基于TRIZ理论的新型康愈机械臂的研究与设计

为解决人体失能后,在康复过程中无法进行肌肉协调的问题,基于TRIZ理论建立矛盾矩阵,通过分析机械臂、研究肌肉协同系统与康复机器臂的适配性,设计了一种新型康愈外戴式机械臂。为解决外骨骼机械臂笨重和不好佩戴等问题,设计采用新型扁平气动人工肌肉材料,根据所选用机械装置,结合数据库所预测患者的肌肉电信号和脑部电信号的相关信息,进而通过系统对气动肌肉进行收缩控制,极大地解决了患者的康复训练问题。

基于知识蒸馏技术的情感识别研究

随着大数据的快速发展,深度学习技术已经能够自动提取语音的深度特征表征,突破了传统机器学习存在的瓶颈。然而,如何在有限的资源下有效利用多模态信息所承载的复杂情感特征,是情感识别领域的挑战之一。为了解决这个问题,文中提出了基于知识蒸馏(KD)的轻量级多模态神经网络,分别训练教师网络和(TN)和学生网络(SN)。最后,文中结果验证了模型未来跨平台使用的有效性。