子宫内膜癌组织近红外光谱预处理与波段选择研究

应用近红外光谱技术对子宫内膜组织病理切片进行快速无损检测。收集了154样品光谱，其中正常样本的个数36个，增生的60个，癌变的58个。由于原始光谱中包含大量干扰信息，所以光谱预处理方法和波段选取的方法在近红外光谱分析中占有非常重要的地。利用多种预处理方法，包括一阶导数、多元散射校正、多项式最小二乘拟合求导、标准归一化、平滑、移动窗口中值滤波，对样品光谱进行了预处理。利用标准偏差谱来选取最优波段，选取的最优波段范围为4000-6000cm^-1然后用处理后的光谱数据进行主成分分析，分类准确率达到100％。研究结果表明近红外光谱技术结合化学计量学方法可以作为一种癌症快速诊断的新技术，对于癌症的早期诊断和癌症组织的恶化过程研究具有重要的意义。

基于STIRPAT模型的湖南省环境污染物排放影响因素分析

人口、经济(人均GDP和第二产业产值比重)及技术(城市化率和能源强度)等影响因素是污染物(COD和SO2)排放量的主要影响因素。因此STIRPAT模型分析认为湖南省主要污染物的排放量受全省人口、经济、技术等多方面因素的影响,其中人口规模影响作用最大,能源强度次之,其它因素的直接影响较小。

高中数学教学如何发挥非智力因素的积极作用

数学学习是一种复杂的活动,它既受教师和学生的影响,也受客观环境和主观心理因素的影响。数学学习过程中,智力因素与非智力因素共同影响着学生的学习。智力因素起认识作用,而非智力因素起着制约作用。非智力因素在数学学习中作用和影响,要远远超出智力因素的作用。教师要重视非智力因素在学习中的作用,并时刻注意培养学生的学习情感、学习兴趣、学习动机和学习体验,激发学生学习数学的热情,让非智力因素发挥其应有的作用,促进学生数学学习的长足发展。

“双一流”背景下一流本科建设的重要性

高校的职能之一是培养人才,高校的本科教育是建设一流大学的基础。国内外的一流大学都重视人才培养,而人才培养的基本途径则是本科的教育,本科教育是他们的命脉。提高本科生的教育质量作为"双一流"建设中的重中之重,创造一流本科,需要改变传统的教育观念,探索新的建设本科的路径。

SPR+UPS+UPR并联机构的逆运动学和工作空间分析

目的提出一种SPR+UPS+UPR非对称并联机构,用于不同类型产品的贴标与喷码。方法首先用SolidWorks对机构进行三维建模;然后用螺旋理论和修正的G-K公式计算机构的自由度;并用封闭矢量环法求出机构的位置逆解;最后用三维动态法和Matlab编程求出该机构的可达工作空间。结果SPR+UPS+UPR并联机构共有两转一移3个自由度,且运动性能良好。结论该机构可用于不同类型产品的贴标与喷码,降低了成本,提高了效率。

2-UPS/(S+SPR)R并联机构伴随运动与正反解分析

目的分析含有闭环单元的三自由度2-UPS/(S+SPR)R并联机构是否具有伴随运动,并对该机构的位姿正逆解进行分析。方法利用欧拉变化得到旋转矩阵,结合机构的结构特性建立约束方程,分析机构是否具有伴随运动和机构的位姿逆解。利用粒子群(PSO)算法分析机构的位姿正解。结果该机构不具备z轴方向的转动伴随运动,建立了位姿逆解方程;通过PSO算法在输入驱动参数的情况下,可以精确地得到动平台的位姿。结论机构不存在伴随运动,通过PSO优化算法得到了位姿正解精确的数值解,为分析机构的工作空间提供了良好的基础。

四足轮腿式移动机器人的步态分析及轨迹规划

针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕度与重心调整量得到最优步态,利用ZMP法衡量了机器人在静步态下的稳定性,并用改进的复合摆线法规划了足端的运动轨迹。在整个运动过程中,机械腿运动平稳,速度、加速度变化较为平滑,不会出现对机械腿造成损坏的较强冲击;且在抬腿和着地瞬间,速度、加速度均为0,不会对机身产生冲击。分析结果表明,该四足轮腿式移动机器人运动灵活且平稳,适用于外太空的探测。

