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军校国际海上避碰规则类课程双语教学的实践与思考
1
作者 张平 胡坤 赵立业 《大学(教学与教育)》 2024年第3期107-110,共4页
随着我国海军使命任务的不懈拓展,培养通晓国际海上避碰规则、具备国际交流沟通能力的军事人才迫在眉睫。文章以军校国际海上避碰规则类课程教学为例,通过对教学目标、课程规划、教学模式等现状的分析研究,探讨了军队院校该类课程的双... 随着我国海军使命任务的不懈拓展,培养通晓国际海上避碰规则、具备国际交流沟通能力的军事人才迫在眉睫。文章以军校国际海上避碰规则类课程教学为例,通过对教学目标、课程规划、教学模式等现状的分析研究,探讨了军队院校该类课程的双语教学建设应把握和注意的问题,并结合海军院校的使命任务特点,总结了国际海上避碰规则类课程的双语教学建议。 展开更多
关键词 军校 双语教学 避碰规则 教学模式
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基于CFD的潜体大攻角水动力系数计算方法研究
2
作者 张平 黄海峰 +1 位作者 胡坤 赵立业 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期41-45,共5页
为完善潜体在强机动过程中出现大攻角时的数学运动模型,采用六面体非结构化网格计算了潜体大攻角时的潜体受力情况,并回归得到了潜体水动力系数。通过对潜体主附体结合部、推进器附近区域及围壳、艉操纵面等附体进行局部网格加密,采用... 为完善潜体在强机动过程中出现大攻角时的数学运动模型,采用六面体非结构化网格计算了潜体大攻角时的潜体受力情况,并回归得到了潜体水动力系数。通过对潜体主附体结合部、推进器附近区域及围壳、艉操纵面等附体进行局部网格加密,采用流体计算软件,应用SST k-ω两方程模型,分别从潜体计算域大小、网格划分形式、网格数量、湍流模式以及壁面流动处理等方面开展了潜体大攻角水动力数值计算研究,建立了潜体强机动时大攻角水动力数值预报方法,得到的水动力系数与实验数据相比符合较好。 展开更多
关键词 流体计算 水动力 攻角 系数
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改进预估模糊PID控制在气动阀门定位系统中的应用 被引量:4
3
作者 王怀康 赵立业 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期142-146,共5页
针对工业中常见气动阀门定位控制系统中的大惯性、时滞性等问题,在建立并辨识得到系统简化模型的基础上,提出了一种基于改进预估模糊PID的控制方法。在传统PID控制的基础上引入变论域模糊控制器和改进型Smith预估器以提高控制系统的自... 针对工业中常见气动阀门定位控制系统中的大惯性、时滞性等问题,在建立并辨识得到系统简化模型的基础上,提出了一种基于改进预估模糊PID的控制方法。在传统PID控制的基础上引入变论域模糊控制器和改进型Smith预估器以提高控制系统的自适应能力并补偿纯滞后环节;针对论域伸缩因子参数难整定的问题,采用加入多种群和自调节交叉变异概率的改进型遗传算法对其进行参数寻优,在改善传统遗传算法早熟现象的同时,以获取最优的控制器参数。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法在气动阀门定位系统中的应用较传统PID控制和Smith预估模糊PID控制,有效提高了系统的动静态性能,且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 气动阀门 时滞 遗传算法 模糊PID控制 SMITH预估器
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Design and simulation of an accelerometer based on NV center spin–strain coupling
4
作者 季鲁敏 赵立业 王裕海 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期192-198,共7页
The nitrogen-vacancy (NV) center quantum systems have emerged as versatile tools in the field of precision measurement because of their high sensitivity in spin state detection and miniaturization potential as solid-s... The nitrogen-vacancy (NV) center quantum systems have emerged as versatile tools in the field of precision measurement because of their high sensitivity in spin state detection and miniaturization potential as solid-state platforms.In this paper,an acceleration sensing scheme based on NV spin–strain coupling is proposed,which can effectively eliminate the influence of the stray noise field introduced by