基于路面识别的ABS模糊控制仿真研究

为提高车辆制动性和行驶安全性,针对当前ABS控制方法,提出了基于路面识别的ABS模糊控制。该方法利用车轮制动力矩对路面附着系数进行观测,当观测到μ-λ曲线趋近峰值点时,立即对当前路面进行路面识别,并基于此对车辆ABS进行模糊控制。建立以七自由度整车模型为研究对象,然后通过MATLAB/simulink软件对该控制方法进行制动实验和路面识别仿真。通过仿真实验表明,基于该方法的ABS控制具有较好的制动效果和较强的鲁棒性,并能够对当前车辆行驶路面类型做出准确的识别。

dSPACE快速控制原型技术在ABS台架实验中的应用

针对车辆稳定性控制系统仿真中对汽车防抱死制动系统(ABS)的纯理论研究以及软件在环仿真,鉴于其控制系统难以建立精确的数学模型、模型算法难以在实际过程中进行应用等问题,提出采用dSPACE实时半实物仿真设备对其进行快速控制原型设计,并搭建了ABS实时半实物仿真平台。通过实现dSPACE与MATLAB/Simulink的无缝连接,并基于实验室ABS台架,设计了ABS逻辑控制策略。最后基于该控制策略对ABS进行快速控制原型验证,实验结果验证了dSPACE快速控制原型技术的有效性和实用性。

汽车产业发展与创新性人才培养对策

介绍了新技术在汽车节能、安全、环保及绿色制造等方面发展现状,探讨了新形势下汽车产业发展对创新性人才培养的要求,创新型车辆工程专业人才培养中在培养方案制订、课程教学内容与方法、学生创新能力培养等方面存在的问题;阐述了如何通过专业特色与学科定位、专业课程设置、教学内容及方法改革、师资队伍建设、学生科技创新能力培养、产学研结合等方面来保证车辆工程专业创新性人才培养。