一种基于电磁导航的餐饮服务机器人的设计

以餐饮服务机器人为研究对象,提出了一种基于电磁导航的服务机器人设计方法。该服务机器人以电磁导航为寻迹方式,以STM32微控制器为控制核心,配以RFID餐位识别、人机交互、红外避障、直流电机控制、电源等模块,具有迎宾、点餐、送餐、人机交互等服务功能,可广泛应用于智能餐厅服务系统。