-
题名仿生拍动翼AUV的转弯机动特性的研究
- 1
-
-
作者
赵秋茁
方斌
-
机构
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
-
出处
《工业控制计算机》
2024年第12期47-49,共3页
-
文摘
介绍了拍动翼AUV的结构与水下运动原理,分析了拍动翼横倾转弯时的受力过程,通过两侧拍动翼运动参数差异对横倾转弯进行控制,对AUV拍动翼运动参数进行设计。通过SOLIDWORKS对AUV进行物理建模,应用沉浸式边界法对三维拍动翼的水动力性能进行数值模拟,分别计算了单周期和多周期内横倾角、转弯半径随拍动翼两侧频率差的变化情况,得出拍动翼两侧频率差在3.5 Hz~0.45 Hz时最有利于AUV的转弯机动性能。
-
关键词
拍动翼
横倾角
转弯半径
机动性能
-
Keywords
flapping wing
transverse inclination angle
turning radius
maneuver
-
分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名定深炸弹爆炸信号声源级测量与数据分析
- 2
-
-
作者
邹伟仁
赵秋茁
-
机构
[
-
出处
《声学与电子工程》
2021年第3期27-29,共3页
-
基金
水声对抗技术重点实验室基金(NO:2018JCJJ-3-03)。
-
文摘
在海洋声传播调查中,为更加准确测量定深炸弹水下爆炸声源,校准声源级,减小爆炸声源级对声传播损失计算的影响,文章介绍了声源级测量中根据单个水听器接收的信号计算接收距离的方法,该方法在海流较大时,距离计算更简单可靠,并且分析了爆炸信号激波与第一气泡脉冲的声能量关系在500~4000 Hz呈线性递减的关系,可为海上声源级测量提供一定参考。
-
关键词
海洋调查
声传播
爆炸信号
声源级测量
声能量
-
分类号
P733.2
[天文地球—物理海洋学]
-