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配方施肥对夏玉米肥料利用效果探究 被引量:3
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作者 司庆臣 赵立昊 +3 位作者 张垭坤 李海燕 李贝贝 刘长旭 《农业科技通讯》 2023年第7期21-25,104,共6页
肥料的过量施用不仅造成了资源的浪费,还加剧了其对环境的污染。测土配方施肥是实现化肥减量增效的重要途径之一,因此在齐河县开展配方施肥条件下玉米肥料利用率效果试验,为当地农业绿色发展提供技术支撑。设置空白对照(CK)、无氮(PK)... 肥料的过量施用不仅造成了资源的浪费,还加剧了其对环境的污染。测土配方施肥是实现化肥减量增效的重要途径之一,因此在齐河县开展配方施肥条件下玉米肥料利用率效果试验,为当地农业绿色发展提供技术支撑。设置空白对照(CK)、无氮(PK)、无磷(NK)、无钾(NP)、氮磷钾(NPK)5个施肥处理,研究配方施肥对玉米产量、养分吸收、肥料利用率等的影响。结果表明,氮肥是影响玉米产量的主要因素,其次是磷肥,钾肥对玉米产量的影响最小。氮、磷、钾平衡施肥通过养分间的协调作用提高了玉米对养分的吸收效果。配方施肥条件下玉米氮、磷、钾肥利用率分别达到了44.47%、16.32%和36.04%,本试验条件下测土配方施肥可在提高玉米产量的同时降低过量施用化肥对环境产生不良影响的风险。 展开更多
关键词 玉米 肥料利用率 配方施肥 养分吸收
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多探测器联合的箱式货车防火系统设计
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作者 于俊瑶 赵立昊 +2 位作者 邹毅 陈建国 谢印忠 《工业控制计算机》 2023年第7期43-44,160,共3页
除本身外,箱式货车因为所运载货物总体价值较高,物品变化较大,对火情快速可靠探测并做出相应处理尤为重要。通过对货车车厢内发生火灾特点加以分析,研究对火情信号智能识别及处理策略,以嵌入式系统为智能控制核心,采用火焰探测器与温湿... 除本身外,箱式货车因为所运载货物总体价值较高,物品变化较大,对火情快速可靠探测并做出相应处理尤为重要。通过对货车车厢内发生火灾特点加以分析,研究对火情信号智能识别及处理策略,以嵌入式系统为智能控制核心,采用火焰探测器与温湿度传感器等多传感器联合探测,实现了对车厢内火情快速数据采集、识别、报警智能启动灭火,完成人机交互、远程控制管理等功能。经过反复验证,系统达到设计要求,进而对货车车厢防火系统的改进提出展望。 展开更多
关键词 箱式货车 智能化 GPS
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UWB测距技术在跟随服务机器人中的应用 被引量:2
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作者 吴松芮 赵立昊 +2 位作者 张朝旭 于聪 王春梅 《科技视界》 2022年第7期19-21,共3页
UWB定位技术已经日渐成熟,它具有定位精度高、抗干扰性强,功耗低,对信道衰落不敏感、穿透性强等优点。相较于其他的如超声波等定位技术,UWB定位技术有着无法比拟的优势。因此,UWB定位技术被大家慢慢接受,逐渐成为跟随式机器人的首要选... UWB定位技术已经日渐成熟,它具有定位精度高、抗干扰性强,功耗低,对信道衰落不敏感、穿透性强等优点。相较于其他的如超声波等定位技术,UWB定位技术有着无法比拟的优势。因此,UWB定位技术被大家慢慢接受,逐渐成为跟随式机器人的首要选择。对此,文章以老年人跟踪式服务机器人为例,对UWB定位技术进行应用。实践结果表示,UWB定位系统完全可以适应老年服务机器人的工作环境。 展开更多
关键词 UWB定位技术 位置式PID控制算法 自主跟随 服务型机器人
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