一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人

为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率。

建设一种“参与开发型”技术市场

建设“参与开发型”技术市场需要有四个基本条件,一是要有一批“善于运用技术成果开发产业的人才和善于经营技术商品的人才”,二是要有相应的组织机构,三是要有一定的资金场地条件和自主权,四是要经常掌握几个较好的技术开发项目。这些基本条件,现有的应用技术研究所大体上已经有了,但是体制上必须有一个转轨,增加经营部分,

提高高中物理教学效率的探索和反思

提高高中物理教学效率不仅是新课程改革的一项重要任务，也是新时期每一位中学物理教师需要努力思考，大胆探索，积极实践的一个重要问题。笔者在实践中针对提高物理课堂教学效率这个热点问题进行了一些积极地探索，积累了一些有益的经验，本文就此问题谈几点个人的反思，以期为广大同仁的高中物理教学提供一些有益的借鉴。