traditional mechanical schemes.Through the finite element simulation,it is found that the measurement bandwidth of this ensemble NV spin system ranges from 3 kHz to hundreds of kHz with structure√optimization.The required power is at the sub-μW level,corresponding to a noise-limited sensitivity of 6.7×10^(-5) /√Hz.Compared with other types of accelerometers,this micro-sized diamond sensor proposed here has low power consumption,exquisite sensitivity,and integration potential.This research opens a fresh perspective to realize an accelerometer with appealing comprehensive performance applied in biomechanics and inertial measurement fields. 展开更多
关键词 nitrogen-vacancy(NV)accelerometer spin–strain DIAMOND
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水泥厂余热发电系统降压提效改造
5
作者 高冉 蒲辉 +5 位作者 张兵 刘峰 苏克 惠井州 马宝山 赵立业 《水泥》 CAS 2024年第2期54-56,共3页
为充分利用水泥厂余热发电系统废气,对余热发电关键设备汽轮机进行降压改造。通过增大汽轮机的通流面积的方式,降低汽轮机主汽压力,通过改善通流量的方式,提高主蒸汽流量,提升汽轮机的发电效率。
关键词 水泥 余热发电 通流性 降压改造
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高精度海洋重力测量中厄特弗斯改正误差分析 被引量:15
6
作者 赵立业 李宏生 +1 位作者 周百令 李坤宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期462-465,共4页
为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导... 为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析。在误差分析时,首先对厄特弗斯改正模型求取各变量的偏导,从而得到各变量与厄特弗斯修正误差之间的关系,并以此为基础采用三维视图和数字计算相结合的方法给出了具体的分析结果。仿真结果表明,速度误差是厄特弗斯改正误差的最大影响因素。在某一确定测量误差要求下,速度误差的精度要求随载体所处纬度和航向角的变化而变化;在=0,A=90时,要保证厄特弗斯改正误差小于0.1mGal,载体速度测量误差需小于0.013m/s。 展开更多
关键词 惯性导航 高精度重力测量 厄特弗斯改正 误差分析
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干湿循环作用下高低液限黏土防渗性能对比研究 被引量:8
7
作者 赵立业 薛强 +1 位作者 万勇 刘磊 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期446-452,464,共8页
针对低、中、高3种干密度的低液限和高液限压实黏土,开展经历干湿循环过程的渗透系数和孔隙结构变化特征对比研究。结果表明:经3次干湿循环后,相同液限条件下,高压实黏土渗透系数增加比例高于低压实黏土;相同干密度条件下,高液限黏土渗... 针对低、中、高3种干密度的低液限和高液限压实黏土,开展经历干湿循环过程的渗透系数和孔隙结构变化特征对比研究。结果表明:经3次干湿循环后,相同液限条件下,高压实黏土渗透系数增加比例高于低压实黏土;相同干密度条件下,高液限黏土渗透系数增加比例高于低液限黏土。干湿循环过程中,压实黏土孔隙结构损伤对渗透系数影响随着压实度和液限的提高而加大,而裂隙的发育对渗透系数影响随着压实度的增加和液限的降低而降低。干湿循环过程中低液限压实黏土试样只收缩不开裂,而高液限黏土裂隙发育明显,小尺寸渗透试样无法完全反映裂隙发育对渗透系数的影响,其渗透系数的变化更多是孔隙结构的变化所致,建议通过现场渗透试验或室内大尺寸渗透试验对干湿循环作用下不同液限黏土渗透系数的差异作进一步研究。 展开更多
关键词 填埋场 压实黏土 液限 渗透系数 孔隙结构
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分形滤波在高精度海洋重力仪数据处理中的应用研究 被引量:5
8
作者 赵立业 周百令 +1 位作者 池航 马云峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期32-36,共5页
