基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划

针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊接过程中的运行不稳定、关节运动不平稳等问题。克服了模拟退火算法收敛速度慢及量子遗传算法局部寻优能力差等问题,成功规划出机械臂关节惯性力矩最优轨迹。MATLAB仿真结果表明,模拟退火量子遗传算法收敛时间相比传统遗传算法缩短30.56%,并且优化了关节惯性力矩,验证了该算法的可行性,可为后续研究奠定基础。

单机头电脑刺绣机横梁模态分析及优化设计

以RF1201型电脑刺绣机的横梁作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元和划分更细的网格密度,计算出横梁的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了横梁的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构的优化设计,找到了横梁截面尺寸的合理组合,提高横梁的模态频率,使电脑刺绣机更不易发生共振。

基于小波理论谐波减速器振动信号的降噪研究

为满足频率高时窗口窄、频率低时窗口宽的要求,应用小波分析理论对XB80134H型谐波减速器的振动信号进行了分析,利用Daubechies小波对振动信号进行小波分解,并结合阈值去噪方法对信号作了消噪处理,即针对振动信号分解的各层小波系数设定相应的阈值,对于小于该阈值的小波系数认为是噪声并置为零,将剩余的小波系数重构,得到消噪后的振动信号。与传统的傅里叶降噪方法比较结果表明,小波降噪远优于傅里傅里叶降噪方法,小波降噪后的信噪比提高了6dB,而傅里叶降噪只提高了1dB。

2-m望远镜装配体的模态优化及随机振动响应

以2-m望远镜的装配体为研究对象,综合利用模态分析和优化设计的方法,将望远镜装配体的结构参数作为设计变量,并以装配体总重量保持不变为约束条件,以正交试验和BP神经网络的方法建立起装配体的一阶共振频率为目标函数,通过遗传优化计算,得到了一组合理的结构参数搭配,使得其一阶共振频率提高了10.27%,更不易发生共振。为对比优化前后望远镜装配体结构的性能,通过随机振动响应分析,证明了优化后的结构动态刚度增大,振动响应相应减小了。

谐波减速器刚轮的模态分析

以XB80134H谐波减速器的刚轮作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元,计算出刚轮的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了刚轮的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计。通过多种方案比较,发现加大刚轮轴上凸台的半径,可以实现在不改动谐波减速器其他零件尺寸的前提下,提高刚轮的模态频率,使谐波减速器更不易发生共振。

小波包分析在电脑刺绣机振动测试中的应用

在电脑刺绣机的振动测试中 ,为得到机头单独作用于横梁的振动响应 ,应用小波包分析中的频带分离技术 ,将绣框运动带来的振动响应作为噪声从整机运动的振动信号中分离出去 ,并通过相关性分析 ,证实了降噪后的信号与噪声的相关系数下降了 38%。

双机头电脑刺绣机横梁的模态分析

以GY902A型电脑刺绣机的主横梁作为研究对象,分别运用实验测试和有限元模拟方法分析了电脑刺绣机横梁弯曲振动的固有频率,并利用经过验证的有限元模型,在计算机上作了结构改进仿真设计,实现了在不改变电脑刺绣机重量的前提下,电脑刺绣机横梁的固有频率提高22%,使电脑刺绣机更不易发生共振.

谐波减速器刚轮的模态优化设计

以XB-80-134H型谐波减速器的刚轮作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元和划分更细的网格密度,计算出刚轮的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了刚轮的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计,以期找到提高刚轮共振频率的措施。通过多种方案比较,发现加大刚轮轴上凸台的半径,可以实现在不改动谐波减速器其他零件尺寸的前提下,提高刚轮的模态频率。

应用小波理论对电脑刺绣机振动信号降噪处理

在电脑刺绣机的振动实验中 ,为得到不受噪声影响的横梁振动响应 ,应用小波分析理论并编制相应的Matlab程序 ,将噪声从振动信号中分离出去 ,得到了良好的降噪效果。

电脑刺绣机横梁的模态分析

以GY920A型电脑刺绣机的主横梁作为研究对象,分别运用实验测试和有限元模拟方法分析了电脑刺绣机横梁弯曲振动的固有频率,并将所得结果用于电脑刺绣机横梁结构的改进,提高了横梁的固有频率,达到减小断线率的目的。

电脑刺绣机横梁的模态和动态响应分析

以RF1201型电脑刺绣机的主横梁作为研究对象,分别运用实验测试和有限元模拟方法分析了电脑刺绣机横梁弯曲振动的固有频率和动态响应,并将所得结果用于电脑刺绣机横梁结构的改进,减小了机头的振幅,达到减小断线率的目的。

筒式玉米烘干机烘干过程的计算机模拟

针对筒式玉米烘干机的烘干过程进行了理论研究,并列出了烘干过程的数值解法.通过编制的程序对烘干过程进行了计算机模拟.经过实验验证,证明此数学模型适合于玉米烘干过程的模拟.

轴向柱塞泵的模态仿真

以斜盘式轴向柱塞泵作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元和划分更细的网格密度,计算出柱塞泵的固有频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了柱塞泵的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计,找到提高柱塞泵共振频率的措施。通过多种方案比较,本文采用将柱塞泵前端的圆柱滚子轴承改成深沟球轴承,可以实现在不改动柱塞泵其他零件尺寸的前提下,提高柱塞泵的模态频率,使柱塞泵更不易发生共振。

TSU2-m望远镜叉架的模态优化设计

这里以美国田纳西州立大学自行设计和制造的TSU2-m望远镜的叉架部分作为研究对象,根据原始设计中提到的模态分析,应用模态分析和优化设计的方法,以提高叉架部分的一阶共振频率为优化目标,以叉架部分的结构参数为设计变量,约束条件为叉架的总重量保持不变。经过有限元软件的优化模块计算,得到了一组更合理的结构参数组合,使得叉架的一阶共振频率提高了15%,更不易发生共振。

正交小波包在电脑刺绣机振动信号中的特征识别

为得到电脑刺绣机在不同振动状态的准确信息,应用“故障-能量”的理论和正交小波包变换的方法对GA920型电脑刺绣机主横梁的振动信号进行分析,得到了不同振动状态的能量向量,为电脑刺绣机的故障诊断提供了一种新的解决方法。

小波包在谐波减速器振动信号中的特征识别

为得到谐波减速器在不同振动状态的特征信息,应用“特征?能量”的理论和小波包变换的方法对XB-80-134H型谐波减速器的振动信号进行分析,得到不同振动状态的能量向量,即以信号各个频段振动能量密度值的组合作为能量向量,应用这些能量向量为谐波减速器的故障诊断提供了新的解决方法。

单机头电脑刺绣机横梁的模态仿真

该文以RF1201型电脑刺绣机的横梁作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元和划分更细的网格密度,计算出横梁的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果的正确性,又通过实地的振动试验,具体测出了横梁的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计,以期找到提高横梁共振频率的措施。通过多种方案比较,发现单独增加横梁的厚度,将大幅提高刺绣机的成本,本文采用在横梁下侧增加一根加强筋,形成一个三角形稳定结构,可以实现在不改动电脑刺绣机其他零件尺寸的前提下,提高横梁的模态频率,使电脑刺绣机更不易发生共振。

单支点回转式机械手手指定位误差的优化

采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.

足浴室开启机构的优化设计

利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 。

轴向柱塞泵的模态实验研究

以斜盘式柱塞泵作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元和划分更细的网格密度,计算出柱塞泵的固有频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了柱塞泵的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。