新型并联机器人的构型设计与运动学分析

目的针对袋装食品的抓取和装箱过程操作简单且重复性高,采用人工完成的成本过高,极易发生少装和错装的现状,设计一种以2-RPS-UPU并联机构为主体的抓取和装箱机器人,验证其是否具有良好的运动学性能。方法通过运用螺旋理论和修正的Grubler-Kutzbach公式对机构的自由度数目和类型进行分析,接着使用"闭环解析法"和"欧拉角表示法"2种方法推导该机构的运动学位置反解,采用粒子群优化算法对该机构进行位置正解算例分析。最后利用SolidWorks软件采用"驱动动静结合"的方法求解机构的工作空间。结果该机器人具有3个自由度(两转一移),驱动关节和末端执行器之间的位置及姿态关系明确,可以进行良好的线性运动,工作空间呈蜘蛛网状,范围广且形状规则对称,结构紧凑。结论该新型三自由度并联机器人能够满足袋装食品抓取和装箱时所需的运动和工作范围,其运动平稳,可靠性强。

混联式腕关节康复机构的运动学仿真及康复效果评估

针对腕关节损伤或功能性退化患者,基于(2-RPS/UPU)&R混联机构提出一种可穿戴式腕关节康复机器人。用SolidWorks进行三维建模,导入Adams中进行正逆运动学仿真,在整个仿真过程中,曲线光滑,没有突变点,说明该腕关节康复机器人稳定性好,安全性强。利用AnyBody提取康复训练时腕关节处肌肉相关力学的变化参数,并对康复效果进行评估,结果表明该机器人带动手腕做康复运动时,腕关节周围肌肉的活动度和收缩情况符合康复医学的相关规律,不会对肌肉造成二次伤害,满足受损腕关节的康复需求。

3-CUR并联分拣机器人的运动学分析与仿真

目的我国传统的食品生产行业,以人工分拣为主,自动化程度低,需耗费大量的劳动力,设计一种3-CUR并联机器人,用于食品生产的快速分拣。方法运用螺旋理论分析了该机构的自由度数目和类型,并且用修正的Grubler-Kutzbach公式对该机构的自由度进行了验证。接着使用D-H运动链参数表示法和欧拉角表示法,求解该机构的位置反解,采用三维动态法和Matlab软件对该并联分拣机器人的工作空间进行了分析与仿真,最后利用ADAMS软件对该机器人的运动性能进行了仿真分析。结果该机构可以实现一平(沿z轴的平动)两转(绕x轴y轴的转动)的运动,工作空间大,可达范围广,没有出现奇异点,末端执行器各参数的运动曲线呈有规律的周期性变化,可满足分拣机器人所需的运动和工作范围。结论该机构运动性能优越,稳定性好,具有良好的工作空间,可实现食品生产过程中的高速自动扫描和分拣,在包装自动化领域具有潜在的应用价值。

一种含有闭环单元的并联机构运动学分析

目的针对自动包装生产线上快速、高精度的分拣,提出一种含有闭环单元的2-UPS/(S+SPR)R并联机构。方法利用螺旋理论建立2-UPS/(S+SPR)R的旋转矩阵,得到机构的自由度。采用闭环矢量法计算出机构的位置逆解。在SolidWorks中,通过Motion分析得到工作空间的所有数据点坐标,然后将全部的数据点导入Matlab,绘制出机构有效的工作空间。结果求解显示该并联机构有绕x轴转动、绕y轴转动和沿y方向移动等3个自由度,得到盾牌形弧状的工作空间。结论该机构具有较大的运动空间,且灵活性好,能够有效地提高包装工作效率。

绝缘监测装置在直流系统中的应用

绝缘监测装置主要用于对直流母线和各支路的绝缘状况进行实时在线监测。本文介绍了海南核电厂直流系统中所应用的两种绝缘监测装置,重点对这两种绝缘监测装置的母线监测原理和支路检测原理进行解析和比较,最后举例海南核电厂绝缘监测装置部件故障及处理。

核电厂UPS电容老化及寿期管理

电容在电力设备中应用极其广泛,本文讨论了UPS系统中大容量直流电解电容和交流薄膜电容,因为电厂UPS系统众多,因此型号也不尽相同,因此所采用的电容也有所区别,但其特定工况老化、失效模式、期望使用寿命及预防维护等方面都是有一定规律的,本文分析了电容老化的一些主要原因,并在电厂预防性维护中,强化安全意识,科学考虑各类电容的老化及寿命,及时更换,避免因电容故障导致供电丧失。