为有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析基于分形理论的滤波算法基础上,首次将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波进行对比分析,以实际信号数据与处... 为有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析基于分形理论的滤波算法基础上,首次将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波进行对比分析,以实际信号数据与处理后信号数据的均方差作为衡量两种数据处理方法好坏的依据。理论分析和仿真实验表明:分形滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响,但在相同背景条件下,分形滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 分形滤波 重力仪 信号处理 自适应卡尔曼滤波 干扰噪声 惯性导航系统
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基于奇异值分解的高精度重力仪信号处理方法 被引量:4
9
作者 赵立业 周百令 +2 位作者 池航 万振刚 马云峰 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期780-783,共4页
在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号... 在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵 ,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析 ,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量 2种信号处理方法好坏的依据 .理论分析和仿真实验表明 ,奇异值分解滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响 ,但在相同背景条件下 ,奇异值分解滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波 . 展开更多
关键词 重力仪 信号处理 奇异值分解 自适应卡尔曼滤波
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排种性能检测传感器设计与试验 被引量:20
10
作者 赵立业 蹇兴东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期41-43,49,共4页
利用硅光电池、小灯泡以及凸透镜构造了一种用于检测精密排种器排种性能的传感器。基于硅光电池的短路电流与其受光面积成正比这一特性,根据种子在硅光电池上的遮光面积大小,传感器能准确检测出双粒种子同时下落的重播现象,也能准确检... 利用硅光电池、小灯泡以及凸透镜构造了一种用于检测精密排种器排种性能的传感器。基于硅光电池的短路电流与其受光面积成正比这一特性,根据种子在硅光电池上的遮光面积大小,传感器能准确检测出双粒种子同时下落的重播现象,也能准确检测精密排种器的各项排种性能参数。 展开更多
关键词 精密播种机 重播 检测 传感器
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基于Simulink的高精度重力仪稳定平台水平误差仿真 被引量:3
11
作者 赵立业 李宏生 +1 位作者 周百令 李坤宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期147-150,共4页
给出陀螺稳定平台水平误差的数学模型,然后介绍了Simulink的稳定平台水平误差建模方法,并建立了系统的Simulink仿真图形模型,对稳定平台水平误差及其引起的重力仪测量误差进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。该仿真方法避免了求拉氏变... 给出陀螺稳定平台水平误差的数学模型,然后介绍了Simulink的稳定平台水平误差建模方法,并建立了系统的Simulink仿真图形模型,对稳定平台水平误差及其引起的重力仪测量误差进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。该仿真方法避免了求拉氏变换和拉氏反变换所带来的大量运算,不仅能保证误差分析的精度,而且使系统的误差分析过程变得容易、直观、迅捷。Simulink仿真表明,稳定平台不水平引起的重力仪测量误差为2.12mGal,远大于重力仪的设计误差0.5mGal。因此,必须补偿水平加速度引起的重力仪测量误差。 展开更多
关键词 重力仪 陀螺稳定平台 系统误差 建模 仿真
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基于形态小波的高精度重力仪信号快速滤波算法 被引量:2
12
作者 赵立业 李宏生 +1 位作者 周百令 李坤宇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1217-1221,共5页
为了有效抑制高精度重力测量信号中的各种强噪声以获得高精度重力信息,在分析形态小波滤波算法的基础上,结合FFT算法提出了一种快速形态小波滤波算法,并应用于高精度重力仪信号处理中.在滤波过程中,首先在常规小波分解算法各层间增加形... 为了有效抑制高精度重力测量信号中的各种强噪声以获得高精度重力信息,在分析形态小波滤波算法的基础上,结合FFT算法提出了一种快速形态小波滤波算法,并应用于高精度重力仪信号处理中.在滤波过程中,首先在常规小波分解算法各层间增加形态滤波器,以提高小波算法抑制脉冲干扰的能力.然后,将常规小波分解和重构算法进行重组,并参考FFT算法规则设计了一种快速形态小波分解重构算法,以提高小波分解和重构的计算效率.最后,通过仿真试验,将快速形态小波滤波算法与传统小波滤波算法进行性能对比.理论分析和仿真试验结果表明,快速形态小波算法的滤波效果优于传统小波滤波,其运算速度优于Mallat算法. 展开更多
