针对文化可持续设计的策略研究

建立文化可持续研究的新途径;进行某一文化可持续设计的设计实践。分析文化可持续设计研究,结合可持续设计视角,提出新的研究途径:先建立可持续设计指导模型,再转化出文化可持续设计指导模型,最终针对某一文化进行文化可持续设计研究实践。建立可持续设计指导模型与文化可持续设计指导模型;以崂山茶文化为例,在崂山茶文化可持续设计指导模型转化出的设计策略指导下,进行具体的设计实践。文化可持续设计策略的新研究途径具有一定的可行性与实践性;文化可持续设计指导模型作为新途径的实践转化机制既可以宏观指导文化可持续发展,又可以指导某一文化可持续设计的具体实践。

无人机路径跟随引导率参数优化选择方法

针对传统路径跟随算法中引导率参数选择非优化问题,提出一种基于遗传算法的引导率参数优化选择方法,构建无人机自适应路径跟随系统。遗传算法将选取的引导率、预先设定的路径和无人机初始姿态作为输入,根据航迹误差和控制效益这两个评价指标,构造适应度函数,自适应地选择最优引导率参数,无人机据此参数执行路径跟随。在大疆M100无人机上进行实例飞行,分别对carrot chase和NLGL(nonlinear guidance law)引导率进行参数选择测试,实验结果表明,在这两种引导率下,遗传算法选择的参数最优,基于该参数的引导率能使路径跟随的代价降到最低。