肺癌肿瘤血管CTA与DSA对照及相关性

目的:分析肺癌肿瘤血管CTA与DSA对照及相关性。方法:选择2016年7月—2017年7月本院收治的肺癌患者60例,分别进行CTA与DSA检查,记录患者症状缓解情况、病灶大小和数目,对比患者治疗前后肿瘤染色情况,判断CTA与DSA造影敏感性。结果:在肿瘤染色方面,治疗前后,患者肿瘤染色对比差异显著(P<0.05);在造影敏感性方面,两种检测方式检测敏感性对比差异不显著(P>0.05)。结论:CTA与DSA均能实现对肺癌患者的有效鉴别,为患者治疗方案的选择提供重要参考,避免介入治疗有血管遗漏情况出现,CTA在支气管-肺动/静脉瘘检测方面效果不理想。

PCB电路板绝缘降低导致控制电源接地故障

某电厂交流配电系统在调试期间频发一类直流绝缘降低故障,在分析排查后将故障点确认在漏电保护器PCB电路板绝缘故障,以及相应的设计缺陷上。这类缺陷涉及范围广,且容易忽视,对相应直流系统造成较大安全隐患。本文对这一问题进行根本原因分析,提出处理方案。

优化银行永续债发行与投资

作为重要的创新资本工具,银行永续债自2019年推出以来,迅速成为商业银行补充其他一级资本的常用工具,为缓解银行资本补充压力,疏通货币政策传导渠道,夯实金融服务实体经济提供了重要支撑。

离焦性近视小鼠脉络膜及视网膜厚度和血流全域量化分析

目的:量化分析离焦性近视小鼠脉络膜及各层视网膜厚度和血流的变化,为小鼠近视模型动物的脉络膜、巩膜缺血缺氧机制研究提供依据。方法:实验研究。于2022年11—12月,选取22只雄性3周龄C57BL/6J小鼠,按照随机数字表法将小鼠随机分为正常对照组(I组)、离焦性近视组(II组),每组11只。I组在开展实验的28 d里未做任何处理。II组右眼予以透镜离焦28 d建立离焦近视模型,左眼不做处理。检影验光并利用高分辨率扫频全域光学相干断层扫描仪(OCTA)测量眼轴长度(AL),检测并量化整体、各区域及各层次的脉络膜、视网膜厚度及血流变化。采用t检验比较I组和II组间屈光度、AL及各层次各区域脉络膜、视网膜血流及厚度变化。结果:造模前,I组、II组屈光度分别为(+4.80±1.03)D、(+5.00±1.05)D(t=0.42,P=0.673),AL分别为(3245±106)μm、(3252±116)μm(t=0.14,P=0.894)。造模28 d后,I组、II组屈光度分别为(+6.13±1.60)D、(-0.14±2.80)D(t=5.47,P<0.001),AL分别为(3329±112)μm、(3438±35)μm(t=2.91,P=0.009)。II组脉络膜厚度较I组薄,在鼻侧1000μm处最明显(t=3.00,P=0.011);II组脉络膜血流密度较I组小,血流密度减小在鼻下区域最明显(t=2.67,P=0.018)。II组视网膜内层厚度较I组薄,组间在鼻上、中央、鼻、颞下、下、鼻下区域及全区域差异均有统计学意义(t=2.36~3.92,均P<0.05);II组视网膜外层厚度较I组厚,除颞侧区域外,其余区域及全区域差异均有统计学意义(t=2.26~4.02,均P<0.05)。II组视网膜全层厚度、视网膜内层血流密度与I组相比差异均无统计学意义(均P>0.05)。II组视网膜外层血流密度与I组相比,仅鼻侧区域高于I组(t=2.70,P=0.015);II组视网膜全层血流密度与I组相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论:离焦性近视小鼠视网膜内层变薄、外层增厚,脉络膜变薄、血流减小,这为在小鼠模型上进行脉络膜视网膜缺血缺氧相关近视机制研究提供了理论依据。

机电一体化技术在汽车智能制造中的应用

在我国科技不断进步的推动下,机电一体化技术的改进取得了很高的成效,也受到了国家和社会的广泛关注。在机电一体化技术的开发和应用过程中,可以发现其对工业生产的积极影响,有效地扩大了生产效率,提高了任务工程的质量,加快了工业发展的进程。同时,机电一体化技术进一步实现了机电一体化,智能化生产模式推动了自动化制造的发展,可见机电一体化技术与智能制造是相互关联的。