关键词 重力仪 信号处理 形态小波滤波 FFT
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600MW四角切圆燃烧锅炉炉内过程的数值模拟 被引量:15
13
作者 赵立业 辛国华 《东北电力大学学报》 2008年第6期48-52,共5页
采用计算流体力学软件Fluent,选择合理的数学模型,对600 MW切圆燃烧锅炉炉内的流动、传热及燃烧进行了数值模拟。在炉内数值模拟过程中,气相湍流流动采用可实现的k-ε双方程模型,对控制方程的求解采用SIMPLEC算法。计算结果表明:炉内最... 采用计算流体力学软件Fluent,选择合理的数学模型,对600 MW切圆燃烧锅炉炉内的流动、传热及燃烧进行了数值模拟。在炉内数值模拟过程中,气相湍流流动采用可实现的k-ε双方程模型,对控制方程的求解采用SIMPLEC算法。计算结果表明:炉内最高温度出现在燃烧器区域;整个炉膛空间存在旋转流场,炉膛出口仍有残余旋转存在;烟温偏差成因于炉膛出口的残余旋转;二次风反切在一定程度上能有效地削弱炉膛出口的残余旋转,从而降低水平烟道的烟温偏差。 展开更多
关键词 切圆燃烧锅炉 数值模拟 残余旋转 温度偏差
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基于二阶异常位模型的重力异常畸变级联Kalman滤波校正方法(英文) 被引量:1
14
作者 赵立业 李宏生 +1 位作者 周百令 李坤宇 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第4期482-486,共5页
借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中.在信号处... 借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中.在信号处理过程中,首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常,然后采用自适应卡尔曼滤波,以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值,并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析.仿真和试验表明,级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变,但在相同背景条件下,级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波. 展开更多
关键词 重力仪 重力异常 级联卡尔曼滤波 卡尔曼逆滤波 畸变校正
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自适应小波阈值去噪在重力仪信号处理中的应用 被引量:1
15
作者 赵立业 周百令 李坤宇 《中国工程科学》 2006年第3期49-52,57,共5页
为了有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析了小波阈值及自适应小波阈值去噪算法的基础上,将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波做了对比,以处理后信... 为了有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析了小波阈值及自适应小波阈值去噪算法的基础上,将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波做了对比,以处理后信号的信噪比作为衡量3种数据处理方法优劣的依据。理论分析和仿真实验表明,自适应小波阈值去噪方法、传统的小波阈值去噪方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除噪声信号对重力仪测量信号的影响,但在相同情况下,自适应小波阈值去噪方法具有明显的优越性。 展开更多
关键词 重力仪 信号处理 小波变换 自适应阈值去噪 自适应卡尔曼滤波
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一种用于重力测量信号畸变校正的盲反卷积算法(英文) 被引量:1
16
作者 赵立业 李宏生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期196-200,共5页
强阻尼和大时间常数是海洋重力仪的共同特性,它们在抑制垂直方向上干扰加速度的同时也造成了重力仪测量信号的幅值衰减和相位滞后。为了校正重力测量信号的畸变,获得高精度的重力异常信号,在分析重力仪和重力测量信号畸变原理的基础上,... 强阻尼和大时间常数是海洋重力仪的共同特性,它们在抑制垂直方向上干扰加速度的同时也造成了重力仪测量信号的幅值衰减和相位滞后。为了校正重力测量信号的畸变,获得高精度的重力异常信号,在分析重力仪和重力测量信号畸变原理的基础上,提出了一种单通道Bussgang算法,并应用于重力测量信号的畸变校正。该方法首先将盲反卷积滤波器近似简化为FIR模型,然后采用常数恒模算法对Bussgang均衡器权系数进行更新,并在此基础上对反卷积滤波器进行了估计,最后基于实测重力信号将该方法与Kalman逆滤波进行了试验对比。理论分析和试验结果表明,该重力信号畸变校正方法能有效地消除重力测量信号的畸变,且校正效果明显优于Kalman逆滤波,其校正后信号相对于原始信号的标准差为0.328×10-5 m/s2,而Kalman逆滤波校正标准差为1.838×10-5 m/s2。 展开更多
