针对目前以单片机为核心的智能化系统和以PC机为核心的微机检测系统的不足 ,提出了一种新型检测系统 ,并对该系统的硬件及软件设计关键技术进行了详细论述。实践证明 。

路面激励下车辆速度最优控制

对发动机-耗能装置动力学模型进行分析,给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程。介绍了线性二次型最优控制器的基本原理和控制器的设计方法,设计了自动调节车辆速度的线性二次型最优控制器,并对控制器作用下的闭环系统的响应进行了分析。结果表明,设计所得到的控制器控制效果良好,达到了设计目的。

一种网络化的混凝土超声检测系统的设计与实现

针对常规的混凝土超声检测仪存在着采集数据量小、只能进行简单分析处理并且体积和质量都较大、携带不便的问题,开发了一种新的网络化混凝土超声检测系统。该检测系统以可编程逻辑器件CPLD作为控制核心,通过24通道高速并行数据采集电路对检测信号进行采集,利用网络处理器(IP2022)实现网络连接,将测得的数据通过网络实时地传输给计算机进行分析和处理。在实际检测试验中,该检测系统传输速率可达900 kbps,平均读取一次数据时间小于300 ms。试验结果表明,该检测系统使用方便灵活,可以有效地用于混凝土结构物的安全监测和质量评价。

交通工程CAE软件系统的设计与实现方法

在分析交通工程软件系统现状的基础上,给出了基于GIS(地理信息系统)平台的交通工程CAE(计算机辅助工程)软件系统的设计方案,对系统设计中的关键技术进行了分析,采用数值逼近理论分析交通数据,并以智能化图形方式显示结果。实例中通过对交通特性中行车速度的分析与处理,证明了该系统整体方案及交通数据组织与拟合算法的可行性。

一种改进的LED显示屏通信软件设计与实现

用VisualC++编程读取屏幕像素值生成点阵文件的方法,实现了单基色LED显示屏以多种字体显示汉字、ASCII字符及简单图形。弥补了当前常用的计算机与LED显示屏通信软件的缺陷,丰富了单基色LED显示屏显示的方式。

汽车综合性能检测线软件系统的远程诊断与维护技术

在分析研究汽车综合性能分布式网络测控系统结构及工作原理的基础上,采用基于拨号网络和基于专线入网两种方式的远程控制技术,研究并实现了对汽车综合性能检测线软件系统的远程诊断与维护。论文对实际的远程诊断与维护系统的整体设计思路与具体实现方法进行了详细的分析和论述。应用情况表明,采用该方法开发研制的远程诊断与维护系统能够较好地满足汽车综合性能检测线微机测控系统的实际使用需要。