关键词 重力仪 重力异常 Bussgang反卷积算法 Kalman逆滤波 畸变校正
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噪声与共振环境下的数字助听器鲁棒声源定位法(英文) 被引量:1
17
作者 赵立业 李宏生 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第2期176-182,共7页
提出了一种噪声与共振环境下的数字助听器鲁棒声源定位方法,该方法基于房间共振模型和多通道自适应特征值分解算法,利用自适应次梯度投影方法迭代地估计声源至各麦克风的脉冲响应系数,从而获得各麦克风对的时延差,并利用几何方法计算声... 提出了一种噪声与共振环境下的数字助听器鲁棒声源定位方法,该方法基于房间共振模型和多通道自适应特征值分解算法,利用自适应次梯度投影方法迭代地估计声源至各麦克风的脉冲响应系数,从而获得各麦克风对的时延差,并利用几何方法计算声源位置。针对眼镜数字助听器四元麦克风方阵的仿真表明,所提出的自适应次梯度投影方法在强噪声环境中的鲁棒性和定位精度优于传统NLMS算法。 展开更多
关键词 助听器 声源定位 多通道特征值分解算法 自适应次梯度投影方法
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数字助听器系统中的回声消除方法 被引量:3
18
作者 赵立业 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期49-52,共4页
提出一种数字助听器回声消除方法,该方法通过引进预滤波单元,解决了由于前向路径存在而导致数字助听器系统受话器输出信号与麦克风输入信号存在相关性的问题,进而保证了对回声路径的自适应估计算法收敛于无偏估计。提出了数字助听器回... 提出一种数字助听器回声消除方法,该方法通过引进预滤波单元,解决了由于前向路径存在而导致数字助听器系统受话器输出信号与麦克风输入信号存在相关性的问题,进而保证了对回声路径的自适应估计算法收敛于无偏估计。提出了数字助听器回声路径估计的自适应次梯度投影算法,相比传统的NLMS自适应算法收敛速度更快,收敛精度更高,对噪声鲁棒性强。使用白噪声和真实语音信号的仿真实验证明:对于长的房间回声路径或短的助听器回声路径,该算法都能快速准确地收敛到正确路径。 展开更多
关键词 数字助听器 回声消除 预滤波 自适应次梯度投影算法
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数字普惠金融发展能促进代际收入流动吗? 被引量:2
19
作者 赵立业 吴卫星 《财经问题研究》 北大核心 2023年第5期64-75,共12页
数字普惠金融的快速发展已经成为促进经济高质量发展和推动共同富裕的新契机。本文采用2014年、2016年和2018年中国家庭追踪调查(CFPS)三轮调查数据,以及2012年北京大学数字普惠金融指数相关数据,运用门槛模型实证分析了数字普惠金融对... 数字普惠金融的快速发展已经成为促进经济高质量发展和推动共同富裕的新契机。本文采用2014年、2016年和2018年中国家庭追踪调查(CFPS)三轮调查数据,以及2012年北京大学数字普惠金融指数相关数据,运用门槛模型实证分析了数字普惠金融对代际收入流动影响的门槛效应,并运用OLS模型实证检验了数字普惠金融对代际收入流动的影响及作用机制。研究发现,数字普惠金融对代际收入流动的影响具有门槛效应。在未达到门槛值时,数字普惠金融的发展不利于代际收入流动;在超过门槛值后,数字普惠金融对代际收入流动具有促进作用。机制分析表明,初期阶段数字普惠金融受限于数字鸿沟,增大了代际收入关联性,不利于代际收入流动。异质性分析表明,数字普惠金融对低收入家庭、农业家庭、低受教育水平家庭和西部地区的代际收入流动产生不利影响。本文的研究为数字普惠金融发展政策的制定提供了决策参考,为促进代际收入流动和推动共同富裕提供了微观证据。 展开更多
关键词 数字普惠金融 代际收入流动 数字鸿沟 共同富裕
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基于自适应小波阈值的硅微陀螺信号处理方法 被引量:2
20
作者 赵立业 王寿荣 《微计算机信息》 2009年第35期4-6,39,共4页
陀螺随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要指标,有效减小MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高MEMS陀螺仪使用精度的关键技术之一。文中在分析传统小波阈值滤波的去噪原理和存在的缺陷基础上,引入自适应小波阈值滤波算法,并将其应用于MEMS陀... 陀螺随机漂移是影响MEMS陀螺仪精度的重要指标,有效减小MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高MEMS陀螺仪使用精度的关键技术之一。文中在分析传统小波阈值滤波的去噪原理和存在的缺陷基础上,引入自适应小波阈值滤波算法,并将其应用于MEMS陀螺仪输出信号的滤波处理中,同时与传统小波阈值滤波算法进行了对比。试验结果表明,自适应小波阈值滤波算法可以有效减少信号中的高频噪声,很好地抑制MEMS陀螺仪的随机漂移,去噪效果明显优于传统的小波阈值法。 展开更多
关键词 硅微陀螺 随机漂移 信号处理 小波变换 自适应阈值滤波
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